Содержание Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи при парковке -- F250-F550 SUPER DUTY: Обзор Ford Pickup F250 Super Duty II

Принципы работы

Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты на расстоянии приблизительно 152 см (60 дюймов) от задней части транспортного средства, 50 см (20 дюймов) от задней стороны транспортного средства и 30 см (12 дюймов) над землей. Модуль помощи при парковке (PAM) рассчитывает расстояние до объекта в полукруглой области 170 градусов вокруг задней части транспортного средства.

Сигнал предупреждения с переменной частотой генерируется динамиком, подключенным к PAM. Динамик увеличивает частоту сигнала предупреждения, когда автомобиль приближается к препятствию. Когда объект обнаружен в пределах 30 см (12 дюймов) от датчиков, сигнал предупреждения становится непрерывным.

Система помощи при парковке включается, когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), а трансмиссия - в положении REVERSE (R). Система поддержки парковки отключается, если обнаружена неисправность в 1 из 4 датчиков, громкоговорителе для поддержки парковки или PAM. Это указывается предупреждающим сообщением об отключении поддержки парковки в центре сообщений.

Система помощи при парковке включается и отключается через центр сообщений, который находится в приборной панели (IPC).

Если в цилиндре зажигания находится клавиша с ограниченным доступом, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений IPC и не может быть деактивировано.

PAM находится в высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN) и может быть диагностирован с помощью сканирующего инструмента. PAM обменивается данными со сканирующим инструментом, модулем управления кузовом (BCM), модулем контроля звука (ACM- Audio управление модуль), IPC и модулем управления тормозами прицепа (TBC).

Если транспортное средство оборудовано модулем управления тормозами прицепа (TBC) и прицеп прикреплен к транспортному средству, модуль TBS посылает сетевое сообщение по Hs-CAN в PAM, отключая систему помощи при парковке во время крепления прицепа.

Нормальная эксплуатация

Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (R).модуль помощи при парковки (PAM) получает входной сигнал передачи заднего хода от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (бензин) или модуля управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (дизель) через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN).сигнал опорного напряжения и возврата сигнала может быть подан на датчики помощи при стоянке с индивидуальной панели управления.

ПримечаниеЕсли в цилиндре зажигания находится клавиша с ограниченным доступом, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений IPC и не может быть деактивировано.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Центровка датчиков помощи при парковке
  3. PAM
  4. Задний бампер

Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Состояние отказа возникает, когда PAM обнаруживает разрыв в цепях датчиков помощи при парковке или входной сигнал датчика помощи при парковке открыт или закорочен на массу.

Описание кода неисправностиУсловия срабатывания при сбое
B1B44:14 - Правый задний внешний датчик: замыкание на массу или размыканиеНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из правых задних внешних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B46:14 - Правый задний внутренний датчик: замыкание на массу или размыканиеНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из правых задних внутренних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B48:14 - Левый задний внешний датчик: замыкание на массу или размыканиеНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из левых задних внешних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.
B1B50:14 - Левый задний внутренний датчик: замыкание на массу или размыканиеНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда любая из левых задних внутренних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик(и) помощи при парковке
  3. PAM

Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Состояние отказа возникает, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение в цепи сигнала датчика помощи при парковке.

Описание кода неисправностиУсловия срабатывания при сбое
B1B44:12 - Правый задний внешний датчик: короткое замыкание на батареюНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правая задняя внешняя линия сигнала датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи.
B1B46:12 - Правый задний внутренний датчик: короткое замыкание на батареюНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правая задняя внутренняя сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи.
B1B48:12 - Левый задний внешний датчик: короткое замыкание на батареюНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая задняя внешняя линия сигнала датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи.
B1B50:12 - Левый задний внутренний датчик: короткое замыкание на батареюНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левая задняя внутренняя сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения батареи.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик(и) помощи при парковке
  3. Ремни безопасности для помощи при парковке
  4. PAM

Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в заднем бампере. Датчики помощи для парковки могут обнаружить препятствия на пути позади автомобиля.

Время затухания для задних датчиков помощи при парковке - это время, необходимое датчику для определения расстояния до объекта, выраженного в миллисекундах (мс). Состояние неисправности возникает, когда сигнал или время затухания выходит за пределы нормального диапазона.

Описание кода неисправностиУсловия срабатывания при сбое
B1B44:96 - Правый задний внешний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правый задний внешний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания.
B1B46:96 - Правый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда правый задний внутренний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания.
B1B48:96 - Левый задний внешний датчик: внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левый задний внешний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания.
B1B50:96 - Левый задний внутренний датчик: Внутренний отказ компонентаНепрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, когда левый задний внутренний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Грязный или загроможденный датчик помощи при парковке
  2. Датчик помощи при парковке
  3. PAM

Модуль помощи при парковке (PAM) подает опорное напряжение и сигнал возврата на датчики помощи при парковке. Неисправное состояние возникает, когда PAM обнаруживает короткое замыкание на массу или цепь возврата сигнала на цепи питания датчика помощи при парковке.

