Система рулевого управления задними колесами: Диагностика GMC Sierra 2500

Диагностическая начальная точка - рулевое управление задними колесами

Начните диагностику системы с проверки системы диагностики. См. " Проверка системы диагностики - рулевое управление задними колесами ". Проверка системы диагностики предоставит следующую информацию (ref-175036-S07922670312005041800000)

1. Идентификация модуля управления, управляющего системой.
2. Способность модуля управления осуществлять связь через схему последовательных данных.
3. Идентификация любых сохраненных диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) и их состояние.

Использование Диагностической проверки системы позволит выявить правильную процедуру диагностики системы и место нахождения процедуры.

Описание цепи

Проверка системы диагностики рулевого управления задними колесами - это организованный подход к выявлению проблем, связанных с системой рулевого управления задними колесами. Это должно быть отправной точкой для любой проблемы, связанной с системой рулевого управления задними колесами, и направит вас к следующему логическому шагу в диагностике неисправности. Большинство неисправностей системы связаны с неисправной проводкой, соединениями и иногда с компонентами. Понимание системы рулевого управления задними колесами и правильное использование диагностических таблиц сократит время диагностики и предотвратит ненужную замену деталей.

Определения данных инструмента сканирования

2-Wheel Steer Mode лампа: Инструмент сканирования показывает ВКЛ. / ВЫКЛ. Состояние индикатора режима в соответствии с командой модуля рулевого управления заднего колеса.

4-Wheel Steer Mode лампа: Scan tool отображает ВКЛ / ВЫКЛ. Состояние индикатора режима в соответствии с командой модуля рулевого управления заднего колеса.

4-Wheel Steer-Tow Mode лампа: Scan tool отображает ON / OFF. Состояние индикаторов режима, управляемых модулем рулевого управления задними колесами.

8-значный номер детали Gm: Сканирующее устройство отображает номер детали Gm модуля рулевого управления заднего колеса.

Фактический угол поворота задних колес: Инструмент сканирования отображает фактический угол задних колес. С диапазоном от 0 ° до 12 °.

Напряжение батареи: Инструмент сканирования отображает 0-16,0 вольт. Инструмент сканирования отображает системное напряжение батареи, контролируемое модулем рулевого управления заднего колеса.

Comm и 2-Wheel Steer: Сканирующий прибор показывает ВКЛ / ВЫКЛ. Сканирующий прибор показывает ВКЛ по команде сканирующего прибора, в то время как светодиод 2-Wheel Steer горит. Сканирующий прибор показывает ВЫКЛ по команде сканирующего прибора, в то время как светодиод 2-Wheel Steer ВЫКЛ.

Comm и 4-Wheel Steer: Сканирующий прибор показывает ВКЛ / ВЫКЛ. Сканирующий прибор показывает ВКЛ по команде сканирующего прибора, в то время как светодиод 4-Wheel Steer загорается. Сканирующий прибор показывает ВЫКЛ по команде сканирующего прибора, в то время как светодиод 4-Wheel Steer ВЫКЛ.

Comm и 4-Wheel Steer-Tow: сканирующий прибор показывает ВКЛ. / ВЫКЛ. Сканирующий прибор показывает ВКЛ., когда по команде сканирующего прибора загорается светодиод 4-Wheel Steer и trailing. Сканирующий прибор показывает ВЫКЛ., когда по команде сканирующего прибора загорается светодиод 4-Wheel Steer и trailing.

Commanded задний Steer левый: Сканирующее устройство показывает ВКЛ / ВЫКЛ. Сканирующее устройство заставляет задние колеса поворачиваться влево во время включения и возвращаться к нормальной работе во время команды OFF.

Управляемый задний рулевой правый: Сканирующий инструмент отображается ВКЛ / ВЫКЛ. Сканирующий инструмент заставляет задние колеса поворачиваться вправо во время включения и возвращаться к нормальной работе во время команды выключения.

Цифровой SWPS Фаза A-Датчик положения рулевого колеса: Инструмент сканирования отображает высокий / низкий. Сигнал фазы A датчика положения рулевого колеса должен изменять состояния при повороте рулевого колеса влево или вправо. Каждый переход от высокого к низкому представляет один градус.

Цифровой SWPS Фаза B-Датчик положения рулевого колеса: сканирующий инструмент отображает высокий / низкий уровень. Сигнал фазы B датчика положения рулевого колеса должен изменять состояния при повороте рулевого колеса влево или вправо. Каждый переход от высокого к низкому соответствует одному градусу.

Эталон датчика Холла: Сканирующий инструмент отображает 12 В. Эталоном датчика Холла является напряжение питания датчика Холла.

Зажигание 3: Сканирующий инструмент показывает 0-16 вольт. Зажигание 3 горячее только в рабочем режиме.

Циклы зажигания с момента последней неисправности: Сканирующий инструмент отображает 0-100. Количество циклов зажигания с момента возникновения последней неисправности.

