Примечания в отношении диагностики
| Фактор неисправности | Пункт проверки | Симптом неисправности | Объяснение | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| Падение, удар и перегрузка | Двигатель | Аномальный шум | Видимые или невидимые повреждения могут произойти. Рулевое колесо может потянуть в одну сторону, используя упавшие части. Точные части двигателя / ECU чувствительны к вибрации и удару. Перегрузка может привести к неожиданному повреждению | Не использовать затронутый EPS. Не перегружайте все детали. |
| ECU | Повреждение цепи Неправильная точка сварки Сломанная печатная плата Поврежденные точные детали | |||
| Датчик крутящего момента | Недостаточное усилие рулевого управления | Перегрузка ВХОДНОГО вала может привести к неисправности датчика крутящего момента | Не ударяйте по соединительным частям (при вставке и скручивании) Использовать указанный инструмент для снятия рулевого колеса. (Не ударяйте по нему молотком) Не использовать пораженный EPS | |
| Шахта | Недостаточное усилие на руле (неравномерность между левым и правым) | Не использовать затронутую EPS | ||
| Выдергивание/вмятина | Ремень безопасности | Неисправность САЗ при работе на мощности | Разъединение между соединительной частью жгута и жгутом | Не перегружайте жгут |
| Аномальная температура хранения | Двигатель/Установка пиролиза | Ненормальное усилие рулевого управления из-за неправильной работы двигателя/ЭБУ | Водонепроницаемость в нормальном состоянии Даже небольшое количество влаги может привести к неисправности точных частей двигателя / ЭБУ | Держите нормальную температуру и правильную влагу, во время хранения Избегайте утопления |
ПРИМЕЧАНИЯ В ОТНОШЕНИИ ДИАГНОСТИКИ
- Не воздействуйте на электронные части, при падении или ударе заменить их новыми.
- Избегайте попадания тепла и влаги на электронные части.
- Не прикасайтесь к клемме подключения во избежание деформации и статического электричества.
- Не наносите ударов по деталям электродвигателя и датчика крутящего момента, при их падении или ударе заменить новыми.
- Разъем должен быть отсоединен или соединен с IG OFF.
Общий осмотр
После или перед обслуживанием системы EPS выполнить процедуру поиска неисправностей и тестирования следующим образом. Сравнить состояние системы с нормальным состоянием в таблице ниже и, если обнаружен ненормальный симптом, выполнить необходимое исправление и осмотр.
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор не должен подавать помощь в рулевом управлении. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Off (IG Выкл.) | Мотор поставляет помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполнить калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. |
| Источники питания IG | Осмотреть линию питания ИГ. | ||
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор не должен подавать помощь при рулении, Лампа предупреждения горит. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Вкл. / Двигатель Выкл. | Мотор поставляет помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполнить калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. |
| Сигнал EMS CAN не принимается. | Осмотреть линию CAN. | ||
| Лампа предупреждения не горит. | Кластерный сбой | Проверить кластер и жгут кластера | |
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
| Условия проведения испытаний | Нормальное состояние: Мотор поставляет помощь рулевого управления, Предупреждающая лампа не горит. | ||
|---|---|---|---|
| Признак | Возможная причина | Средство | |
| IG Вкл./Двигатель Вкл. | Горит сигнальная лампа, а доза двигателя не обеспечивает помощь при рулении. | EPS (постоянно горячий) и неисправность источника питания IG | Осмотреть разъем и жгут на предмет наличия EPS (постоянно горячий) и линии питания IG. |
| Расшифровка кода ошибки обнаруживается системой. | Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства и восстановить или заменить его. | ||
| Горит сигнальная лампа, и Мотор подает помощь в рулевом управлении. | ASP не откалиброван. | Выполнить калибровку ASP с помощью сканирующего устройства. | |
| Сбой связи CAN между EPS и кластером. | Осмотреть линию CAN. | ||
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ASP: Абсолютное положение рулевого управления
CAN: Сеть контроллеров
EMS: Система управления двигателем
| Внимание | Следующие симптомы могут возникнуть во время нормальной эксплуатации транспортного средства, и если нет освещения сигнальной лампы EPS, это не неисправность системы EPS. После включения переключателя зажигания рулевое колесо становится тяжелее, пока оно выполняет диагностику системы EPS, в течение примерно 2 секунд, затем оно становится нормальным состоянием рулевого управления. После включения или выключения переключателя зажигания шум реле EPS может возникнуть, но это нормально. Когда он управляется, когда транспортное средство остановлено или при низкой скорости движения, шум двигателя может возникнуть, но он работает нормально. |
|---|
Как установить сканер (HI-SCAN PRO)
- Прикрепите модуль интерфейса CAN к основному корпусу Hi-Scan Pro и надежно затянуть два болта.
