Примечания в отношении диагностики
| Фактор неисправности | Пункт проверки | Симптом неисправности | Объяснение | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| Падение, удар и перегрузка | Двигатель | Аномальный шум | Видимые или невидимые повреждения могут произойти. Рулевое колесо может потянуть в одну сторону, используя упавшие части. Точные части двигателя / ECU чувствительны к вибрации и удару. Перегрузка может привести к неожиданному повреждению | Не используйте затронутый EPS. Не перегружайте все детали. |
| ECU | Повреждение цепи Неправильная точка сварки Сломанная печатная плата Поврежденные точные детали | |||
| Датчик крутящего момента | Недостаточное усилие рулевого управления | Перегрузка ВХОДНОГО вала может привести к неисправности датчика крутящего момента | Не ударяйте по соединительным частям (при вставке и скручивании) Используйте указанный инструмент для снятия рулевого колеса. (Не ударяйте по нему молотком) Не используйте пораженный EPS | |
| Шахта | Недостаточное усилие на руле (неравномерность между левым и правым) | Не используйте затронутую EPS | ||
| Выдергивание/вмятина | Ремень безопасности | Неисправность САЗ при работе на мощности | Разъединение между соединительной частью жгута и жгутом | Не перегружайте жгут |
| Аномальная температура хранения | Двигатель/Установка пиролиза | Ненормальное усилие рулевого управления из-за неправильной работы двигателя/ЭБУ | Водонепроницаемость в нормальном состоянии Даже небольшое количество влаги может привести к неисправности точных частей двигателя / ЭБУ | Держите нормальную температуру и правильную влагу, во время хранения Избегайте утопления |
ПРИМЕЧАНИЯ В ОТНОШЕНИИ ДИАГНОСТИКИ
- Не воздействуйте на электронные части, при падении или ударе замените их новыми.
- Избегайте попадания тепла и влаги на электронные части.
- Не прикасайтесь к клемме подключения во избежание деформации и статического электричества.
- Не наносите ударов по деталям электродвигателя и датчика крутящего момента, при их падении или ударе замените новыми.
- Разъем должен быть отсоединен или соединен с IG OFF.
Общий осмотр
После или перед обслуживанием системы EPS выполните процедуру поиска неисправностей и тестирования следующим образом. Сравните состояние системы с нормальным состоянием в таблице ниже и, если обнаружен ненормальный симптом, выполните необходимое исправление и осмотр.
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор не должен подавать помощь в рулевом управлении. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Off (IG Выкл.) | Мотор поставляет помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполните калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. |
| Источники питания IG | Осмотрите линию питания ИГ. | ||
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор не должен подавать помощь при рулении, Лампа предупреждения горит. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Вкл. / Двигатель Выкл. | Мотор поставляет помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполните калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. |
| Сигнал EMS CAN не принимается. | Осмотрите линию CAN. | ||
| Лампа предупреждения не горит. | Кластерный сбой | Проверьте кластер и жгут кластера | |
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор поставляет помощь рулевого управления, Предупреждающая лампа не горит. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Вкл./Двигатель Вкл. | Горит сигнальная лампа, а доза двигателя не обеспечивает помощь при рулении. | EPS (постоянно горячий) и неисправность источника питания IG | Осмотрите разъем и жгут на предмет наличия EPS (постоянно горячий) и линии питания IG. |
| Расшифровка кода ошибки обнаруживается системой. | Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства и восстановите или замените его. | ||
| Горит сигнальная лампа, и Мотор подает помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполните калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. | |
| Сбой связи CAN между EPS и кластером. | Осмотрите линию CAN. | ||
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ASP: Абсолютное положение рулевого управления
CAN: Сеть контроллеров
EMS: Система управления двигателем
| Внимание | Следующие симптомы могут возникнуть во время нормальной эксплуатации транспортного средства, и если нет освещения сигнальной лампы EPS, это не неисправность системы EPS. После включения переключателя зажигания рулевое колесо становится тяжелее, пока оно выполняет диагностику системы EPS, в течение примерно 2 секунд, затем оно становится нормальным состоянием рулевого управления. После включения или выключения переключателя зажигания шум реле EPS может возникнуть, но это нормально. Когда он управляется, когда транспортное средство остановлено или при низкой скорости движения, шум двигателя может возникнуть, но он работает нормально. |
|---|
Как установить сканер (HI-SCAN PRO)
- Прикрепите модуль интерфейса CAN к основному корпусу Hi-Scan Pro и надежно затяните два болта.