Боковой датчик акселерометра Сигнал: Сканирующее устройство отображает 0-5 вольт. Боковой сигнал акселерометра от бокового датчика измеряет вращение автомобиля вокруг оси, проходящей через центр массы автомобиля 2,5 вольта в состоянии покоя. Автомобиль имеет боковое ускорение 0 g, когда боковой сигнал датчика акселерометра составляет приблизительно 2,5 В.

Ток двигателя: Сканирующий инструмент отображает 0-85 ампер Макс, типичный диапазон 20-50 Ампер. Ток двигателя - это диапазон тока в заднем рулевом двигателе при нормальной работе.

Motor реле Commanded State: Сканирующее устройство показывает ВКЛ / ВЫКЛ. Когда система находится в режиме RUN, реле будет ВКЛЮЧЕНО, если система выключена по какой-либо причине, реле будет ВЫКЛЮЧЕНО.

Состояние обратной связи реле двигателя: Сканирующее устройство отображает ВКЛ. / ВЫКЛ. Фактическое состояние реле.

Центрирование заднего колеса 1: Инструмент сканирования отображает 2,5 вольта. Параметр, представленный в виде напряжения, который контролирует сигнал положения заднего колеса 1. Когда датчик заднего колеса центрирован, инструмент сканирования отображает 2,5 вольта.

Центрирование заднего колеса 2: Инструмент сканирования отображает 2,5 вольта. Параметр, представленный в виде напряжения, который контролирует сигнал положения заднего колеса 2. Когда датчик заднего колеса центрирован, инструмент сканирования отображает 2,5 вольта.

Задний Steer Mode Actual: Инструмент сканирования отображает: 2WS, 4WS, 4WS Tow. Фактическое состояние системы рулевого управления задними колесами.

Request: Инструмент сканирования отображает: 2WS, 4WS, 4WS Tow. Запрашиваемое состояние системы рулевого управления задними колесами.

Положение заднего колеса 1: Сканирующий инструмент отображает от 0,25 до 4,75 вольт. Этот параметр контролирует первый из двух сигналов датчика заднего колеса на выход из указанного рабочего диапазона.

Положение заднего колеса 2: Сканирующий инструмент отображает от 0,25 до 4,75 вольт. Этот параметр контролирует второй из двух сигналов датчика заднего колеса на предмет выхода за пределы указанного рабочего диапазона.

Переключатель выбора заднего рулевого управления: Инструмент сканирования отображает ВКЛ. / ВЫКЛ. Переключатель выбора рулевого управления заднего колеса позволяет водителю менять режимы рулевого управления.

Запрашиваемый задний угол поворота руля: Сканирующий инструмент отображает от 0 до 12 градусов. Это комм и идущий от модуля рулевого управления задними колесами.

Напряжение питания датчика: Сканирующий инструмент отображает приблизительно 5,00 вольт. Напряжение питания датчика - это напряжение питания датчика положения рулевого колеса.

Угол поворота рулевого колеса: Сканирующий инструмент отображает от -609 до + 609 градусов. Параметр угла поворота рулевого колеса указывает направление вращения рулевого колеса.

Сигнал датчика рулевого колеса: Сканирующий инструмент отображает 0,29 < чем 5,00 вольт. Сигнал датчика рулевого колеса - это линейный сигнал, который измеряет свое минимальное значение напряжения, когда рулевое колесо полностью повернуто влево, и измеряет свое максимальное значение напряжения, когда рулевое колесо полностью повернуто вправо. Когда рулевое колесо находится в центральном положении, сигнал датчика рулевого колеса измеряет 2,5 вольта.

SWPS Marker Pulse: Инструмент сканирования отображает высокий / низкий. Импульс маркера используется для центровки задних колес во время процедуры обучения.

Скорость транспортного средства: Инструмент сканирования отображает от 0 до 159 миль в час. Модуль рулевого управления заднего колеса получает информацию о скорости транспортного средства, 0-255 км / ч (0-159 миль в час) от цепи сигнала скорости транспортного средства блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). блок управления силовым агрегатом вычисляет скорость транспортного средства по сигналу датчик скорости автомобиля (VSS) (датчик скорости автомобиля).

Вход датчика угловой скорости рыскания: Инструмент сканирования отображает 0-5 вольт. Вход датчика угловой скорости рыскания - это измерение напряжения вращения на вертикальной оси. Когда параметр входных данных датчика угловой скорости рыскания составляет приблизительно 2,5 вольта, скорость крена автомобиля равна 0 градусов в секунду.

