Задняя система помощи при парковке: Прочее Haval Beast (Shenshou) I

Начальный режим

1. RPAS проверяет идентификатор и ссылку (таблицу формирования) во время инициализации с использованием связи LIN.
2. Если ID датчика или параметр датчика совпадают с ожидаемым значением, система RPAS инициализируется в течение 500 мс после поворота IGN1 и переключения R-передачи.
3. Если ID датчика или параметр сенсора отличается от ожидаемого значения, начальный режим может занять около 1,2 секунды после поворота IGN1 и переключения передачи R из-за обучающего идентификатора датчика или параметра датчика.
4. RPAS выполняет диагностику каждого датчика во время инициализации.

Схема №20

Войти

T1: время инициализации RPAS

1. В случае обучения датчика, T1: в течение 1,2 секунды
2. В случае нормального состояния, T1: 500 мс ± 10%

Нормальный режим

Нормальный режим работы RPAS можно разделить на два этапа.

Первым шагом является режим информирования драйвера о включении системы RPAS и результатах диагностики, который выполняется во время инициализации.

Вторым шагом является режим обнаружения препятствия, чтобы дать водителю предупреждение при обнаружении препятствия.

Схема №21

Войти

Схема №22

Войти

Схема №23

Войти

1. Режим информации о драйвере для RPAS ON. Если нет никаких диагностических сообщений от датчиков, то при нормальном состоянии RPES ON 500 с периодом включения 300 мс выдается предупреждение после времени инициализации со смещением зубчатой передачи R. Предупреждение об обнаружении препятствия начинается после задержки в 100 мс с момента окончания нормального состояния RPDAS. При наличии какого-либо датчика неисправности звук " предупреждение of fail датчик " подается в течение фиксированного периода и если есть какое-либо устройство отображения, отображает подробную информацию о диагностике.
2. Режим обнаружения препятствий Существует 3 вида звуковых предупреждений для обнаружения препятствия, 1-е предупреждение и 2-е уведомление - прерывистый звук, а 3-е оповещение - непрерывный звук. Скорость транспортного средства для работы RPAS ниже 10 км / ч. Есть 2 типа режима обнаружения. Один из них предназначен для нормального рабочего режима с использованием обычных 4 датчиков. Даже если какой-либо датчик находится в состоянии отказа, система RPDAS будет введена в режим ухудшения, исключая отказ датчика.

Зона обнаружения

1. Условие испытания - столб ПВК (диаметр 75 мм, длина 1 м) и при комнатной температуре
2. Допуск по расстоянию (измеряется в передней части датчика) 81 см ~ 120 см: ± 15 см 41 см ~ 80 см: + 10 см Ниже 40 см: ~ 10 см
3. Ниже 30 см могут не обнаруживаться.
4. Спецификация зоны зондирования Звуковой импульс имеет фиксированную длительность. Пауза между импульсами связана с расстоянием от препятствия и не является переменной. Хотя положение препятствия не движется в течение некоторого времени, зуммер должен постоянно предупреждать. И хотя препятствие, которое в настоящее время предупреждает, уходит далеко, зумпф должен продолжать предупреждать согласно расстоянию до препятствия. Предупредительный звук генерируется алгоритмом ECU, который измеряет расстояние препятствия от датчика. Расстояние разделяется на три диапазона обнаружения препятствий ниже 30 см от датчика может быть не обнаружено.

Схема №24

Войти

Каждая функция гистерезиса зоны предупреждения для зуммера и дисплея.

КОНТРОЛЬНАЯ ТАБЛИЦА СОСТОЯНИЯ ЗОНЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Метод предупреждения RPAS

Если датчик RPAS обнаруживает препятствие, акустическое устройство издает предупредительный звуковой сигнал и дисплейный модуль (Комбинация приборов) показывает каждый уровень предупреждения как следующее.

Датчик RPAS передает данные о расстоянии в BCM по LIN-связи, и BSM получает данные о расстояниях от каждого датчика.

BCM несет ответственность за акустическую функцию.

BCM несет ответственность за функцию шлюза, который отправляет данные предупреждения в кластер, как показано на временной диаграмме ниже.

Схема №25

Войти

При переходе из зоны предупреждения в другую зону после завершения одного цикла вывода предупреждений следующий звуковой сигнал предупреждения должен обязательно включаться для другой зоны.

Временная диаграмма для предупредительного звукового сигнала RPAS

Если питание подается в систему (поворот IGN1 и переключение передачи R), BCM проверяет канал каждого датчика, и если нет проблем, звук зуммера с периодом включения 300 мс генерируется через 500 мс, но даже если у одного датчика есть проблема, зуммер звучит не для " Start-Зуммер of RPAS " а для " Диагностика-Buzmer of RFAS, " следующее действие для нормального режима подобно отслеживанию.

Схема №26

Войти

После включения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №27

Войти

Допуск по времени: ± 10%

После отключения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №28

Войти

Допуск по времени: ± 10%

Метод обработки ошибок

Ошибка отключения шины LIN

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ОБРАБОТКИ ОШИБОК

* Примечания

1. LIN шина OFF означает отсутствие ответа от датчиков, когда BCM отправляет запрос датчикам.
2. В случае, если ошибка происходит с начальной программой, диагностический предупреждающий звук + дисплей для ошибки
3. В случае возникновения ошибки при выполнении обычной процедуры отображается только сообщение об ошибке.
4. Если ошибка происходит с прямым состоянием каждого датчика, то после этого ошибка передается при непрямом состоянии (со стороны датчика).

В случае ошибки датчика

ТАБЛИЦА ОШИБОК СЕНСОРА

* Примечания

1. В случае подсчета неисправностей должно быть передано выходное сообщение или сигнал с последней достоверной информацией.
2. В случае, если ошибка происходит с первоначальной программой, диагностический предупреждающий звук + дисплей для ошибки.
3. В случае, если ошибка происходит с общей программой, отображается только сообщение об ошибке.

Схема №29

Войти