- Установите модуль интерфейса CAN на кабель канала передачи данных и надежно затяните два болта.
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
- Подключите кабель диагностический разъём от сканирующего устройства к разъему канала передачи данных автомобиля, расположенному под приборной панелью со стороны водителя.
- Поверните выключатель зажигания в положение ВКЛ.
- Поверните рулевое колесо так, чтобы переднее колесо могло быть обращено прямо вперед.
- Выберите модель и ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
- Выберите ASP CALIBRATION и нажмите ENTER.
- Проверьте массаж на экране и нажмите ENTER.
- Подтвердите состояние транспортного средства (IG On), а затем поворачивайте рулевое колесо до тех пор, пока массаж не перейдет на следующий экран.
- Когда массаж отобразится на экране следующим образом, поверните рулевое колесо так, чтобы переднее колесо могло быть обращено прямо вперед, а затем нажмите ENTER.
- Когда калибровка будет завершена, массаж отобразится на экране следующим образом.
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Подключите кабель диагностический разъём от сканирующего устройства к разъему канала передачи данных автомобиля, расположенному под приборной панелью со стороны водителя.
- Поверните выключатель зажигания в положение ВКЛ.
- Выберите модель и ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
- Выберите распознавание типа EPS и нажмите ENTER.
- Выбрать затронутую область и нажать ENTER.
- Когда распознавание типа EPS будет завершено, массаж отобразится на экране следующим образом.
Схема №15
Поиск неисправностей системы рулевого управления: диагностики
Когда система обнаружит расшифровка кода ошибки для деталей в узле EPS, очистите расшифровка кода ошибки, а затем проверьте проблему на наличие обнаруженного расшифровка кода ошибки. Затем выполните самотестирование с использованием сканирующего инструмента, и если тот же расшифровка кода ошибки снова обнаружен, не ремонтируйте детали, а замените рулевую колонку и узел EPS. После замены рулевой колонки и узла EPS выполните калибровку ASP (Absolute рулевое управление положение) и распознавание типа EPS с помощью сканирующего инструмента (см. (ref-287417-S04917635942008061200000)(ref-287417-S25242126542008061200000)
| DTC | ТИП ОТКАЗА | ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ |
|---|---|---|
| C1101 | Высокое напряжение батареи | Измерьте сопротивление между клеммой массы EPS и заземлением корпуса. Технические характеристики: Приблизительно 0 Ом Измерьте напряжение между клеммой источника питания EPS (постоянно в горячем состоянии) и заземлением корпуса. Технические характеристики: 9 ~ 17V Проверьте разъемы и жгут. Проверьте систему зарядки. |
| C1102 | Низкое напряжение батареи | См. C1101. |
| C1103 | IG1 Сбой напряжения | Измерьте между клеммой источника питания EPS IG и землей шасси. Технические характеристики: Напряжение батареи Проверьте разъемы и жгут. |
| C1259 | SAS - электрическая неисправность | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1261 | ASP не откалиброван | Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса с помощью сканирующего устройства. Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если снова обнаруживается тот же расшифровка кода ошибки, замените рулевую колонку и узел EPS. |
| C1290 | Отказ основного сигнала датчика крутящего момента | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1603 | Снижение номинальных характеристик (тепловая защита) | Контролируйте температуру двигателя на сканирующем устройстве. Подождите, пока температура не упадет ниже 80 ° C. Очистите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. |
| C1604 | Аппаратная ошибка ЭБУ | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1611 | Тайм-аут CAN EMS | Осмотрите линию CAN EMS и EPS. Проведите самотестирование с помощью сканирующего устройства и при повторном обнаружении того же расшифровка кода ошибки замените рулевую колонку и блок EPS. |