Схема №14

Войти

Модуль управления поворотом задних колес контролирует контрольную цепь переключателя режима поворота задних колес на напряжение 5 вольт для условий, выходящих за пределы диапазона. Когда нажата кнопка переключателя выбора режима, переключатель находится в активном состоянии. Когда переключатель выбора режима отпущен, переключатель находится в неактивном состоянии. Следующие условия помогут определить, есть ли неисправный переключатель выбора режима поворота задних колес

1. Сопротивление нагрузки в активном состоянии составляет 500 Ом с дополнительным подтягивающим резистором 1000 Ом.
2. Сопротивление нагрузки в неактивном состоянии составляет 2000 Ом с дополнительным подтягивающим резистором 1000 Ом.
3. Напряжение подтягивания составляет 12 вольт.

Условия запуска расшифровки кода ошибки

Включить зажигание, при включенном двигателе.

Условия настройки расшифровки кода ошибки

1. Переключатель режима 5 вольт эталонной цепи разомкнут или закорочен на массу.
2. Сигнальная цепь переключателя выбора режима разомкнута или замкнута накоротко на массу.

Действие, выполняемое при установке расшифровки кода ошибки

1. На IPC будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде B3593 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается со скоростью 1 градус/секунда назад к центру и удерживается.
4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

Условия для очистки расшифровки кода ошибки

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Средства диагностики

1. Проверьте разъемы жгута модуля рулевого управления задними колесами и селекторного переключателя рулевого управления задними колесами на отсутствие некачественных соединений. См. разделы " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И НЕКАЧЕСТВЕННЫХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Соблюдайте переключатель выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиодные индикаторы режима горят, то модуль рулевого управления задними колесами теряет свои настройки памяти выравнивания, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания задних колес в модуле рулевого управления задними колесами.

Модуль управления поворотом задних колес принимает сигнал скорости транспортного средства, вводимый из модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM)), через схему сигнала скорости транспортного средства, а также принимает данные скорости транспортного средства по схеме последовательных данных класса 2. После определения скорости транспортного средства модуль управления поворотом задних колес сравнивает эти два входных сигнала на точность. Модуль вычисляет скорость автомобиля по ИКМ с разрешением 0,80 км/ч (0,5 миль/ч) от 0-209 км/ч (0-130 миль/ч). Для работы рулевого управления заднего колеса должен присутствовать дискретный сигнал датчик скорости автомобиля (VSS). Информация класса 2 используется только для сравнительных расчетов.

1. Двигатель должен работать.
2. Скорость транспортного средства должна быть более 15 км/ч (9 миль/ч).

1. Дискретная линия скорости транспортного средства и линейная информация о скорости транспортного средства класса 2 различаются более чем на 15 км/ч (9,0 миль/ч).
2. Скорость транспортного средства класса 2 превышает 33 км/ч (20 миль/ч), а расчетная входная скорость составляет менее 5 км/ч (3 миль/ч) непрерывно в течение 10 секунд.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0000 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается и удерживается.
4. Задние колеса вернутся в центрированное положение.

Условия очистки контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)/расшифровка кода ошибки

1. Модуль управления поворотом задних колес обнаруживает сигнал скорости транспортного средства от блок управления силовым агрегатом (PCM), превышающий 32 км/ч (20 миль/ч).
2. История расшифровка кода ошибки прояснится после того, как неисправность не будет замечена в течение 100 последовательных циклов зажигания.
3. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
4. Условия неисправности в настоящее время отсутствуют.

1. Большинство случаев этого расшифровка кода ошибки вызвано коротким замыканием или разомкнутой цепью сигнала датчика скорости транспортного средства на модуль рулевого управления задними колесами. Проверьте работу системы рулевого управления заднего колеса или вместе с клиентом проверьте состояние, при котором устанавливается расшифровка кода ошибки.
2. Осмотрите кабельный разъем модуля рулевого управления заднего колеса на отсутствие некачественных соединений. Обратитесь к разделу " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И НЕКАЧЕСТВЕННЫХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
3. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)

Когда автомобиль находится в состоянии покоя, боковое напряжение акселерометра должно составлять 2,5 вольта. Сканирующий инструмент сообщит о боковом акселерометре как 2,5 вольта. Смещение датчика компенсирует ошибки электронного сигнала, изменения температуры, производственные различия и различия в мониторинге.

1. Зажигание включено.
2. Скорость транспортного средства превышает 5 км/ч (3 миль/ч).

Боковое входное напряжение акселерометра составляет менее 1,17 В или более 3,83 В в течение более 2 минут.

1. Код отображается на сканере как расшифровка кода ошибки C0186.
2. Система рулевого управления задними колесами остается работоспособной.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления задними колесами получает четкий кодовый ком и от сканирующего инструмента.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

1. Осмотрите кабельный разъем модуля рулевого управления заднего колеса и разъем датчика бокового / рыскания на наличие плохих соединений. См. разделы " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И ПЛОХИХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)
3. Система может иметь расшифровка кода ошибки C0186 и 4-колесное рулевое управление будет по-прежнему функционировать нормально.