- Установить модуль интерфейса CAN на кабель канала передачи данных и надежно затянуть два болта.
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
- Подключить кабель диагностический разъём от сканирующего устройства к разъему канала передачи данных автомобиля, расположенному под приборной панелью со стороны водителя.
- Повернуть выключатель зажигания в положение ВКЛ.
- Повернуть рулевое колесо так, чтобы переднее колесо могло быть обращено прямо вперед.
- Выбрать модель и ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
- Выбрать ASP CALIBRATION и нажать ENTER.
- Проверить массаж на экране и нажать ENTER.
- Подтвердите состояние транспортного средства (IG On), а затем поворачивайте рулевое колесо до тех пор, пока массаж не перейдет на следующий экран.
- Когда массаж отобразится на экране следующим образом, повернуть рулевое колесо так, чтобы переднее колесо могло быть обращено прямо вперед, а затем нажать ENTER.
- Когда калибровка будет завершена, массаж отобразится на экране следующим образом.
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Подключить кабель диагностический разъём от сканирующего устройства к разъему канала передачи данных автомобиля, расположенному под приборной панелью со стороны водителя.
- Повернуть выключатель зажигания в положение ВКЛ.
- Выбрать модель и ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
- Выбрать распознавание типа EPS и нажать ENTER.
- Выбрать затронутую область и нажать ENTER.
- Когда распознавание типа EPS будет завершено, массаж отобразится на экране следующим образом.
Схема №15
Поиск неисправностей системы рулевого управления: диагностики
Когда система обнаружит расшифровка кода ошибки для деталей в узле EPS, очистить расшифровка кода ошибки, а затем проверить проблему на наличие обнаруженного расшифровка кода ошибки. Затем выполнить самотестирование с использованием сканирующего инструмента, и если тот же расшифровка кода ошибки снова обнаружен, не ремонтируйте детали, а заменить рулевую колонку и узел EPS. После замены рулевой колонки и узла EPS выполнить калибровку ASP (Absolute рулевое управление положение) и распознавание типа EPS с помощью сканирующего инструмента (см.
