Антиблокировочная тормозная система и контроль устойчивости: Прочее Ford Explorer V

Материал (ы)

МАТЕРИАЛ (Ы)

Диаграмма сетевых сообщений

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ - МОДУЛЬ АБС

Функция базовой антиблокировочной системы (ABS)

Модуль ABS непрерывно контролирует вход педали тормоза, боковое движение транспортного средства и скорость вращения каждого колеса. блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) отправляет информацию о переключателе педали тормоза в модуль ABS по Hs-CAN, в то время как RCM отправляет информацию о датчике бокового ускорения в модуль ABS по частной Hs-CAN. Информация о скорости колеса извлекается модулем ABS с помощью 4 активных датчиков скорости колеса, по одному для каждого колеса. Когда модуль ABS обнаруживает блокировку приближающегося колеса во время торможения, модуль ABS производит измерение давления внутри модуля.

Модуль АБС имеет 2 опции самотестирования, одна осуществляется с помощью инструмента сканирования, а другая - при инициализации АБС (зажигание включено). Во время любого самотестирования модуль АБС проводит предварительную электрическую проверку датчиков системы и активирует двигатель гидравлического насоса примерно на полсекунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум, а вибрация может ощущаться в педали тормоза и является нормальным состоянием. Во время инициализированного самотестирования модуля, проверка двигателя насоса осуществляется приблизительно на 10.

Электронное распределение тормозов (EBD)

При начальном нажатии на педаль тормоза на задние тормоза подается полное давление. Затем модуль ABS использует входы датчиков скорости вращения колес для расчета расчетной скорости замедления. Если замедление транспортного средства превышает заданный порог, модуль ABS дает команду Hcu закрыть соответствующие запорные клапаны, чтобы поддерживать давление задних тормозов постоянным, в то время как давление передних тормозов поддерживается. Это создает сбалансированное тормозное состояние между передними и задними колесами. По мере замедления транспортного средства клапаны могут открываться, чтобы увеличить давление задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Функция контроля тяги

Иконка работы АБС постоянно контролирует и сравнивает скорость вращения приводных колес по отношению к неприводным колесам. Когда приводные колеса начинают вращаться быстрее, чем неприводные колеса, модуль АБС модулирует тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт (ы), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри Hcu, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время модуль АБС отправляет сообщение по HCS-CAN о том, что тяговое событие происходит.

Система контроля тяги может быть отключена водителем через меню в центре сообщений путем изменения настройки TRACTION CNTRL в центре сообщений с ON на OFF. Это не зависит от функций ABS, ESC и RSC, которые не могут быть отключены водителем. Когда водитель отключает функцию контроля тяги через центр сообщений, IPC сообщает состояние системы контроля тяги модулю ABS через Hs-CAN. Модуль ABS не выполняет никаких действий в отношении управления тягой до тех пор, пока не будет активирован водитель.

Модуль ABS отключает функцию контроля тяги, если в модуле ABS присутствует какой-либо датчик скорости колеса или датчик электромагнитного клапана. Функция контроля тяги также отключается, если есть ошибка связи между модулем ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Когда функция контроля тяги отключена, модуль ABS отправляет сообщение в IPC для освещения индикатора отключенной устойчивости / контроля тяги (значок выключения раздвижного автомобиля).

Электронный контроль стабильности (ESC)

Модуль ABS постоянно контролирует движение транспортного средства по намеченному курсу. Это делается с помощью датчиков для сравнения входа рулевого колеса и входа датчика стабильности скорости рыскания с входом фактического движения транспортного средства. SCCM (транспортные средства с активным помощником на стоянке) или PSCM (транспортные средства без активного помощника на стоянке) отправляет информацию об угле поворота рулевого колеса и скорости изменения в модуль ABS по Hs-CAN, в то время как RCM отправляет информацию датчика скорости рыскания в модуль ABS по частной Hs-CAN.