Схема №15

Войти

1. Пропорциональное выходное напряжение от 0,25 до 4,75 В
2. 0 боковой акселерометр = 2,5 В
3. Рабочий диапазон + / - 1,5 Гс
4. Герметичный автономный блок два датчика в одном корпусе

Инструмент сканирования сообщит о нулевой скорости рыскания как 2,5 вольта без смещения датчика. Смещение датчика компенсирует ошибки электронного сигнала, изменения температуры и производственные различия. Когда автомобиль находится в состоянии покоя, напряжение должно составлять 2,5 вольта.

1. Неисправность обнаруживается при включенном зажигании.
2. Скорость транспортного средства превышает 5 км/ч (3 миль/ч).

Входное напряжение скорости рыскания составляет менее 0,15 В или более 4,85 В в течение менее 1 секунды.

1. Код отображается на сканере как расшифровка кода ошибки C0196.
2. Система рулевого управления задними колесами остается работоспособной.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления задними колесами получает четкий кодовый ком и от сканирующего инструмента.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов свободного зажигания.

1. Осмотрите кабельный разъем модуля рулевого управления заднего колеса и разъем датчика угловой скорости рыскания / датчика бокового акселерометра на наличие плохих соединений. См. разделы " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И ПЛОХИХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)
3. Система может иметь расшифровка кода ошибки C0196 и 4-Wheel рулевое управление будет по-прежнему функционировать нормально.

Датчик положения рулевого колеса обеспечивает 3 цифровых сигнальных входа и 1 аналоговый сигнальный вход для модуля рулевого управления заднего колеса. 3 цифровых сигнала

1. Фаза А
2. Фаза B
3. Индексный импульс

Аналоговым сигналом является сигнал положения рулевого колеса. Это сигнал класса 2 от TBC.

Датчик положения заднего колеса обеспечивает 2 дискретных входа аналоговых сигналов для модуля рулевого управления заднего колеса. Эти входы

1. Сигнал положения заднего колеса 1
2. Сигнал положения заднего колеса 2

Модуль управления поворотом заднего колеса сравнивает различия между датчиком положения рулевого колеса и датчиком положения заднего колеса. Если разница превышает внутренние значения в модуле рулевого управления заднего колеса, то устанавливается C0253.

1. Зажигание включено.
2. Выполнение процедуры выравнивания.

1. Допустимое выравнивание не выполнено.
2. Аналоговое напряжение датчика рулевого колеса находится вне допустимого диапазона выравнивания, который находится в пределах 2,0-3,0 вольт.
3. Импульс маркера датчика рулевого колеса находится вне допустимого диапазона выравнивания, а точки переключения индекса датчика рулевого колеса находятся не между + или - 10 ° от центра.
4. Аналоговое напряжение заднего датчика выходит за допустимый диапазон выравнивания: Параметр данных сканирующего инструмента центрирования заднего колеса 1 не находится в пределах 2,0-3,0 вольт. Параметр данных сканирующего прибора 2 центрирования заднего колеса не находится в пределах 2,0-3,0 вольт.

1. На IPC будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0253 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

1. Условие для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствует.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
4. Выполняется допустимое выравнивание.

1. Проверьте разъемы жгута на модуле рулевого управления заднего колеса, датчике положения заднего колеса и датчике положения рулевого колеса. См. разделы " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И ПЛОХИХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)

Входы датчика положения рулевого колеса в модуль рулевого управления заднего колеса состоят из 3 цифровых входных цепей, фазы А, фазы В и импульса маркера индекса и 1 аналоговой сигнальной цепи. Аналоговый сигнал является сообщением класса 2 от TBC. Напряжение питания датчика положения рулевого колеса составляет от 4,9--5,1 вольт.

Схемы фазы А и фазы В - это цифровые импульсные сигналы, выход которых представляет один градус поворота рулевого колеса. При наблюдении параметров данных фазы А и данных фазы В на сканирующем приборе параметры не будут иметь одинаковое значение в одно и то же время. При повороте рулевого колеса данные фазы А и параметры данных фазы В будут показаны на сканирующем приборе как высокие или низкие.

Импульс маркера представляет собой цифровой импульс, который отображается на сканирующем инструменте как высокий на 20 ° только тогда, когда угол поворота рулевого колеса находится в пределах от -10 до + 10 °.

Датчик положения рулевого колеса, аналоговый сигнал, напряжение на 2,5 вольта или около 2,5 вольта с колесами при центральном напряжении увеличивается / уменьшается менее чем на 1 полный оборот (+ / - 225 °), а затем плавает на остаток хода колеса. Модуль управления кузовом (BCM), который также получает аналоговый вход датчика положения рулевого колеса, передает данные о положении рулевого колеса по последовательной линии данных. Модуль управления рулевым колесом заднего колеса контролирует информацию о последовательных данных в качестве дополнительной отказоустойчивой для схемы датчика положения рулевого колеса. Напряжение аккумулятора подается на цифровую часть датчика положения рулевого колеса.

