1 Блоки переключателей круиз-контроля (системы управления скоростью) 2 Модуль рулевого колеса Содержит контактную спираль 3 модуль центральной электрики 4 Щиток приборов. 5 Fahrgeschwindigkeits-датчик 6 Модуль Antiblockierbremssystem 7 TCM Автомобили с автоматической коробкой передач в блоке с ведущим мостом 8 PCM 9 Узел дроссельной заслонки Содержит датчик Drosselklappenstellung 10 Датчик Fahrpedalstellung.11 Переключатель Kupplungspedalstellung Автомобили с механической коробкой передач в блоке с ведущим мостом 12 Переключатель Bremspedalstellung 13 Электромагнитный выключатель передачи заднего хода Автомобили с механической коробкой передач в блоке с ведущим мостом
Круиз-контроль
Система управления скоростью интегрирована в PCM и вмешивается в работу системы управления двигателем, чтобы автоматически поддерживать выбранную водителем заданную скорость. Если система активирована, автомобиль может ускориться или замедлиться без использования педали акселератора. Система круиз-контроля управляется посредством блоков переключателей на рулевом колесе.
PCM управляет для этого положением дроссельной заслонки. Модуль Антиблокировочная система (ABS) передает для этого сигнал Fahrgeschwindigkeits-сенсор.
На автомобилях с автоматической коробкой передач TCM получает по шине CAN сообщение о том, что система круиз-контроля активирована. Затем TCM осуществляет управление коробкой передач, используя специальные параметрические характеристики.
Система круиз-контроля имеет три режима работы:
- "Выкл.": Система выключена.
- "Готовность": Система включена, но не активна. Скорость движения не регулируется системой круиз-контроля.
- "Активна": Система включена и активна. Система круиз-контроля поддерживает скорость движения на уровне сохраненной или желаемой заданной скорости.
После каждого запуска двигателя система круиз-контроля находится в режиме "Выкл.". В этом состоянии функционирует только переключатель "ON".
Путем нажатия клавишного переключателя "ON" система круиз-контроля сначала переводится в режим "Готовность". Зеленая контрольная лампа системы круиз-контроля загорается на щитке приборов. В памяти системы не сохранена заданная скорость.
Система круиз-контроля может быть переведена в режим "Готовность" ("STANDBY") только при следующих условиях:
- Частота вращения двигателя находится в диапазоне от частоты вращения холостого хода до максимально допустимой частоты вращения.
Систему круиз-контроля можно перевести в режим "Активна" только при следующих условиях:
- 2. - 6. -я передача включена.
- Частота вращения двигателя находится в диапазоне от частоты вращения холостого хода до максимально допустимой частоты вращения.
- Скорость движения составляет не менее 40 км/ч.
При нажатии клавишного переключателя "SET+" или "SET-" активируется система круиз-контроля (режим "Активна"). Зеленая контрольная лампа "Система управления скоростью" загорается на щитке приборов. Текущая скорость движения сохраняется как заданное значение.
В режиме "Активна" функционируют клавишные переключатели "OFF", "SET+", "SET-" и "RES". Повторное нажатие клавишного переключателя "RES" прерывает работу систему. Клавишный переключатель "RES" выполняет двойную функцию и используется для продолжения и прерывания работы системы круиз-контроля.
При кратковременном нажатии клавишного переключателя "SET+" (меньше 640 мс) заданную скорость каждый раз можно увеличить на 1 км/ч. Если клавишный переключатель "SET+" удерживается нажатым (дольше 640 мс), система будет увеличивать заданную скорость до тех пор, пока клавишный переключатель не будет отпущен. Если клавишный переключатель не отпускается, система круиз-контроля осуществляет ускорение до максимально допустимой скорости (200 км/ч) либо до предельной скорости автомобиля (если она ниже максимальной скорости системы). При кратковременном нажатии клавишного переключателя "SET-" заданную скорость каждый раз можно уменьшить на 1 км/ч. Если клавишный переключатель "SET-" удерживается нажатым, система будет уменьшать заданную скорость до тех пор, пока клавишный переключатель не будет отпущен. Если клавишный переключатель "SET-" удерживается нажатым, пока скорость не опустится ниже минимального значения 40 км/ч, система круиз-контроля переходит в режим готовности.
Путем нажатия клавишного переключателя "RES" система круиз-контроля переводится в режим "Готовность". При повторном нажатии клавишного переключателя "RES" система возобновит движение с сохраненной заданной скоростью. Если во время функции "RES" (возобновление движения с сохраненной заданной скоростью) нажимается клавишный переключатель "SET+" или "SET-", система круиз-контроля сохраняет мгновенную скорость как заданную.