Функция ESC не работает с коробкой передач в режиме REVERSE. Модуль ABS отключает функцию ESC, если в модуле ABS присутствует какой-либо датчик скорости колеса, датчик устойчивости или датчик угла поворота рулевого колеса. Также, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM, SCCM или RCM функция ESC отключена. Когда функция скольжения ESC отключена, модуль ABS отправляет сообщение по сигналу о стабильности Hs-автомобиля.

Контроль устойчивости к крену

Модуль ABS постоянно контролирует движение транспортного средства относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков, чтобы сравнить вход датчика скорости колеса, вход положения дроссельной заслонки, вход рулевого колеса и вход датчика скорости крена с входом фактического движения транспортного средства. SCCM (транспортные средства с активной парковочной скоростью) или PSCM (транспортные средства без активной парковочной помощи) отправляет информацию об угле рулевого колеса и скорости изменения в модуль ABS по Hs-CAN, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) отправляет информацию о положении дроссельной заслонки через H.

Если модуль ABS определяет по входным сигналам, что движение автомобиля становится нестабильным, модуль ABS отключает тормозное давление в соответствующий тормозной суппорт (ы), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри Hcu, в то время как двигатель гидравлического насоса возвращает. В то же время модуль ABS отправляет сообщение по Hs-CAN о том, что происходит событие устойчивости автомобиля. Когда блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) получает это сообщение, он помогает управлению автомобилем, регулируя время и уменьшая импульсы впрыска топлива.

Функция значка RSC не работает с коробкой передач в РЕВЕРСЕ. Модуль ABS отключает функцию RSC скольжения, если в модуле ABS присутствует какой-либо датчик скорости вращения колес, датчик устойчивости или датчик угла поворота рулевого колеса. Также, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM, SCCM, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) или RCM, функция RSC отключается. При отключении функции RSC скольжения автомобиля модуль ABОТПРАВЛЯЕТ сообщение об устойчивости как к HINC, так и H.

Хилл Старта Ассист

Модуль ABS использует крутящий момент на педали заднего хода и входной сигнал датчика скорости колеса ABS, чтобы определить, что транспортное средство находится в полной остановке. Сообщение рычага переключения передач и стояночный тормоз сообщают модулю ABS, что транспортное средство не находится на стоянке. Сообщения датчика устойчивости от RCM позволяют модулю ABS определить, находится ли транспортное средство на уклоне более 5 градусов или более 3%. Функция помощи при трогании с высоты автоматически включается, как только будут выполнены указанные выше условия.

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции mykey ® функция контроля тяги динамической системы транспортного средства может быть сконфигурирована так, чтобы всегда быть включенной или позволять водителю выбирать функцию контроля тяги включенной или выключенной.

Когда функция контроля тяги настроена на постоянное включение и используется ключ с ограничением mykey ®, IPC игнорирует любые запросы водителя на отключение функции контроля тяги и не отправляет никаких сообщений об отключении контроля тяги в модуль ABS. См. Литературу Владельца.

Управление местностью

Модуль ABS регулирует рабочие параметры динамической системы транспортного средства, когда сообщение запроса режима местности принимается от ATCM, в зависимости от запрашиваемого режима местности.

1. Трава / гравий / снег - базовый ABS, контроль тяги и ESC снижают порог, используемый для обнаружения блокировки колес, так как это с большей вероятностью происходит на рыхлых, скользких поверхностях.
2. Sand - Базовая ABS повышает порог, используемый для обнаружения блокировки колес, чтобы позволить автомобилю " копаться в " песке или глубоких гравийных поверхностях. Контроль тяги и ESC повышают параметры для снижения тормозов и крутящего момента двигателя, чтобы оптимизировать тягу и работу двигателя.
3. Mud / Ruts - Базовая ABS снижает порог, используемый для обнаружения блокировки колес, так как это чаще происходит на скользких, грязных поверхностях. Контроль тяги и ESC поднимает параметры для снижения крутящего момента тормозов и двигателей, чтобы оптимизировать тягу и работу двигателя.