Включить зажигание, при включенном двигателе.

1. Параметр данных импульса маркера является высоким для угла поворота рулевого колеса менее 20 °.
2. Параметр данных импульса маркера имеет высокое значение, превышающее 20 ° угла поворота рулевого колеса.
3. Параметр данных импульса маркера высокий, когда параметр угла поворота рулевого колеса больше + 90 °.
4. Параметр данных импульса маркера высок, когда параметр угла поворота рулевого колеса меньше -90 градусов.
5. Аналоговое выходное напряжение датчика рулевого колеса составляет менее 0 125 вольта.
6. Аналоговое выходное напряжение датчика рулевого колеса больше 4 875 вольт.
7. Цепь датчика положения рулевого колеса фазы А закорочена на массу, разомкнута или закорочена на напряжение.
8. Цепь датчика положения рулевого колеса фаза В закорочена на массу, разомкнута или закорочена на напряжение.
9. BCM обнаруживает недопустимый сигнал датчика положения рулевого колеса, устанавливает расшифровка кода ошибки и, следовательно, не может передавать действительную информацию последовательных данных. BCM отправляет сообщение последовательных данных в RWSCM, что вызывает установку расшифровка кода ошибки.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0455 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной сигнал двигателя медленно снижается со скоростью 2 ° в секунду до 0 ° и удерживается.
4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Следующие условия являются возможными причинами

1. Проблема связи класса 2 с TBC.
2. Поворот рулевого колеса осуществлялся при отсоединенном рулевом механизме.
3. Присутствует неисправный датчик положения рулевого колеса.
4. Цепь датчика положения рулевого колеса разомкнута.
5. Замыкалась цепь датчика положения рулевого колеса.

Проверьте проводку и разъемы. Отсутствие тщательного осмотра проводки и разъемов может привести к неправильному диагнозу. Неправильный диагноз вызывает замену детали с повторным появлением неисправности.

Эта схема контролирует сигналы заднего датчика положения на наличие не указанного рабочего диапазона в ЗАЖИГАНИИ и ПРОБЕГЕ. Датчик положения заднего колеса имеет 2 сигнальные цепи: положение 1 и положение 2. Положение 1 - линейное измерение напряжения на градус. Диапазон напряжения для положения 1 составляет от 0,25 до 4,75 вольт, а диапазон угловых измерений - от - 600 ° до + 600 °. При 0,25 вольтах рулевое колесо повернуто на -600 ° мимо центра. При 4,75 вольтах рулевое колесо повернуто на + 600 ° мимо центра.

Схема положения 2 - это линейное измерение напряжения на градус. Напряжение для положения 2 увеличивается или уменьшается с 0,25 до 4,75 вольт через каждые 180 °, что составляет половину поворота рулевого колеса. Когда рулевое колесо находится в 0 ° или в центре, выходные сигналы положения 1 и положения 2 измеряют 2,5 вольта соответственно.

Зажигание должно быть включено при включенном двигателе.

1. Сигнал положения А или цепь сигнала положения Б на заднем датчике положения должны быть менее 0 075 вольт.
2. Сигнал положения А или сигнальная цепь положения Б на заднем датчике положения должны быть больше 4 925 вольт.
3. Опорная цепь 5 вольт разомкнута или замкнута накоротко на массу.
4. Цепь массы датчика положения разомкнута.

1. Индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC будет отображаться
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0522 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов без сбоев.

1. Используйте DMM для проверки напряжения питания.
2. Используйте DMM для измерения сопротивления. Если сопротивление в любом из пунктов, перечисленных ниже, не находится в указанном диапазоне, замените задний датчик положения. Сопротивление между позицией 1 и цепью массы датчика составляет 1720 °. Сопротивление между позицией 1 и 5-вольтовой опорной цепью составляет 1700 °. Сопротивление между позицией 2 и цепью массы датчика составляет 1780 °. Сопротивление между позицией 2 и 5-вольтовой опорной цепью составляет 1000 °. Сопротивление между 5-вольтовой опорной цепью и цепью массы датчика составляет 1780 °. Сопротивление между 5-вольтовой опорной цепью и цепью массы датчика составляет 1000 °.
3. При разомкнутом или закороченном на массу напряжении питания, данные положения 1 и положения 2 показывают 0 вольт на сканирующем устройстве.
4. Когда цепь массы разомкнута, положение 1 и положение 2 параметра данных показывают 5 вольт на сканирующем устройстве.
5. С помощью меню отображения данных проверьте, что положение 1 заднего колеса имеет диапазон выходного напряжения между 0,25-4,75 вольт.
6. С помощью меню отображения данных убедитесь, что положение 2 заднего колеса имеет диапазон выходного напряжения между 0,25-4,75 вольт.
7. Используйте DMM для проверки сопротивления на датчике положения заднего колеса. Когда рулевое колесо центрировано, сопротивление между сигналом датчика положения заднего колеса 1 или положением 2 и землей датчика положения заднего колеса составляет приблизительно 1 500 °.
8. Обратитесь к разделу " ТЕСТИРОВАНИЕ ПРЕРЫВИСТЫХ И ПЛОХИХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
9. Осмотрите датчик положения заднего колеса на предмет повреждений. Если таких повреждений не обнаружено, снимите и осмотрите датчик и соединительную муфту на предмет повреждений или проникновения воды. Обратитесь к разделу " Замена датчика положения заднего колеса ". Если обнаружено повреждение водой, обратитесь к разделу " Замена чехла стойки и шестерни ". (ref-175036-S29948730022005041800000)(ref-175036-S36492759012005041800000)
10. Напряжение датчика положения заднего колеса - напряжение датчика положения заднего колеса 2 находится на уровне 2,5 В при центрировании.
11. Датчик положения заднего колеса
12. Напряжение датчика заднего положения