  1. Расшифровка кода ошибки B1B58:11 (задний Sensors Питание цепь: цепь короткое замыкание to масса) - устанавливается при замыкании цепи питания датчика на массу или на цепь возврата сигнала.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Датчик(и) помощи при парковке
  3. Ремни безопасности для помощи при парковке
  4. PAM

Когда датчики помощи при парковке обнаруживают препятствия на пути позади автомобиля, из динамика помощи при парковке генерируется предупредительный тональный сигнал с переменной скоростью. Динамик помощи при парковке увеличивает частоту предупредительного тонального сигнала, когда автомобиль приближается к препятствию. Состояние неисправности возникает, когда модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает разомкнутое, короткое замыкание на массу или короткое замыкание на напряжение в цепях динамика помощи при парковке.

  1. Расшифровка кода ошибки B1B52:12 (задний Sounder-Park Aid: цепь короткое замыкание To аккумулятор) - устанавливается при коротком замыкании цепи звукового оповещения на напряжение.
  2. Расшифровка кода ошибки B1B52:14 (задний Sounder-Park Aid: цепь короткое замыкание To масса Or обрыв) - устанавливается, когда цепь звукового оповещателя разомкнута или замкнута на массу.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. PAM
  3. Парковочная колонка

Когда система помощи при парковке активна, сообщение с запросом уменьшения громкости посылается в модуль управления кузовом (BCM) из модуля поддержки парковки (PAM) через высокоскоростную сеть контроллера (Hs-CAN). Сообщение с запросом сокращения громкости отправляется из BSM по средней сети контроллера скорости (MS-CAN-) в ACM, чтобы уменьшить громкость АСМ.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проблемы с коммуникационными сетями
  2. PAM
  3. ACM

ПримечаниеДля корректной работы системы видеокамеры дверь багажника должна быть закрыта.

Система задней видеокамеры помогает водителю при движении задним ходом или парковке автомобиля. Видеокамера расположена в ручке спуска двери багажника.

Для транспортных средств без навигации изображение области позади транспортного средства отображается в левой части узла внутреннего зеркала с автоматическим затемнением.

Для транспортных средств с навигацией изображение области позади транспортного средства отображается на экране модуля управления аудио (ACM). Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а 3 линии с цветовой кодировкой (красный, желтый, зеленый) идентифицируют различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.

ПримечаниеЛинии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между объектами, расположенными за транспортным средством и задней частью транспортного средства. Это нормальное состояние связано с различиями в высоте езды на транспортном средстве, включая, но не ограничиваясь этим, погрузку в транспортное средство. Цветовая кодировка линий и центральной линии, если таковые имеются, может казаться смещенной от центра или смещенной относительно цели. Причиной этого является расположение видеокамеры со смещением по центру к задней части автомобиля. Эти линии предназначены для направления водителя к правильной цели, даже если они кажутся нецентрированными.

Для транспортных средств без навигации сигнал с задней видеокамеры поступает на автоматически затемняющийся дисплей внутреннего зеркала на паре экранированных видеосхем.

Для транспортных средств с навигацией сигнал от задней видеокамеры посылается в ACM по паре экранированных видеосхем. Система задних видеокамер активна при включенном зажигании в режиме RUN, а селектор коробки передач находится в положении REVERSE (R). Для автомобилей без навигации система остается активной примерно 3 секунды после перевода селектора коробки передач из положения REVRESS (P).система тыловых видеокамер не может быть отключена в этих условиях.

Для транспортных средств с навигацией видеосистема имеет функцию задержки, которая сохраняет изображение, отображаемое на ACM, до тех пор, пока транспортное средство не достигнет 8 км / ч (5 миль в час), когда транспортное средство смещается из заднего хода (R) или если нажата какая-либо кнопка на АСМ. Изображение не будет отображаться, если транспортное средство сдвинуто в парк (P).

При нахождении переключателя зажигания в положении RUN на видеокамеру подается напряжение. Для транспортных средств без навигации, с переключателем передач в состоянии REVERSE (R), сообщение сигнала заднего хода передается на внутреннее зеркало автоматического затемнения по локальной сети межсоединений (LIN), включая систему. LEN - это выделенная однопроводная линия связи, которая передает и принимает сетевые сообщения от модуля управления кузовом (BCM) к внутреннему зеркалу автоматического затухания для видеокамеры, компаса и электрохроматического зеркала.

  1. Расшифровка кода ошибки C1001:01 (Vision система Camera: General электрооборудование отказ) - непрерывный расшифровка кода ошибки, который устанавливается в ACM, когда видеосигнал не обнаруживается в течение более 3 секунд, когда транспортное средство находится в состоянии REVERSE (R).

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Предохранитель
  2. Проводка, клеммы или разъемы
  3. Видеокамера
  4. Автоматическое затемнение внутреннего зеркала (без навигации)
  5. ACM (для транспортных средств с навигацией)

Пара экранированных проводов переносит видеосигнал от задней видеокамеры и отображает изображение на левой части автоматически затемняющегося внутреннего зеркала (для транспортных средств без навигации) или в дисплее ACM (для автомобилей с навигацией). Задняя видеосистема обеспечивает четкое изображение объектов сзади транспортного средства.

Этот точный тест предназначен для диагностики следующих

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера