Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Комбинация приборов (Ic) - это шлюзовой модуль, транслирующий сообщения по высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN) в среднюю сеть контроллеров (MS-CAN) и наоборот. Это позволяет распространять сообщения по обеим сетям.
ИС является единственным модулем на данном транспортном средстве, который обладает такой способностью.
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа Интегрированной диагностической системы (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек IDS Controller Area сеть (CAN). Трассировки предназначены как для данных (+), так и для данных (-) схем, взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS / s) или выше.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №49
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №50
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №51
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №52
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №53
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №54
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №55
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Показанная трасса является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
ПримечаниеНекоторые отказы HS-CAN могут привести к незапуску.
Таблица сообщений связи модуля Hs-CAN
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Режим и состояние муфты 4X4 | Управление 4x4 | Модуль Hs-CAN | Модуль ABS блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) группы приборов (Ic) |
| Состояние блокировки дифференциала 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос высокого индикатора 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Запрос низкого индикатора 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Выполняется смещение диапазона 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | PCM |
| Тип системы 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления ограничителями блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (RCM) |
| Статус звонка ABS RSC | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Запись данных о событии развертывания подушки безопасности | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | Модуль системы классификации пассажиров ИС (OCSM) |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Температура окружающей среды (предполагаемая) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | Интеллектуальная блок предохранителей и реле модуля ABS (Sjb) |
| Состояние предупредительного индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Запрос индикатора круиз-контроля | SJB | HS-CAN | IC |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Тип двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние реле противотуманной фары | SJB | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние зажигания | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Положение выключателя зажигания | SJB | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Данные датчика классификации пассажиров (OCS) | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер системы классификации пассажиров и калибровка | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние стояночного тормоза | IC | HS-CAN | SJB |
| Пассивная противоугонная система (PATS) OK-to-start | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кражи PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние ремня безопасности (для пассажиров) | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Ремень безопасности-Minder® утор/вспышка запрос | IC | HS-CAN | RCM |
| Режим программирования ремня безопасности Minder ® активен / неактивен | PCM | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | RCM |
| Состояние контрольного индикатора стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Стабильность или контроль тяги отключают состояние переключателя | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Угол поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние датчика системы контроля давления в шинах (TPMS) (Lf, Rf, Rr, Lr, запасной) | SJB | HS-CAN | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Команда передачи крутящего момента в процентах | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние системы TPMS | SJB | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Состояние конфигурации раскачивания прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется событие раскачивания прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Трансмиссия (фактическая) | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Ic Модуль управления 4x4 |
| Состояние индикатора перегрузки коробки передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Тип коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Ic RCM Sjb 4x4 модуль управления |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль OCSM ABS RCM |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ Hs-CAN.