| DTC | ТИП ОТКАЗА | ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ |
|---|---|---|
| C1101 | Высокое напряжение батареи | Измерить сопротивление между клеммой массы EPS и заземлением корпуса. Технические характеристики: Приблизительно 0 Ом Измерить напряжение между клеммой источника питания EPS (постоянно в горячем состоянии) и заземлением корпуса. Технические характеристики: 9 ~ 17V Проверить разъемы и жгут. Проверить систему зарядки. |
| C1102 | Низкое напряжение батареи | См. C1101. |
| C1103 | IG1 Сбой напряжения | Измерить между клеммой источника питания EPS IG и землей шасси. Технические характеристики: Напряжение батареи Проверить разъемы и жгут. |
| C1259 | SAS - электрическая неисправность | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1261 | ASP не откалиброван | Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса с помощью сканирующего устройства. Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если снова обнаруживается тот же расшифровка кода ошибки, заменить рулевую колонку и узел EPS. |
| C1290 | Отказ основного сигнала датчика крутящего момента | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1603 | Снижение номинальных характеристик (тепловая защита) | Контролируйте температуру двигателя на сканирующем устройстве. Подождать, пока температура не упадет ниже 80 ° C. Очистить расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. |
| C1604 | Аппаратная ошибка ЭБУ | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1611 | Тайм-аут CAN EMS | Осмотреть линию CAN EMS и EPS. Провести самотестирование с помощью сканирующего устройства и при повторном обнаружении того же расшифровка кода ошибки заменить рулевую колонку и блок EPS. |
| C1616 | Шина CAN отключена | Измерить сопротивление между CAN высокий и CAN низкий. Спецификация: Прибл. 60 Ом Если измеренное значение не соответствует спецификации, проверить линию CAN. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1617 | EMS недопустимая частота вращения двигателя | Проверить линию CAN EMS и EPS. Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1700 | Ошибка байтового кодирования | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1702 | Ошибка кодирования варианта | Выполнить процедуру распознавания типа EPS с помощью сканирующего устройства. Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова включить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства и, если снова обнаруживается тот же расшифровка кода ошибки, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1704 | Отказ отказоустойчивого реле ЭБУ | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C1705 | Отказ цепи предзаряда ЭБУ | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2101 | Неисправность цепи реле двигателя | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2400 | Отказ двигателя | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2401 | Неисправность цепи двигателя | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2412 | Короткое замыкание или обрыв двигателя | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
| C2413 | Ток двигателя (Over) | Снять расшифровка кода ошибки и IG Off, а затем снова запустить систему EPS. Выполнить самотестирование с помощью сканирующего устройства, и если тот же расшифровка кода ошибки будет обнаружен снова, заменить рулевую колонку и блок EPS в сборе. |
КАРТА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
- Отсоединить отрицательный кабель аккумулятора от батареи, а затем подождать 30 секунд.
- Повернуть рулевое колесо так, чтобы передние колеса могли быть обращены прямо вперед.
- Ослабить тональные болты, которые расположены с обеих сторон рулевого колеса.
- Отсоединить разъем (А) от модуля подушки безопасности, а затем снять модуль подушки безопасности с рулевого колеса.
- Отсоединить разъем дистанционного выключателя (А) и отвернуть контргайку рулевого колеса (В) и шайбу.
- Снять рулевое колесо с вала рулевой колонки с помощью SST (09561-11001). ВНИМАНИЕ: Не ударяйте по рулевому колесу, чтобы снять его; это может повредить рулевую колонку и блок EPS.
- Снять верхний (А) и нижний (В) бандажи рулевой колонки.
- Отсоединить разъемы (А) от нижней части контактное кольцо руля, а затем снять контактное кольцо руля (В) с вала рулевой колонки.
- Снять многофункциональные переключатели (А) с рулевой колонки при нажатой части, указанной стрелкой.
- Снять нижнюю боковую панель (А) и аварийную накладку (В).
- Снять усиленную панель (А).
- Ослабить болт (А), а затем отсоединить универсальный шарнир в сборе (В) от шестерни коробки передач рулевого управления.
- Отсоединить разъемы (A, B, C, D).
- Отвернуть болты крепления рулевой колонки (В).
- Снять рулевую колонку и блок EPS в сборе (C), ослабив монтажные гайки (A).
Схема №31
Схема №32
Как проверить систему рулевого управления: диагностики
- Проверить рулевую колонку на наличие повреждений и деформации.
- Проверить соединение на люфт, повреждение и плавность работы.
- Проверить подшипник соединения на наличие повреждений и износа.
- Проверить кронштейн наклона на наличие повреждений и трещин.
- Проверить правильность работы замка с ключом в сборе и при необходимости заменить его.
- Рейка Проверить зубчатое колесо рейки на наличие повреждений. Проверить рейку рейки на изгиб и деформацию.
- Шестерня в сборе Проверить шестерню на наличие повреждений. Проверить поверхность, контактирующую с масляным уплотнением, на наличие повреждений. Проверить масляное уплотнение на наличие повреждений.
- Проверить внутреннюю сторону корпуса штатива на наличие повреждений.