Для получения дополнительной информации о системе управления местностью ОБРАТИТЕСЬ к разделу " ПОЛНЫЙ ПРИВОД (AWD) ". (ref-517536-S15891319182012121200000)

Управление спуском на холм

Когда переключатель Hill Descent управление нажат, ATCM отправляет сообщение модулю ABS, запрашивая помощь торможения при спуске на гору. Как только скорость транспортного средства составляет от 5 км / ч (3,1 миль / ч) до 32 км / ч (19,9 миль / ч) и трансмиссия находится в режиме реверса или любой передачи вперед, модуль ABS использует двигатель гидравлического насоса и соленоидные клапаны Hcu для поддержания скорости транспортного средства, установленной водителем. Если скорость транспортного средства увеличивается или уменьшается за пределами рабочего окна, система остается активной, но скорость спуска не может быть установлена.

Система Hill Descent управление требует периода охлаждения после длительного использования. Модуль ABS постоянно контролирует скорость спуска, угол спуска, время работы двигателя насоса и использование электромагнитного клапана. Как только модуль ABS определяет, что необходим период охлаждения, модуль ABS отправляет сообщение в BCM и IPC по Hs-CAN, чтобы предупредить водителя через сообщение центра сообщений о том, что система требует периода охлаждения.

Контроль раскачивания прицепа

Управление поворотом прицепа - это уникальная функция динамической системы прицепа, которая использует информацию об угле поворота рулевого колеса от SCCM (транспортные средства с активной системой помощи при парковке) и от PSCM (транспортные средства без активной системы помощи при парковке). Управление поворотом прицепа. Управление поворотом прицепа.

Управление поворотом прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 65 км / ч. Любая неисправность, которая отключает функцию RSC динамической системы транспортного средства, также отключает управление поворотом прицепа. Управление поворотом прицепа также может быть отключено водителем через меню в центре сообщений. Независимо от выбранного состояния (включено или отключено), установленного водителем, управление поворотом прицепа включается на каждом цикле ключа зажигания.

Индикатор контроля стабильности тяги (значок раздвижного автомобиля)

СМ. " ИНДИКАТОР СТАБИЛЬНОСТИ-КОНТРОЛЯ ТЯГИ (ЗНАЧОК РАЗДВИЖНОГО АВТОМОБИЛЯ) ". (ref-517585-S18714069982012121200000)

Стабилизация-Traction управление Disabled Indicator (значок выключения раздвижного автомобиля)

СМ. " ИНДИКАТОР ОТКЛЮЧЕНИЯ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ-ТЯГИ (ПИКТОГРАММА ОТКЛЮЧЕНИЯ СДВИЖНОГО ВАГОНА) ". (ref-517585-S23422561902012121200000)

Управление кривой

Модуль ABS постоянно контролирует движение двигателя относительно заданного курса. Это делается с помощью датчиков, чтобы сравнить вход рулевого колеса, вход датчика скорости рыскания, вход датчика бокового ускорения с входом датчика фактического движения транспортного средства. SCCM (транспортные средства с активной парковкой) или PSCM (транспортные средства без активной парковки) отправляет информацию об угле рулевого колеса и скорости изменения в модуль ABS по Hs-CAN, в то время как RCM отправляет информацию о скорости рыскания

Функция Curve управление не работает с коробкой передач в REVERSE. Модуль ABS отключает функцию Curve управление, если в модуле ABS есть датчик скорости колеса, датчик устойчивости или датчик угла поворота рулевого колеса. Также, если есть ошибка связи между модулем ABS и PSCM, SCCM или RCM, функция Curve управление отключается. Когда функция Curve управление отключается, модуль ABS отправляет сообщение об устойчивости автомобиля Hs.

Дополнительная помощь при торможении

В дополнение к предотвращению блокировки колес во время торможения, модуль ABS также способен обеспечить дополнительную гидравлическую помощь при торможении с помощью гидравлического двигателя насоса и Hcu. Это делается в случае серьезной потери вакуума в усилителе тормозов, для поддержания зазора, установленного адаптивной системой круиз-контроля, или для предотвращения прямых столкновений.

