Описание системы
- Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
- Блок управления EPS уменьшает выходной сигнал на электродвигатель EPS, в то же время чрезвычайно используя функцию усиленного рулевого управления (например, полное рулевое управление) последовательно для защиты электродвигателя EPS- и блока управления (контроль защиты от перегрузки). При активации контроля защиты от перегрузок вспомогательный крутящий момент постепенно уменьшается, а сила поворота рулевого колеса становится большой. Нормальный вспомогательный крутящие моменты вновь активируются без рулевого механизма.
- В случае ошибки в электросистеме отказобезопасная функция прекращает выдачу сигналов на электродвигатель ЭПС. Затем предыдущее состояние меняется на ручное рулевое управление.
- Самодиагностика может быть выполнена с помощью CONSULT-III.
- Блок управления EPS уменьшит помощь при следующих 2 условиях.
- Обширное рулевое управление на низкой скорости приведет к тому, что ЭБУ и двигатель нагреются, как только температура достигнет критической точки, ЭСУ уменьшит ток для уменьшения нагрева. Система восстановится по мере снижения температуры (пониженной или без помощи).
- Удержание рулевого управления на конце рейки (полная блокировка) в течение 1 секунды приведет к тому, что система включит защиту конца рейки. Это уменьшает помощь до 50% для предотвращения нагрева. Помощь немедленно возвращается к 100%, когда рулевое управление освобождается или отворачивается от конца стойки.
Схема №1
Описание компонента
| Составные части | Ссылка |
|---|---|
| Блок управления САЗ | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Электродвигатель ЭПС | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Датчик крутящего момента | " " ОПИСАНИЕ " " |
| Редуктор | Редуктор увеличивает вспомогательный крутящий момент, обеспечиваемый от электродвигателя ЭПС с червячными передачами, и выводит на вал колонки. |
| Сигнальная лампа САЗ | Включается при возникновении неисправности в системе ЭЭС, и сообщает водителю о неисправности. |
ОПИСАНИЕ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
Описание системы рулевого управления: обзора
От аккумуляторной батареи подается питание на блок управления ЭЭС.
Датчик крутящего момента определяет крутящий момент рулевого управления и передает сигнал в блок управления EPS.
Электродвигатель ЭЭС обеспечивает вспомогательный крутящий момент по управляющему сигналу от блока управления ЭИС.
Блок управления EPS содержит функцию памяти.
Блок управления EPS выполняет арифметическую операцию над данными, такими как усилие поворота рулевого колеса (сигнал датчика) от датчика крутящего момента, сигнал скорости транспортного средства и т.д. Затем он генерирует оптимальный вспомогательный сигнал вращающего момента для электродвигателя EFS в соответствии с условиями вождения.
Блок управления САЗ принимает сигнал скорости ТС от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по линии связи CAN.
Блок управления EPS принимает сигнал скорости транспортного средства от комбинационного измерителя по линии связи CAN.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшем количестве проводки.
Каждый блок управления передает / принимает данные, но выборочно считывает только требуемые данные.
- Сигнальная лампа САЗ не включается при отключении выключателя зажигания.
- Через несколько секунд после запуска двигателя сигнальная лампа САЗ не выключается.
Порядок работы
- Подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
- С помощью интеллектуального ключа или механического ключа поверните переключатель зажигания в положение " ACC ". В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.
- Отсоедините оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной, и рулевое колесо можно будет вращать.
- Выполните необходимую ремонтную операцию.
- Когда ремонтные работы будут завершены, верните переключатель зажигания в положение " замок " перед подключением кабелей аккумулятора. (В это время включится механизм блокировки рулевого управления.)
- Проведите проверку самодиагностики всех блоков управления с помощью CONSULT-III.
Схема №2
Схема №3
- Подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
- С помощью интеллектуального ключа или механического ключа поверните переключатель зажигания в положение " ACC ". В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.
- Отсоедините оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной, и рулевое колесо можно будет вращать.
- Выполните необходимую ремонтную операцию.
- Когда ремонтные работы будут завершены, верните переключатель зажигания в положение " замок " перед подключением кабелей аккумулятора. (В это время включится механизм блокировки рулевого управления.)
- Проведите проверку самодиагностики всех блоков управления с помощью CONSULT-III.
Схема №4
Примечание