| C1616 | Шина CAN отключена | Измерьте сопротивление между CAN высокий и CAN низкий. Спецификация: Прибл. 60 Ом Если измеренное значение не соответствует спецификации, проверьте линию CAN. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1617 | EMS недопустимая частота вращения двигателя | Проверьте линию CAN EMS и EPS. Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1700 | Ошибка байтового кодирования | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1702 | Ошибка кодирования варианта | Выполните процедуру распознавания типа EPS с помощью сканирующего устройства. Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если снова обнаруживается тот же расшифровка кода ошибки, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1704 | Отказ отказоустойчивого реле ЭБУ | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1705 | Отказ цепи предзаряда ЭБУ | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2101 | Неисправность цепи реле двигателя | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2400 | Отказ двигателя | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2401 | Неисправность цепи двигателя | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2412 | Короткое замыкание или обрыв двигателя | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2413 | Ток двигателя (Over) | Снимите расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустите систему EPS. Выполните самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, замените рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
- Отсоедините отрицательный кабель аккумулятора от батареи, а затем подождите 30 секунд.
- Поверните рулевое колесо так, чтобы передние колеса могли быть обращены прямо вперед.
- Ослабьте тональные болты, которые расположены с обеих сторон рулевого колеса.
- Отсоедините разъем (А) от модуля подушки безопасности, а затем снимите модуль подушки безопасности с рулевого колеса.
- Отсоедините разъем дистанционного выключателя (А) и отверните контргайку рулевого колеса (В) и шайбу.
- Снимите рулевое колесо с вала рулевой колонки с помощью SST (09561-11001). ВНИМАНИЕ: Не ударяйте по рулевому колесу, чтобы снять его; это может повредить рулевую колонку и блок EPS.
- Снимите верхний (А) и нижний (В) бандажи рулевой колонки.
- Отсоедините разъемы (А) от нижней части контактное кольцо руля, а затем снимите контактное кольцо руля (В) с вала рулевой колонки.
- Снимите многофункциональные переключатели (А) с рулевой колонки при нажатой части, указанной стрелкой.
- Снимите нижнюю боковую панель (А) и аварийную накладку (В).
- Снимите усиленную панель (А).
- Ослабьте болт (А), а затем отсоедините универсальный шарнир в сборе (В) от шестерни коробки передач рулевого управления.
- Отсоедините разъемы (A, B, C, D).
- Отверните болты крепления рулевой колонки (В).
- Снимите рулевую колонку и блок EPS в сборе (C), ослабив монтажные гайки (A).
Схема №31
Схема №32
Как проверить систему рулевого управления: диагностики
- Проверьте рулевую колонку на наличие повреждений и деформации.
- Проверьте соединение на люфт, повреждение и плавность работы.
- Проверьте подшипник соединения на наличие повреждений и износа.
- Проверьте кронштейн наклона на наличие повреждений и трещин.
- Проверьте правильность работы замка с ключом в сборе и при необходимости замените его.
- Рейка Проверьте зубчатое колесо рейки на наличие повреждений. Проверьте рейку рейки на изгиб и деформацию.
- Шестерня в сборе Проверьте шестерню на наличие повреждений. Проверьте поверхность, контактирующую с масляным уплотнением, на наличие повреждений. Проверьте масляное уплотнение на наличие повреждений.
- Проверьте внутреннюю сторону корпуса штатива на наличие повреждений.
- Проверьте сильфон на предмет разрыва.
