Диаграмма системы
высокоскоростная шина CAN
Высокоскоростная контроллерная сеть 3 (высокоскоростная шина CAN, информационно-развлекательная система)B средне-скоростная сеть контроллера C высокоскоростно-контроллерная вычислительная сеть 1 D высокоскоростная распределительная сеть контроллера 2 1 панель приборов кластер 2 аудио фронтальный модуль управления со встроенным разъемом передачи данных (модуль управления C цифрового аудиоблока)3 модуля обработки цифрового аудиосигнала 4 модуля C управления цифровым аудио (только дизельный двигатель)5 интерфейсный модуль переднего дисплея 6 фронтальные органы управления интерфейсным модулем 7 модуль глобальной системы позиционирования 8 боковой модуль контроля обнаружения препятствий LH 9 боковой модуль управления обнаружением препятствий Rh10 дверной модуль водителя 11 модуль двери пассажира 12 модуль прицепа 13 шлюзовой модуль A со встроенным разъемом передачи данных (диагностический разъём (DLC))14 Модуль SYNC 15 модуль климат-контроля передних сидений 16 многоконтурный модуль сиденья водителя 17 многоконтурный модуль сиденья пассажира 18 радиомодуль приемопередатчика 19 обогреваемый модуль рулевого колеса (автомобили, не оборудованные активным рулевым управлением)20 модуль переднего сиденья водителя 21 модуль управления кузовом со встроенным разъемом передачи данных (модуль управления системой помощи при парковке)22 модуль управления силовым агрегатом 23 Модуль полный привод 24 Модуль складывания и откидывания заднего сидения 25 Модуль багажника задних ворот 26 задний обогрев, вентиляция и кондиционирование 27 Датчик NOx – (только дизельный двигатель) 28 модуль управления фарами 29 модуль управления рулевой колонкой 30 Модуль модуль 31 определения расстояния спереди модуль 32 управления удерживающими устройствами модуль 33 управления усилителем рулевого управления антиблокировочная тормозная система 34 дисплей головы вверх 35 модуль круиз-контроля 36 модуль обработки изображения A 37 модуль 38 управления динамикой транспортного средства модуль датчика угла поворота 39 Модуль управления рулевым усилием (SECM) (для автомобилей с адаптивным рулевым управлением)
шина LIN
1 модуль управления кузовом 2 K-линия 3 модуль радиоприемопередатчика 4 Общее освещение передней части консоли 5 Лампа в пространстве для ног, с правой стороны ( правый)6 Лампа в пространстве для ног, с правой стороны ( левый)7 Общее освещение центральной части консоли 8 Светодиод освещения светодиод заднего пространства для ног9 Светодиод освещения светодиод медиаустройства10 Общее освещение, рукоятка передней правой ( правый) двери11 Общее освещение, рукоятка передней правой ( левый) двери12 Общее освещение, рукоятка задней левой ( левый) двери13 Общее освещение, рукоятка задней левой ( правый) двери14 Преобразователь постоянного тока / переменного тока 15 Датчик состояния аккумуляторной батареи 16 Приемопередатчик системы пассивная противоугонная система 17 Замок рулевой колонки 18 модуль управления фарой – левый 19 модуль управления фарой – правый 20 Модуль двери водителя 21 Переключатель двери водителя 22 Задний модуль модуль двери водителя 23 Блок управления фарами 24 Модуль управления фарой – левый 25 Модуль управления фарой – правый 26 модуль управления рулевой колонкой 27 Датчик дождя 28 Электродвигатель стеклоочистителя переднего окна 29 модуль обработки изображений A 30 Камера парковки задним ходом 31 Камера парковки передним ходом 32 модуль управления силовым агрегатом 33 Активные жалюзи радиатора 34 Электрический водяной насос 35 Модуль пассажирской двери 36 Задний модуль модуль двери переднего пассажира
Оконечное устройство сети
Для повышения надежности передачи данных шина шина CAN использует оконечное устройство сети. Оконечные модули располагаются по обоим концам сети. Сетевые сообщения передаются в виде сигналов напряжения. Сетевые сигналы напряжения стабилизируются согласующими резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор на 120 Ом, который соединяет положительную и отрицательную клеммы шины. При наличии двух параллельно подключенных резисторов сопротивлением 120 Ом общее сопротивление сети составляет 60 Ом.
Оконечное устройство сети повышает надежность передачи сообщений по шине путем стабилизации напряжения шины и устранения электрических помех.
- стабилизации напряжения шины.
- устранения электрических помех.
Модули панель приборов, интерфейсный модуль переднего управления, модуль управления силовым агрегатом, модуль контроля рулевой колонки и модуль шлюза A являются оконечными модулями, как показано на диаграмме системы.
Модуль межсетевого шлюза
Модуль модуль шлюза A установлен под панелью приборов со стороны водителя. Разъем диагностический разъём (DLC) установлен в модуле модуль шлюза A. Модуль модуль шлюза A служит центральным шлюзом для передачи сообщений по всем 4 шинам передачи данных автомобиля (шина CAN) и обратно. Такой возможностью на этом автомобиле располагает только модуль модуль шлюза A.