Схема №16

Войти

Задний двигатель рулевого механизма является 3-фазным двигателем постоянного тока. Он имеет 3 переключателя эффекта Холла внутри двигателя в сборе. Модуль рулевого управления заднего колеса контролирует переключатели Холла для правильного положения переключателя и выкрикивает систему, если обнаружена недопустимая комбинация переключателей. расшифровка кода ошибки C0527 будет установлен в это время.

Зажигание должно быть включено при включенном двигателе.

1. Когда цепи зала 1, зала 2 и зала 3 имеют на выходе напряжение 12 вольт, задний двигатель рулевого управления не находится в распознаваемом, действительном положении модулем рулевого управления задними колесами.
2. Когда цепи зала 1, зала 2 и зала 3 имеют на выходе 0 вольт, задний двигатель рулевого управления не находится в распознаваемом, действительном положении модулем рулевого управления задними колесами.
3. Цепь питания датчика Холла разомкнута.
4. Цепь массы датчика Холла разомкнута.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0527 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной comm и к мотору обнуляется и цепи моторного привода отключаются с помощью команд от модуля управления поворотом заднего колеса на размыкание реле закорачивания мотора.
4. Задние колеса будут возвращены в центрированное положение.

1. Условия для расшифровка кода ошибки отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов без сбоев.

Если жгут проводов к двигателю рулевого механизма каким-либо образом поврежден, его НЕОБХОДИМО заменить. Вы можете обслуживать только разъемы и клеммы.

Используйте сканирующее устройство для контроля выходов 12-вольтовой опорной цепи датчика Холла. Если напряжение этой цепи не измеряется в пределах 11,75-12,00 вольт, осмотрите разъем жгута модуля рулевого управления заднего колеса. Осмотрите разъем жгута на наличие прерывистых или плохих соединений. См. " ТЕСТИРОВАНИЕ НА ПРЕРЫВИСТЫЕ И ПЛОХИЕ СОЕДИНЕНИЯ " и Ремонт разъема. (ref-170169)

Модуль рулевого управления задними колесами контролирует входной сигнал датчика положения задних колес и цепи датчика Холла. Модуль рулевого управления задними колесами отслеживает сигналы, посылаемые датчиком положения задних колес и цепями датчиков Холла, фаза A, фаза B и фаза C. Если какая-либо из цепей датчика Холла разомкнута, короткое замыкание на напряжение или короткое замыкание на массу, когда задний двигатель рулевого управления отслеживает датчик положения заднего колеса, произойдет недопустимое положение двигателя, что приведет к установке расшифровка кода ошибки.

Если сигналы датчика положения заднего колеса имеют недействительные значения, модуль управления поворотом заднего колеса не сможет отслеживать положение датчика положения заднего колеса, вызывая недействительное положение двигателя, таким образом, устанавливая расшифровка кода ошибки.

Неисправность обнаруживается при включенном зажигании и включенном двигателе.

Сравнение датчика положения заднего и положения заднего колеса отличаются более чем на 1,4 °.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0532 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса возвращаются в центрированное положение.

1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления задними колесами получает четкий кодовый ком и от сканирующего инструмента.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

1. Осмотрите кабельный разъем модуля рулевого управления задними колесами, датчик положения задних колес и разъемы двигателя рулевого управления задними колесами на предмет наличия некачественных соединений. См. разделы " ПРОВЕРКА ПРЕРЫВИСТЫХ И НЕКАЧЕСТВЕННЫХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Осмотрите датчик положения заднего колеса на предмет повреждений. Если таких повреждений не обнаружено, снимите и осмотрите датчик и соединительную муфту на предмет повреждений или проникновения воды. Обратитесь к разделу " Замена датчика положения заднего колеса ". Если обнаружено повреждение водой, обратитесь к разделу " Замена чехла стойки и шестерни ". (ref-175036-S29948730022005041800000)(ref-175036-S36492759012005041800000)
3. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)

Модуль рулевого управления задними колесами управляет нормально замкнутым реле, которое закорачивает фазные выводы мотора. Реле является частью мотора рулевого механизма задних колес и не исправно.

