1 Блоки переключателей системы управления скоростью 2 Модуль рулевого колеса Содержит контактную спираль 3 модуль центральной электрики 4 Щиток приборов. 5 Датчик частоты вращения колеса 6 Модуль Antiblockierbremssystem 7 TCM Автомобили с автоматической коробкой передач в блоке с ведущим мостом 8 PCM 9 Узел дроссельной заслонки Содержит датчик Drosselklappenstellung 10 Датчик Fahrpedalstellung 11 Переключатель Kupplungspedalstellung Автомобили с механической коробкой передач в блоке с ведущим мостом 12 Переключатель Bremspedalstellung 13 Электромагнитный выключатель передачи заднего хода Автомобили с механической коробкой передач в блоке с ведущим мостом
Система управления скоростью
Система управления скоростью интегрирована в PCM и вмешивается в работу системы управления двигателем, чтобы автоматически поддерживать выбранную водителем заданную скорость. Если система активирована, автомобиль может ускориться или замедлиться без использования педали акселератора. Система управляется посредством блоков переключателей на рулевом колесе.
PCM управляет для этого положением дроссельной заслонки. Модуль Антиблокировочная система (ABS) передает для этого сигнал VS.
На автомобилях с автоматической коробкой передач TCM получает по шине CAN сообщение о том, что система управления скоростью активирована. Затем TCM осуществляет управление коробкой передач, используя специальные параметрические характеристики.
Система управления скоростью имеет три режима работы:
- "Выкл.": Система выключена.
- "Готовность": Система включена, но не управляет скоростью автомобиля.
- "Активна": Система включена и управляет скоростью автомобиля в соответствии с сохраненным водителем значением скорости.
После каждого запуска двигателя система управления скоростью находится в режиме "Выкл.". В этом состоянии функционирует только переключатель "ON".
Путем нажатия клавишного переключателя "ON" система управления скоростью сначала переводится в режим "Готовность". На щитке приборов появляется соответствующее сообщение. Система управления скоростью находится в режиме "Готовность". В памяти системы не сохранена никакая скорость.
Система управления скоростью может быть переведена в режим "Готовность" ("STANDBY") только при следующих условиях:
- Частота вращения двигателя находится в диапазоне от частоты вращения холостого хода до максимально допустимой частоты вращения.
В режиме "Готовность" функционируют только клавишные переключатели "OFF", "SET+" и "SET-".
С помощью клавишного переключателя "OFF" систему управления скоростью можно снова выключить.
Систему управления скоростью можно перевести в режим "Активна" только при следующих условиях:
- 2. - 6. -я передача включена.
- Частота вращения двигателя находится в диапазоне от частоты вращения холостого хода до максимально допустимой частоты вращения.
- Скорость автомобиля составляет не менее 30 км/ч.
При нажатии клавишного переключателя "SET+" или "SET-" активируется система управления скоростью. Она находится в режиме "Активна". В памяти системы сохраняется текущая скорость. Сохраненная скорость отображается на щитке приборов. На щитке приборов появляется соответствующее сообщение. Зеленая контрольная лампа "Система управления скоростью" загорается на щитке приборов.
В режиме "Активна" функционируют клавишные переключатели "OFF", "SET+", "SET-" и "CAN".
С помощью клавишного переключателя "OFF" систему управления скоростью можно снова выключить.
При кратковременном нажатии клавишного переключателя "SET+" (меньше 640 мс) заданную скорость каждый раз можно увеличить на 1 км/ч. Если клавишный переключатель "SET+" удерживается нажатым (дольше 640 мс), система будет увеличивать заданную скорость до тех пор, пока клавишный переключатель не будет отпущен. Если клавишный переключатель не отпускается, система управления скоростью ускоряется до максимально допустимой скорости системы (200 км/ч) либо до предельной скорости автомобиля (если она ниже максимальной скорости системы). При кратковременном нажатии клавишного переключателя "SET-" заданную скорость каждый раз можно уменьшить на 1 км/ч. Если клавишный переключатель "SET-" удерживается нажатым, система будет уменьшать заданную скорость до тех пор, пока клавишный переключатель не будет отпущен. Если клавишный переключатель "SET-" удерживается нажатым, пока скорость не опустится ниже минимального значения 30 км/ч, система управления скоростью переходит в режим готовности.
При нажатии клавишного переключателя "CAN" система управления скоростью переводится в режим "Готовность", последняя сохраненная скорость будет отображаться на щитке приборов в скобках. Сохраненная скорость может быть снова восстановлена, для чего следует нажать клавишный переключатель "RES". Скорость на щитке приборов начнет отображаться без скобок. Если во время функции "RES" (возобновление движения с сохраненной скоростью) нажимается клавишный переключатель "SET+" или "SET-", система управления скоростью сохраняет мгновенную скорость как заданную.
Система управления скоростью переходит в режим готовности в следующих случаях:
- при нажатии педали тормоза
- при нажатии педали сцепления
- при использовании рычага стояночного тормоза
- при нажатии водителем педали акселератора с последующим превышением сохраненной скорости более чем на 5 минут
- при нажатии клавишного переключателя системы управления скоростью более чем на 2 минуты
- при вмешательстве системы контроля тягового усилия или системы курсовой устойчивости (более чем 40 мс)
- при переводе рычага селектора в положение "N" (только автомобили с автоматической коробкой передач)
- если скорость движения опускается ниже 30 км/ч.
- при появлении определенных Сообщение об ошибке
При нажатии педали акселератора скорость возрастает. После отпускания педали акселератора скорость опускается до сохраненного значения.