2 сети обмена данными между модулями подключены непосредственно к диагностический разъём (DLC), это высокоскоростная шина CAN 1 и высокоскоростная шина CAN 2. Эти две сети напрямую взаимодействуют с диагностирующим сканирующим прибором. Еще две сети обмена данными, высокоскоростная шина CAN 3 и среднескоростная шина CAN, подключены к сети, но не взаимодействуют напрямую со сканирующим диагностическим прибором. Модуль модуль шлюза A передает сообщения от этих двух сетей на высокоскоростная шина CAN 2 который передает сигналы диагностическому сканирующему прибору.
Всего установлено 8 оконечных резисторов.
Два оконечных резистора шины высокоскоростная шина CAN 1 находятся в модулях блок управления силовым агрегатом (PCM) и модуль шлюза A. Полное сопротивление, замеряемое на разъеме диагностический разъём (DLC) между контактами 6 и 14, должно составлять 60 Ом.
Два оконечных резистора шины высокоскоростная шина CAN 2 расположены в модулях Модуль системы управления рулевой колонкой и модуль шлюза A. Полное сопротивление, замеряемое на диагностический разъём между контактами 3 и 11, должно составлять 60 Ом.
Оконечные резисторы шины высокоскоростная шина CAN 3 расположены в модулях щиток приборов и модуль шлюза A. Полное сопротивление должно составлять 60 Ом.
Оконечные резисторы шины среднескоростная шина CAN находятся в модулях Модуль интерфейса передних органов управления и модуль шлюза A. Полное сопротивление должно составлять 60 Ом.
Высокоскоростная шина передачи данных 1 и 2 (высокоскоростная контроллерная сеть 1, высокоскоростная контроллер-сеть 2)
Шины высокоскоростная шина CAN 1 и высокоскоростная шина CAN 2 имеют максимальную скорость передачи данных 500 кбит/с и предназначены для передачи сведений о функциях для водителя и данных силового агрегата в режиме текущего времени, а также управления ими. Модули в шинах высокоскоростная шина CAN 1 и высокоскоростная шина CAN 2 взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шинам. Шина высокоскоростная шина CAN использует неэкранированный кабель «витая пара», положительную (+) и отрицательную (-) цепи шины передачи данных. В дополнение к обмену данными со сканирующим прибором шина высокоскоростная шина CAN позволяет распределять информацию между всеми модулями в каждой высокоскоростная шина CAN.
При увеличении количества модулей повышается сетевой трафик. При этом появляется необходимость в дополнительной шине высокоскоростная шина CAN для управления увеличенным объемом данных в шине, выполняемого в каждой сети.
Модуль модуль шлюза A используется в качестве шлюза для передачи сообщений между сканирующим прибором и модулями в шинах высокоскоростная шина CAN 1 и высокоскоростная шина CAN 2.
Система Интегрированная диагностическая система напрямую взаимодействует с сетями передачи данных автомобиля по шинам высокоскоростная шина CAN 1 и высокоскоростная шина CAN 2.
Высокоскоростная шина передачи данных 3 (высокоскоростная шина CAN 3)
Шина высокоскоростная шина CAN 3 (высокоскоростная шина CAN, информационно-развлекательная система) имеет максимальную скорость передачи данных 500 кбит/с и предназначена для передачи сведений для водителя, данных мультимедиа и аудио в режиме текущего времени, а также управления ими. Модули в высокоскоростная шина CAN 3 взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шинам. высокоскоростная шина CAN 3 использует неэкранированный кабель «витая пара», положительную (+) и отрицательную (-) цепи шины передачи данных, а также позволяет распределять информацию между всеми модулями в сети.
Модуль модуль шлюза A используется в качестве шлюза для передачи сообщений между системой Интегрированная диагностическая система и модулями в шине высокоскоростная шина CAN 3.
Модуль модуль шлюза A передает диагностические сообщения от шины высокоскоростная шина CAN 2 в высокоскоростная шина CAN 3 и обратно, обеспечивая обмен данными между модулями в высокоскоростная шина CAN 3 и Интегрированная диагностическая система.
Среднескоростная шина передачи данных (среднескоростная шина CAN)
Шина среднескоростная шина CAN имеет максимальную скорость передачи данных 125 кбит/с и предназначена для передачи общих сведений. Модули среднескоростная шина CAN взаимодействуют с помощью сообщений, передаваемых по шинам. Шина среднескоростная шина CAN использует неэкранированный кабель «витая пара», положительную (+) и отрицательную (-) цепи шины передачи данных. В дополнение к обмену данными с системой Интегрированная диагностическая система шина среднескоростная шина CAN позволяет распределять информацию между всеми модулями в сети.
Модуль модуль шлюза A используется в качестве шлюза для передачи сообщений между системой Интегрированная диагностическая система и модулями в шине среднескоростная шина CAN.
Модуль модуль шлюза A передает диагностические сообщения от шины высокоскоростная шина CAN 2 в среднескоростная шина CAN и обратно, обеспечивая обмен данными между модулями в среднескоростная шина CAN и Интегрированная диагностическая система.
шина LIN
Скорость передачи данных в системе шин данных шина LIN составляет 9,6 кбит/с. Система шин передачи данных шина LIN состоит из ведущего протокола шина LIN и одного или нескольких подчиненных протоколов шина LIN. Ведущий протокол шина LIN располагает сведениями о последовательности во времени всех передаваемых данных.
Эти данные передаются соответствующими подчиненными протоколами шина LIN по указанию ведущего протокола шина LIN.
Шина данных шина LIN представляет собой однопроводную систему передачи данных, т.е. данные передаются по одному кабелю. В сети шина LIN не используются оконечные резисторы.