- Проверить сильфон на предмет разрыва.
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
- Нанести смазку на зубья реечной передачи, а затем вставить рейку (А) в шланг рейки.
- Вставить узел шестерни (А) в корпус шестерни.
- Коснитесь верхней части шестерни в сборе пластиковым молотком, чтобы основательно посадить шестерню в сборе.
- Собрать новые уплотнительные кольца (B) для поддержки хомута (A).
- Вставить хомут опорный в сборе (С) в корпус.
- Нанести герметик на резьбу вилки магнитопровода, а затем собрать вилку магнитопровода (A) и пружину магнитопровода (B) вместе.
- Нанести смазку на край нового масляного уплотнения (B), а затем собрать ее на вилке шестерни (A).
- Нанести герметик на резьбу вилки, а затем собрать вилку шестерни (А) на корпус. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 60 ~ 80 (6,0 ~ 8,0, 43 ~ 58)
- Нанести Loctite (три соединения-1374) на резьбу внутреннего шарового шарнира соединительной тяги, а затем собрать соединительную тягу (A) со штангой (B). Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 110 ~ 130 (11,0 ~ 13,0, 65 ~ 94)
- Собрать новую ленту сильфона (A) к сильфону.
- Смазать смазкой (Kyoto Yushi-One Luber2128) часть (D) тяги.
- Нанести герметик (Three bond-1141E) на ответную поверхность сильфона корпуса статива.
- Собрать сильфон (C) в корпус штатива, а затем затянуть зажим сильфона (A) и ленту (B).
- Собрать контргайку (А) и конец тяги (В) с тягой.
Схема №43
Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Схема №48
- Установить коробку передач рулевого управления (A) на подрамник, затянув монтажные болты. Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 60 ~ 80 (6,0 ~ 8,0, 43 ~ 58)
- Установить задний ограничитель крена (А) на вспомогательную раму, затянув монтажные болты. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 50 ~ 65 (5,0 ~ 6,5, 36 ~ 47)
- Установить вспомогательную раму (E) и опорную раму, затянув монтажные болты (A, C) и гайки (B, D). Момент затяжки Нм (кгс.м,) Монтажные болты (C) и гайки (D) вспомогательной рамы: 160 ~ 180 (16,0 ~ 18,0 116 ~ 130) Монтажный болт (A) и гайка (B) вспомогательной рамы: 45 ~ 55 (4,5 ~ 5,5, 33 ~ 40)
- Затянуть передний и задний стопорный болт валка и гайку (A, B). Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 50 ~ 65 (5,0 ~ 6,5, 36 ~ 47)
- Установить протектор жгута проводов на подрамник, затянув болты (А).
- Установить резиновую подвеску глушителя (А).
- Соединить нижний рычаг с шарниром, затянув болты (А). Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 100 ~ 120 (10,0 ~ 12,0, 72 ~ 87)
- Соединить конец тяги с кулаком, а затем установить контргайку и шплинт. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 24 ~ 34 (2,4 ~ 3,4, 17 ~ 25)
- Соединить звено стабилизатора (А) с передней стойкой в сборе и затянуть гайку. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 100 ~ 120 (10,0 ~ 12,0, 72 ~ 87)
- Соединить универсальный шарнир (B) с шестерней коробки передач рулевого управления, а затем затянуть болт (A). Момент затяжки Nm (кгс.м, фунт-фут): 30 ~ 35 (3,0 ~ 3,5, 22 ~ 25)
- Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 90 ~ 110 (9,0 ~ 11,0, 65 ~ 80)
- Проверить и отрегулировать центровку передних колес (см. " ЦЕНТРОВКА ПЕРЕДНИХ КОЛЕС ").
- Выполнить процедуру калибровки ASP (абсолютное положение рулевого управления) (см. " КАЛИБРОВКА ASP ").
| Внимание | Если процедура калибровки ASP не выполняется, включается предупреждающая лампа EPS или мерцание, и транспортное средство может потянуть влево или вправо. |
|---|