1. Зажигание включено.
2. Модуль рулевого управления задними колесами находится в состоянии START-UP/INITIALIZATION.

1. Расшифровка кода ошибки устанавливается, когда короткозамыкающее реле застревает в разомкнутом состоянии, команда против фактического.
2. Расшифровка кода ошибки устанавливается, когда закорачивающее реле застревает в замкнутом состоянии, команда против фактического.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0533 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле, и на замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса будут возвращены в положение по умолчанию по центру.

1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления задними колесами получает четкий кодовый ком и от сканирующего инструмента.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Модуль рулевого управления заднего колеса обеспечивает ток, который активирует цепи управления приводом двигателя рулевого управления заднего колеса. Фаза A, фаза B и фаза C являются входными цепями для двигателя рулевого механизма в сборе. В своем активном состоянии выходной ток модулируется по ширине импульса до 85 ампер при 12 вольтах, с нормальным диапазоном от 20 до 50 ампер. Когда модуль управления рулевого управления заднего колеса не видит, как двигатель рулевого управления заднего колеса реагирует на токовые входы должным образом, модуль управления рулевым управлением заднего колеса установит расшифровка кода ошибки xtag0. C0538

Неисправность обнаруживается при включенном двигателе.

1. Замыкание заднего двигателя рулевого управления на положительное напряжение аккумулятора
2. Замыкание заднего двигателя рулевого управления на массу
3. Цепи задних рулевых двигателей разомкнуты

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0538 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется Цепи электропривода отключаются с помощью команд на размыкание силового реле и на замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса вернулись в центрированное положение.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления задними колесами получает четкий кодовый ком и от сканирующего инструмента.
3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

1. Осмотрите кабельный разъем модуля рулевого управления задними колесами, разъем двигателя рулевого управления задними колесами и кабельный жгут на отсутствие некачественных соединений. См. разделы " ПРОВЕРКА ПРЕРЫВИСТЫХ И НЕКАЧЕСТВЕННЫХ СОЕДИНЕНИЙ " и " Ремонт разъемов ". (ref-170169)
2. Наблюдайте за переключателем выбора режима рулевого управления задними колесами. Если все светодиоды индикатора режима подсвечены, модуль управления рулевым управлением задними колесами потерял свои настройки памяти, и сканирующее устройство должно использоваться для повторной калибровки данных выравнивания рулевого управления задними колесами в модуле управления рулевым управлением задними колесами. См. " ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ". (ref-157138)

При включенном двигателе модуль рулевого управления задними колесами контролирует положение передних и задних колес. Когда система управляет углом заднего колеса и из-за механического сцепления задний исполнительный механизм не достигает требуемого положения, генерируется ошибка ошибки сервоуправления, таким образом устанавливая C0543 расшифровка кода ошибки.

1. Двигатель включен.
2. Скорость транспортного средства должна быть более 5 км/ч (3 миль/ч).

Сравнение управляемого заднего положения с фактическим составляет более 3 °.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается на сканирующем устройстве в виде C0543 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к двигателю обнуляется и цепи привода двигателя отключаются с помощью команд на размыкание силового реле и замыкание короткозамыкающего реле двигателя.
4. Задние колеса возвращаются в центрированное положение по умолчанию.

1. Условия для установки расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль рулевого управления заднего колеса получает четкий код comm и от сканирующего инструмента.
3. История расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

Осмотрите на предмет наличия предметов или повреждений, которые могут ограничить движение задних колес. Или повреждения рулевого механизма задних колес.

Когда выключатель зажигания включен, модуль рулевого управления задними колесами контролирует связь между своими внутренними микропроцессорами и проводит самодиагностические тесты. При обнаружении внутренней неисправности модуль рулевого управления задними колесами сохраняет C0550 расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Поверните выключатель зажигания во включенное положение, при включенном двигателе.

1. Модуль рулевого управления задними колесами обнаружил внутреннюю неисправность.
2. Неисправность необходимо обнаружить при первом включении выключателя зажигания.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Код отображается при сканировании инструмента в виде C0550 расшифровка кода ошибки.
3. Выходной ком и к мотору обнуляется. Цепи привода мотора отключаются с помощью команд от модуля рулевого управления задними колесами на размыкание силового реле.
4. Задние колеса будут возвращены в положение по умолчанию по центру.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.

1. Поскольку расшифровка кода ошибки C0550 является внутренней неисправностью модуля рулевого управления задними колесами, процедура ремонта отсутствует. Модуль рулевого управления задними колесами должен быть заменен.
2. Модуль рулевого управления заднего колеса проверяет наличие нескольких внутренних неисправностей и сохраняет C0550 расшифровка кода ошибки в случае обнаружения одной или нескольких внутренних неисправностей. Следовательно, в зависимости от того, какая неисправность была обнаружена и какие внутренние схемы были затронуты, этот расшифровка кода ошибки может вызывать различные симптомы.