Следующие элементы передают сигналы, необходимые для работы системы управления скоростью:
- Датчик положения педали акселератора (APP) Датчик Fahrpedalstellung определяет текущее положение педали акселератора и передает ШИМ-сигнал в PCM и аналоговый Глейхстрем-сигнал в модуль центральной электрики. Если из строя выходит один или оба датчика Fahrpedalstellung, информация о неисправности сохраняется в памяти неисправностей PCM и систему управления скоростью нельзя активировать.
- Датчик-переключатель положения педали тормоза (ВРР) Переключатель Bremspedalstellung сообщает в PCM о торможении автомобиля. Его контакты являются нормально замкнутыми и в состоянии покоя проводят сигнал соединения с массой к модуль центральной электрики. Этот сигнал передается по шине CAN в PCM. Выключатель стоп-сигналов также подсоединен к модуль центральной электрики, и его контакты разомкнуты в состоянии покоя. Если автомобиль тормозит, выключатель стоп-сигналов посылает сигнал в модуль центральной электрики. Здесь сравниваются сигналы от переключателя Bremspedalstellung и выключателя стоп-сигналов. Если обнаруживается отклонение, информация о неисправности сохраняется в памяти неисправностей модуль центральной электрики и систему управления скоростью нельзя активировать.
- Датчик-переключатель положения педали сцепления (CPP) Датчик-переключатель Kupplungspedalstellung передает сигнал массы в модуль центральной электрики, пока нажимается педаль сцепления. Этот сигнал передается от модуль центральной электрики по шине CAN в PCM. Этот модуль предоставляет сигнал системе управления скоростью. При неправильном монтаже или настройке датчика-переключателя Kupplungspedalstellung систему управления скоростью нельзя активировать.
- датчики частоты вращения колеса Датчики частоты вращения колес регистрируют частоту вращения колес. Информация о зарегистрированной частоте вращения передается по аппаратному соединению в модуль Антиблокировочная система (ABS). Модуль Антиблокировочная система на основании частоты вращения и диаметра колеса вычисляет сигнал скорости движения (сигнал VS). Затем этот сигнал VS передается по шине CAN в PCM и предоставляется в распоряжение системы управления скоростью. При ошибочном сигнале VS систему управления скоростью нельзя активировать.
- выключатель стояночного тормоза Выключатель стояночного тормоза соединен с модуль центральной электрики жестким проводным соединением. Выключатель стояночного тормоза при затянутом стояночном тормозе посылает сигнал в модуль центральной электрики. модуль центральной электрики активирует контрольную лампу стояночного тормоза на щитке приборов. При включенной контрольной лампе стояночного тормоза систему управления скоростью нельзя активировать.
- переключатель фонарей заднего хода, Переключатель фонарей заднего хода соединен с модуль центральной электрики жестким проводным соединением. Переключатель фонарей заднего хода при включенной передаче заднего хода посылает сигнал в модуль центральной электрики. модуль центральной электрики активирует фонарь заднего хода. При включенной передаче заднего хода систему управления скоростью нельзя активировать.
Система ограничения скорости
Эта система дает водителю возможность индивидуально выбрать максимальную скорость, которую после этого нельзя превысить случайно.
Для того, например, чтобы придерживаться темпа поездки или соблюдать установленные верхние пределы скорости.
Доступная область настройки составляет 30-180 км/ч. Для выбора скорости водитель пользуется дополнительными элементами управления на рулевом колесе.
Максимальная скорость, установленная водителем, отображается на щитке приборов в сочетании с символом, принятым для этой системы.
Если скорость автомобиля приближается к максимальному значению, заданному водителем, система управления двигателем вмешивается и снижает избыточное ускорение.
Если, например, для обгонного маневра требуется ускорение, ограничитель скорости можно отключить на короткое время с помощью четкой команды, данной с помощью педали газа.
Для так называемого намеренного превышения установленного в системе ограничения скорости необходимо достичь положения педали газа более 90%. В этом случае символ индикации на щитке приборов будет перечеркнут, пока скорость не будет снижена до установленной. При намеренном превышении установленной скорости предупреждающего сигнала не раздается!
В случае ненамеренного превышения установленной скорости (например, при спуске), на щитке приборов загорается контрольная лампа, и раздается предупреждающий сигнал. Это происходит до тех пор, пока скорость не будет снижена до установленной.
Переключатель(и) системы круиз-контроля
1 Система управления скоростью активна/ в режиме готовности (ON) 2 Прерывание работы системы управления скоростью (CAN) 3 Выключение системы управления скоростью (OFF) 4 Ускорение (настройка +) 5 Возобновление работы (RES) 6 Замедление (настройка –)
Клавишные переключатели системы управления скоростью выполнены как переключатели без фиксированного положения. Они соединены с контактной спиралью посредством жесткого проводного соединения с помощью 16-полюсного разъема.
Клавишные переключатели системы управления скоростью базируются на принципе резисторной мостовой схемы. Клавишные переключатели системы управления скоростью передают в модуль рулевого колеса сигнальное напряжение, изменяющееся от сопротивления. Клавишные переключатели системы управления скоростью получают опорное напряжение 5 В. Модуль рулевого колеса измеряет напряжение обратной связи, чтобы определить, какой клавишный переключатель был нажат.
Работу клавишных переключателей системы управления скоростью можно проверить посредством простого измерения сопротивления через штыри 15 и 16 (правые переключатели системы управления скоростью) или штыри 15 и 8 (левые переключатели системы управления скоростью) 16-полюсного разъема контактной спирали. При нажатии клавишного переключателя должно изменяться сопротивление.
Выключатель системы ограничения скорости
1 Переключатель(и) системы круиз-контроля 2 Выключатель системы ограничения скорости