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
- Нанесите смазку на зубья реечной передачи, а затем вставьте рейку (А) в шланг рейки.
- Вставьте узел шестерни (А) в корпус шестерни.
- Коснитесь верхней части шестерни в сборе пластиковым молотком, чтобы основательно посадить шестерню в сборе.
- Соберите новые уплотнительные кольца (B) для поддержки хомута (A).
- Вставьте хомут опорный в сборе (С) в корпус.
- Нанесите герметик на резьбу вилки магнитопровода, а затем соберите вилку магнитопровода (A) и пружину магнитопровода (B) вместе.
- Нанесите смазку на край нового масляного уплотнения (B), а затем соберите ее на вилке шестерни (A).
- Нанесите герметик на резьбу вилки, а затем соберите вилку шестерни (А) на корпус. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 60 ~ 80 (6,0 ~ 8,0, 43 ~ 58)
- Нанесите Loctite (три соединения-1374) на резьбу внутреннего шарового шарнира соединительной тяги, а затем соберите соединительную тягу (A) со штангой (B). Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 110 ~ 130 (11,0 ~ 13,0, 65 ~ 94)
- Соберите новую ленту сильфона (A) к сильфону.
- Смажьте смазкой (Kyoto Yushi-One Luber2128) часть (D) тяги.
- Нанесите герметик (Three bond-1141E) на ответную поверхность сильфона корпуса статива.
- Соберите сильфон (C) в корпус штатива, а затем затяните зажим сильфона (A) и ленту (B).
- Собрать контргайку (А) и конец тяги (В) с тягой.
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Схема №48
- Установите коробку передач рулевого управления (A) на подрамник, затянув монтажные болты. Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 60 ~ 80 (6,0 ~ 8,0, 43 ~ 58)
- Установите задний ограничитель крена (А) на вспомогательную раму, затянув монтажные болты. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 50 ~ 65 (5,0 ~ 6,5, 36 ~ 47)
- Установите вспомогательную раму (E) и опорную раму, затянув монтажные болты (A, C) и гайки (B, D). Момент затяжки Нм (кгс.м,) Монтажные болты (C) и гайки (D) вспомогательной рамы: 160 ~ 180 (16,0 ~ 18,0 116 ~ 130) Монтажный болт (A) и гайка (B) вспомогательной рамы: 45 ~ 55 (4,5 ~ 5,5, 33 ~ 40)
- Затяните передний и задний стопорный болт валка и гайку (A, B). Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 50 ~ 65 (5,0 ~ 6,5, 36 ~ 47)
- Установите протектор жгута проводов на подрамник, затянув болты (А).
- Установите резиновую подвеску глушителя (А).
- Соедините нижний рычаг с шарниром, затянув болты (А). Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 100 ~ 120 (10,0 ~ 12,0, 72 ~ 87)
- Соедините конец тяги с кулаком, а затем установите контргайку и шплинт. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 24 ~ 34 (2,4 ~ 3,4, 17 ~ 25)
- Соедините звено стабилизатора (А) с передней стойкой в сборе и затяните гайку. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 100 ~ 120 (10,0 ~ 12,0, 72 ~ 87)
- Соедините универсальный шарнир (B) с шестерней коробки передач рулевого управления, а затем затяните болт (A). Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 30 ~ 35 (3,0 ~ 3,5, 22 ~ 25)
- Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 90 ~ 110 (9,0 ~ 11,0, 65 ~ 80)
- Проверьте и отрегулируйте центровку передних колес (см. " ЦЕНТРОВКА ПЕРЕДНИХ КОЛЕС "). (ref-287421-S28165182562008061200000)
- Выполните процедуру калибровки ASP (абсолютное положение рулевого управления) (см. " КАЛИБРОВКА ASP "). (ref-287417-S04917635942008061200000)
| Внимание | Если процедура калибровки ASP не выполняется, включается предупреждающая лампа EPS или мерцание, и транспортное средство может потянуть влево или вправо. |
|---|