Модуль ABS использует Hcu и двигатель гидравлического насоса, чтобы помочь привести автомобиль в безопасную контролируемую остановку в случае серьезной потери вакуума в усилителе тормозов. Модуль ABS постоянно контролирует вакуум в усилителе тормозов с помощью датчика вакуума. Когда датчик вакуума указывает, что вакуум ниже заданного уровня, в модуле ABS устанавливается расшифровка кода ошибки. Если это происходит во время торможения или если водитель пытается остановить автомобиль с низким вакуумом в усилителе тормозов, модуль ABS активирует гидравлический насос.

На транспортных средствах, оборудованных адаптивным круиз-контролем, C-CM визуально контролирует зону торможения впереди транспортного средства. " Когда объект входит в эту зону и закрывает зазор, установленный водителем, C-CM отправляет запрос на замедление в модуль ABS по Hs-CAN (либо запрос на адаптивное торможение круиз-контроля, либо запрос на предотвращение столкновения). Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль ABS активирует гидравлический насос и соленоидные клапаны в наборе Hcu. (ref-517603-S36095554132012121200000)(ref-517605-S42693211662012121200000)

Модуль антиблокировочной системы (ABS)

Модуль ABS подключен непосредственно к Hcu и является ЭБУ для всех динамических систем транспортного средства. Модуль контролирует все входы датчиков и все сообщения Hs-CAN, которые относятся к динамике транспортного средства, а затем напрямую управляет электромагнитными клапанами и двигателем гидравлического насоса.

На автомобилях, оснащенных адаптивным круиз-контролем, модуль ABS и Hcu обслуживаются как узел. При установке нового модуля ABS, будь то с новым Hcu или нет, модуль должен быть запрограммирован информацией об автомобиле. Для получения дополнительной информации о программировании модулей СМ. " УСТАНОВКА ПРОГРАММИРУЕМОГО МОДУЛЯ (PMI) ". (ref-517596-S07367743742012121200000)

После устранения неисправности динамической системы транспортного средства или замены какого-либо элемента модуль АБС требует калибровки. Процедура калибровки необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости узнали " нулевое положение " транспортного средства, что означает, что транспортное средство должно находиться на ровной поверхности и не должно двигаться. Процедура калибровки проводится с использованием сканирующего инструмента.

Гидравлический блок управления (HCU)

Hcu содержит соленоидные клапаны, двигатель гидравлического насоса и датчик давления, используемый ABS для различных динамических систем автомобиля. Модуль ABS и Hcu крепятся непосредственно вместе. На автомобилях, оборудованных адаптивным круиз-контролем, модуль ABS и Hcu обслуживаются как узел.

Датчик скорости вращения колеса

На автомобилях, не оборудованных активным парковочным ассистом, все 4 датчика скорости колес являются активными (магниторезистивными) датчиками, которые работают по принципу эффекта Холла для генерации прямоугольного волнового сигнала, который пропорционален скорости вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получающие напряжение от модуля ABS, а затем посылающие переменное напряжение обратно в модуль ABS, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитно-индуктивные) датчики. Каждый датчик скорости вращения колес соединен с модулем АБС 2 цепями. Одна схема обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая схема обеспечивает вход датчика в модуль АБС.

На автомобилях, оборудованных активным парковочным ассистом, оба датчика скорости задних колес являются активными, двунаправленными датчиками. Каждый из 2 датчиков содержит 2 чувствительных элемента, установленных рядом. Поскольку 2 чувствительные элементы установлены рядом друг с другом, 2 сигналы напряжения немного сдвинуты по фазе, что заставляет один элемент генерировать сигнал напряжения перед другим элементом. Это позволяет модулю ABS не только определять скорость колеса, но и направление колеса для активной помощи при парковке.