Система круиз-контроля переходит в режим готовности в следующих случаях:
- при нажатии педали тормоза
- при нажатии педали сцепления
- при включении стояночного тормоза
- при нажатии водителем педали акселератора с последующим превышением сохраненной заданной скорости более чем на 5 минут
- при нажатии любого клавишного переключателя системы круиз-контроля более чем на 2 минуты
- при вмешательстве системы контроля тягового усилия или системы курсовой устойчивости (более чем 40 мс)
- при переводе рычага селектора в положение "N" (только автомобили с автоматической коробкой передач)
- если скорость движения опускается ниже 40 км/ч.
- при появлении определенных Сообщение об ошибке - WDS
- при ошибочном сигнале от переключателя фонарей заднего хода
При нажатии клавишного переключателя "OFF" система круиз-контроля выключается.
При нажатии педали акселератора скорость движения возрастает. После отпускания педали акселератора скорость опускается до сохраненного значения заданной скорости.
Следующие элементы передают сигналы, необходимые для системы круиз-контроля:
- Датчик Fahrpedalstellung. Датчик Fahrpedalstellung определяет текущее положение педали акселератора и передает ШИМ-сигнал в PCM и аналоговый Глейхстрем-сигнал в модуль центральной электрики. Если из строя выходит один или оба датчика Fahrpedalstellung, информация о неисправности сохраняется в памяти неисправностей PCM и систему круиз-контроля нельзя активировать.
- Переключатель Bremspedalstellung Переключатель Bremspedalstellung сообщает в PCM о торможении автомобиля. Его контакты являются нормально замкнутыми и в состоянии покоя проводят сигнал соединения с массой к модуль центральной электрики. Этот сигнал передается по шине CAN в PCM. Выключатель стоп-сигналов также подсоединен к модуль центральной электрики, и его контакты разомкнуты в состоянии покоя. Если автомобиль тормозит, выключатель стоп-сигналов посылает сигнал в модуль центральной электрики. Здесь сравниваются сигналы от переключателя Bremspedalstellung и выключателя стоп-сигналов. В случае расхождения сигналов в память неисправностей модуль центральной электрики записывается информация о неисправности. Система круиз-контроля не может быть активирована.
- Переключатель Kupplungspedalstellung Датчик-переключатель Kupplungspedalstellung передает сигнал массы в модуль центральной электрики, пока нажимается педаль сцепления. Этот сигнал передается от модуль центральной электрики по шине CAN в PCM. Этот модуль предоставляет сигнал системе круиз-контроля. При неправильном монтаже или настройке датчика-переключателя Kupplungspedalstellung систему круиз-контроля нельзя активировать.
- датчики частоты вращения колеса Датчики частоты вращения колес регистрируют частоту вращения всех колес. Информация о зарегистрированной частоте вращения передается по аппаратному соединению в модуль Антиблокировочная система (ABS). Модуль Антиблокировочная система на основании частоты вращения и диаметра колеса вычисляет сигнал скорости движения. Сигнал скорости движения передается по шине CAN в PCM и предоставляется в распоряжение системы круиз-контроля. При ошибочном сигнале скорости движения систему круиз-контроля нельзя активировать.
- выключатель стояночного тормоза Выключатель стояночного тормоза соединен с модуль центральной электрики жестким проводным соединением. Выключатель стояночного тормоза при затянутом стояночном тормозе посылает сигнал в модуль центральной электрики. модуль центральной электрики активирует контрольную лампу стояночного тормоза на щитке приборов. При включенной контрольной лампе стояночного тормоза систему круиз-контроля нельзя активировать.
- Выключатель фонаря заднего хода Выключатель фонарей заднего хода соединен с модуль центральной электрики жестким проводным соединением. Выключатель фонарей заднего хода при включенной передаче заднего хода посылает сигнал в модуль центральной электрики. модуль центральной электрики активирует фонарь заднего хода. При включенной передаче заднего хода систему круиз-контроля нельзя активировать.
Выключатель системы круиз-контроля
1 Клавишный переключатель "ON" 2 Клавишный переключатель "OFF" 3 Клавишный переключатель "RES" 4 Клавишный переключатель "SET+" 5 Клавишный переключатель "SET-"
Клавишные переключатели системы круиз-контроля выполнены как переключатели без фиксированного положения. Они соединены с контактной спиралью посредством жесткого проводного соединения с помощью 9-полюсного разъема.
Клавишные переключатели системы круиз-контроля работают по принципу резисторной мостовой схемы. Клавишные переключатели получают опорное напряжение 5 В. При нажатии каждый клавишный переключатель передает в модуль центральной электрики особое напряжение. модуль центральной электрики измеряет это напряжение и на основании этого определяет, какой клавишный переключатель был нажат.
Работу клавишных переключателей системы круиз-контроля можно проверить путем простого измерения сопротивления на штырях 4 и 5 в 9-полюсном разъеме контактной спирали. При нажатии клавишного переключателя должно изменяться сопротивление.