Модули, подключенные к последовательной цепи передачи данных класса 2, контролируют последовательную передачу данных во время нормальной эксплуатации транспортного средства. Рабочая информация и команды обмениваются между модулями. Кроме того, сообщения Node Alive и State of Health передаются каждым модулем по последовательной цепи передачи данных класса 2 примерно раз в 2 секунды. Когда модуль не обнаруживает сообщение по последовательной цепи передачи данных класса 2 в течение примерно 3 секунд. Без обнаружения низкого или высокого напряжения U1305 устанавливается. Установка всех других параметров последовательной связи класса 2 запрещена.

1. Напряжение, подаваемое на модуль рулевого управления задними колесами, находится в нормальном рабочем диапазоне напряжений приблизительно от 9 до 16 вольт.
2. Работа модуля рулевого управления задними колесами, режим мощности транспортного средства или положение переключателя зажигания требуют последовательной передачи данных.

1. Допустимые сообщения класса 2 не обнаруживаются в цепи последовательных данных класса 2.
2. Вышеуказанное условие выполняется в течение приблизительно 3 секунд.
3. Линия электропроводки транспортного средства, последовательная цепь данных класса 2, короткое замыкание на батарею, землю или обрыв цепи.

1. Будет отображаться индикатор обслуживание 4 Wheel Steer в IPC.
2. Выходной сигнал двигателя медленно, со скоростью 2 ° в секунду, понижается до 0 ° и удерживается.
3. Код отображается на сканере как расшифровка кода ошибки U1305.
4. Модуль рулевого управления заднего колеса препятствует установке всех других датчиков класса 2.
5. Модуль рулевого управления заднего колеса использует значения по умолчанию для всех параметров, полученных по цепи последовательных данных класса 2.

1. Условия для расшифровка кода ошибки в настоящее время отсутствуют.
2. Модуль получает четкий код комм и от сканера.
3. Расшифровка кода ошибки очищается после 100 циклов безаварийного зажигания.
4. Ток U1305 сбрасывается при обнаружении действительного сообщения класса 2 в цепи последовательных данных класса 2 или в конце текущего цикла зажигания.

1. Диагностика U1305 выполняется с помощью симптома. См. Scan Tool Does Not Communication с Class 2 Device.
2. Прерывистое состояние может быть вызвано коротким замыкание на массу или напряжением на цепи последовательных данных класса 2. См. Инструмент сканирования не обменивается данными с устройством класса 2.

Важно: Следующие шаги должны быть выполнены перед использованием таблиц симптомов

1. Выполните проверку системы диагностики рулевого управления заднего колеса перед использованием таблиц симптомов, чтобы убедиться, что следующие условия верны: коды неисправностей не установлены. Модули управления могут обмениваться данными через последовательный канал передачи данных.
2. Ознакомьтесь с описанием и работой системы, чтобы ознакомиться с функциями системы. См. " Описание и работа рулевого управления заднего колеса ". (ref-175036-S28374286952005041800000)

Визуальный/физический осмотр

1. Проверить устройства послепродажного обслуживания, которые могут повлиять на работу системы рулевого управления задними колесами.
2. Осмотрите легкодоступные или видимые компоненты системы на предмет очевидных повреждений или условий, которые могут вызвать симптом.

Список симптомов

Обратитесь к процедуре диагностики симптомов из следующего списка, чтобы диагностировать симптом

1. См. раздел " Индикатор обслуживания 4W Steer всегда включен ". (ref-175036-S08936282752005041800000)
2. См. раздел " Обслуживание индикатора поворота 4W в нерабочем состоянии ". (ref-175036-S14703552632005041800000)

Панель приборов (IPC) освещает индикатор обслуживание 4-Wheel Steer. Модуль управления поворотом заднего колеса отправляет сообщение последовательных данных класса 2 в IPC, чтобы включить или выключить индикатор.

Проверьте все соединения между IPC и модулем рулевого управления заднего колеса на наличие свободных или поврежденных клемм или поврежденной проводки. Использование проверки диагностической системы поможет убедиться, что нет других условий или расшифровка кода ошибки, которые могут привести к потере связи между модулями.

Панель приборов (IPC) освещает индикатор обслуживание 4-Wheel Steer. Модуль управления поворотом заднего колеса отправляет сообщение последовательных данных класса 2 в IPC, чтобы включить или выключить индикатор.

Проверьте все соединения между IPC и модулем рулевого управления заднего колеса на наличие свободных или поврежденных клемм или поврежденной проводки. Использование проверки диагностической системы поможет убедиться, что нет других условий или расшифровка кода ошибки, которые могут привести к потере связи между модулями.