Диаграмма системы
1 модуль управления парковкой (входит в состав блок управления кузовом (BCM))2 модуля управления силовым агрегатом 3 модуля датчика угла поворота 4 модуля управления кузовом 5 антиблокировочной тормозной системы 6 Механизм электронный усилитель рулевого управления 7 датчик крутящего момента 8 модуль управления усилителем руля 9 датчик положения 10 электродвигатель
Система электрический усилитель рулевого управления
Модуль электрический усилитель рулевого управления управляет работой системы электрический усилитель рулевого управления и обменивается данными с другими модулями по шине HS2-контроллерная вычислительная сеть.
Система электрический усилитель рулевого управления состоит из рейки рулевого механизма, которая включает следующие компоненты:
- Модуль электрический усилитель рулевого управления.
- Электродвигатель (со встроенным датчиком положения).
- Датчик крутящего момента.
Модуль электрический усилитель рулевого управления контролирует датчик положения двигателя и датчик крутящего момента, а также информацию, поступающую с других модулей по шине Зональная сеть HS-контроллера, и рассчитывает уровень помощи усилителя, необходимый для водителя. Характеристики работы усилителя рулевого управления зависят от скорости автомобиля.
Модуль электрический усилитель рулевого управления принимает следующую информацию по шине Зональная сеть HS-контроллера
- Режим мощности — блок управления кузовом (BCM)
- Угол/счетчик/направление вращения рулевого управления — модуль датчика угла поворота рулевого управления.
- Данные о скорости вращения колес и скорости автомобиля — антиблокировочная система (ABS)
Основными входными данными для расчета мощности усилителя рулевого управления, предоставляемыми электрический усилитель рулевого управления, являются сигналы датчика крутящего момента. Датчик крутящего момента установлен на рейке рулевого механизма.
1 датчик крутящего момента
Датчик крутящего момента измеряет крутящий момент, прилагаемый водителем к рулевому колесу. Измерение выполняется с помощью определения относительного положения вращения между первичным и выходным валами, соединенными торсионом. Датчик крутящего момента подсоединен с помощью проводов и передает два сигнала широтно-импульсная модуляция в модуль электрический усилитель рулевого управления относительно прилагаемого крутящего момента.
Модуль Модуль управления усилителем рулевого управления управляет электродвигателем, соединенным с шестерней рейки рулевого механизма зубчатым ремнем и шкивом. Модуль электрический усилитель рулевого управления управляет вращением двигателя в обоих направлениях, упрощая работу механизма рулевого управления.
ПримечаниеМодуль электрический усилитель рулевого управления и рейка рулевого механизма можно заменять по отдельности или в качестве узла.
ПримечаниеПри установке нового узла электрический усилитель рулевого управления необходимо запрограммировать флэш-память модуля электрический усилитель рулевого управления. Модуль электрический усилитель рулевого управления не требует установка программируемого модуля, информацию о конфигурации автомобиля он получает из модуля блок управления силовым агрегатом (PCM).
Режимы неисправности электрический усилитель рулевого управления
Модуль электрический усилитель рулевого управления контролирует систему электрический усилитель рулевого управления и может регистрировать и сохранять коды код неисправности (DTC). В зависимости от зарегистрированного кода код неисправности (DTC) модуль электрический усилитель рулевого управления может запросить щиток приборов щиток приборов для отображения предупреждающего сообщения, уведомляя водителя о потенциальных проблемах системы электрический усилитель рулевого управления. Если код код неисправности (DTC) зарегистрирован в модуле электрический усилитель рулевого управления, система электрический усилитель рулевого управления переключается в один из двух режимов работы:
Режим пониженной мощности усилителя рулевого управления
- Система электрический усилитель рулевого управления переключается в этот режим для защиты внутренних компонентов в случае низкого или высокого напряжения аккумуляторной батареи или в случае перегрева системы. Когда включен этот режим, для усилителя рулевого управления задается мощность по умолчанию, которая не изменяется в зависимости от скорости автомобиля. Мощность усилителя рулевого управления, доступная для маневрирования на малой скорости, уменьшается, создавая ощущение «тяжелого руля». На высокой скорости мощность выше, что обеспечивает более простое вращение рулевого колеса.
Ручной режим рулевого управления
- Система электрический усилитель рулевого управления переключается в этот режим в случае неисправности, связанной с системой электрический усилитель рулевого управления, чтобы переключиться в режим пониженной мощности усилителя рулевого управления в течение предварительно заданного количества циклов зажигания. В режиме ручного рулевого управления работает только механическое рулевое управление (электроусилитель не работает), создавая ощущение «тяжелого руля».
Система активной помощи при парковке
Некоторые автомобили, оснащенные системой электрический усилитель рулевого управления, могут быть также оборудованы активной системой помощи при парковке. Активная система помощи при парковке управляется модулем модуль управления системой помощи при парковке (входит в состав модуля блок управления кузовом (BCM)); при активации система способна определять свободное место для парковки и, принимая на себя рулевое управление автомобилем посредством отправления команд в механизм электрический усилитель рулевого управления, парковать автомобиль (водитель при этом контролирует дроссельную заслонку, тормоза и коробку передач). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем и модулей, работающих совместно, обеспечивая маневры, необходимые для параллельной и перпендикулярной парковки. Наличие определенного кода код неисправности (DTC) в любой из этих систем или модулях может заблокировать включение активной системы помощи при парковке или отключить включенную в данный момент систему.
Рулевой механизм электрический усилитель рулевого управления
Механизм электрический усилитель рулевого управления представляет собой узел, состоящий из модуля Модуль управления усилителем рулевого управления, двигателя и датчика крутящего момента рулевого управления. Узел обслуживается только целиком. Внутренние и внешние рулевые тяги и сильфоны механизма обслуживаются отдельно.
- Датчик крутящего момента рулевого управления установлен рядом с первичным валом механизма электрический усилитель рулевого управления и используется модулем Модуль управления усилителем рулевого управления для определения усилия, прилагаемого к рулевому колесу.
- На каждом из концов механизма электрический усилитель рулевого управления расположена одна внутренняя рулевая тяга. Эти тяги обслуживаются отдельно.
- На каждом из концов механизма электрический усилитель рулевого управления расположена одна внешняя рулевая тяга. Эти тяги обслуживаются отдельно.
- В механизме электрический усилитель рулевого управления на каждой стороне электрический усилитель рулевого управления расположен один сильфон. Каждый сильфон закрепляется с помощью 2 зажимов. Сильфоны и зажимы доступны для обслуживания.
Блок электрический усилитель рулевого управления
Модуль электрический усилитель рулевого управления представляет собой электронный блок управления для системы электрический усилитель рулевого управления. Модуль контролирует все сигналы датчиков и сообщения в шине HS2-контроллерная вычислительная сеть, связанные с системой электрический усилитель рулевого управления, и непосредственно управляет двигателем системы электрический усилитель рулевого управления.
Двигатель электрический усилитель рулевого управления
В механизме электрический усилитель рулевого управления используется реверсивный двигатель усилителя рулевого управления. Двигатель соединен в рейкой механизма рулевого управления зубчатым ремнем и узлом шкива с подшипником. Двигатель используется модулем электрический усилитель рулевого управления для перемещения рейки в картере рулевого механизма.