Магнитные полосы датчика скорости колеса

Магнитные полосы датчика скорости колеса состоят из множества магнитов, расположенных по кругу вокруг одной стороны подшипника колеса в чередующихся полюсах, так что при вращении подшипника датчик скорости колеса подвергается воздействию чередующихся магнитных полей север-юг. Магнитная полоса расположена на стороне подшипника колеса, обращенной к транспортному средству, и является частью подшипника колеса и, как таковая, обслуживается подшипником.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для динамической системы автомобиля состоят из датчика скорости рыскания, датчика скорости крена, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Датчики размещены в RCM, который отправляет информацию о датчике в модуль ABS через частный Hs-CAN. Если какой-либо из датчиков не работает, необходимо установить новый RCM.

1. Датчик скорости рыскания измеряет угол рыскания, который является разностью между направлением, в котором транспортное средство движется на повороте, и направлением, в котором транспортное средство фактически движется.
2. Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление транспортного средства при его движении вперед и назад.
3. Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую при повороте транспортного средства, который стремится толкнуть транспортное средство в сторону.
4. Датчик скорости крена измеряет скорость вращения автомобиля вдоль осевой линии автомобиля спереди назад.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной местности боковое ускорение вследствие силы тяжести отсутствует. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Датчик поворота рулевого колеса

На автомобилях, не оборудованных активным парковочным ассистом, скорость вращения рулевого колеса и направление движения определяются PSCM и передаются в модуль ABS по Hs-CAN.

На автомобилях, оснащенных активным парковочным ассистентом, датчик поворота рулевого колеса непосредственно измеряет скорость вращения рулевого колеса и направление вращения. Датчик установлен на SCCM, и информация передается в модуль ABS через Hs-CAN.

Датчик вакуума усилителя тормозов

Вакуумный датчик усилителя тормозов представляет собой пьезоэлектрическое устройство, используемое модулем ABS для контроля разрежения в усилителе тормозов. Датчик жестко соединен с модулем ABS 3 цепями. Одна цепь предназначена для питания датчика 5 вольт, одна цепь - для массы датчика и одна цепь - для выхода датчика. Выходной сигнал датчика находится в диапазоне от 0,2 вольта до 4,9 вольта, в зависимости от величины разрежения в усилителе. Датчик расположен на передней части тормоза в положении 7 часов и может обслуживаться отдельно от тормоза.

All Terrain управление модуля (ATCM)

В ATCM находится переключатель спуска с холма. Переключатель спуска с холма представляет собой переключатель с мгновенным контактом со светодиодом, используемым для индикации включения системы. Для получения дополнительной информации о ATCM СМ. " ПОЛНЫЙ ПРИВОД (AWD) ". (ref-517536-S15891319182012121200000)

Система контроля тяги не может быть отключена

Обратитесь к монтажным схемам - " комбинация приборов " для получения информации о схеме и разъемах. (ref-514995-S02203220202012112800000)

C101A:1C, 2A, 2f или 62

Обратитесь к монтажным схемам OEM - " ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " для получения информации о схемах и разъемах. (ref-514995-S25818477152012112800000)

Сбой сигнала датчика контроля стабильности расшифровки кода ошибки

Обратитесь к монтажным схемам OEM - " ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " для получения информации о схемах и разъемах. (ref-514995-S25818477152012112800000)

C1B14:11, 12 или U3000:47

Обратитесь к монтажным схемам OEM - " ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " для получения информации о схемах и разъемах. (ref-514995-S25818477152012112800000)

Датчик частоты вращения колеса Электрическая неисправность расшифровки кода ошибки - передняя часть

Обратитесь к монтажным схемам OEM - " ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " для получения информации о схемах и разъемах. (ref-514995-S25818477152012112800000)

Датчик скорости колеса Электрическая неисправность расшифровки кода ошибки - задняя часть

Обратитесь к монтажным схемам OEM - " ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА " для получения информации о схемах и разъемах. (ref-514995-S25818477152012112800000)

Схема №30

Войти