Антиблокировочная система (ABS): Прочее Ford Explorer IV

Управление тягой с контролем устойчивости по крену

Антиблокировочная тормозная система (АБС) с контролем тяги и контролем устойчивости по крену состоит из следующих компонентов:

1. Гидравлический блок управления (HCU)
2. Модуль АБС
3. Переключатель контроля устойчивости тяги
4. Датчик поворота рулевого колеса
5. Блок датчиков контроля устойчивости (содержит акселерометр [ы], датчик скорости крена и датчик скорости рыскания)
6. Датчики частоты вращения передних колес
7. Кольца датчика частоты вращения передних колес (встроены в подшипники колес и ступицы)
8. Датчики скорости заднего колеса
9. Кольца датчика скорости заднего колеса (интегральные с полуосями)
10. Датчик тормозного давления (встроенный в модуль ABS)
11. Датчик уровня тормозной жидкости
12. Переключатель силы на педали тормоза (встроенный в усилитель тормозов)
13. Соленоид усилителя тормозов (встроенный в усилитель тормозов)
14. Желтый предупреждающий индикатор АБС
15. Индикатор контроля тяги / контроля устойчивости по крену (индикатор " скользящего вагона ")

Кольца датчика скорости переднего колеса являются неотъемлемой частью узлов переднего подшипника и ступицы. См. " ПЕРЕДНЯЯ ПОДВЕСКА - ПРИВОД ЗАДНЕГО КОЛЕСА (Rwd) " или " ПЕРЕДНЯЯ ПОДВЕСКА - ПРИВОД НА ЧЕТЫРЕ КОЛЕСА (4WD) ". (ref-270896)(ref-270897)

Кольца датчика частоты вращения задних колес являются неотъемлемой частью задних полуосей. См. " ПОЛУОСИ ЗАДНЕГО ПРИВОДА ". (ref-270894)

Антиблокировочное управление

Специальные инструменты Название инструмента Номер инструмента 73III Автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный набор Flex Probe Kit 105-R025B или эквивалентный тестер Rotunda активно Wheel датчик скорости Tester 105-R0110 коммуникационный модуль транспортного средства (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим аппаратным обеспечением или эквивалентный инструмент сканирования

Схема №55

Войти

Схема №56

Войти

Схема №57

Войти

Стандартный ABS

Стандартный модуль ABS управляет антиблокировочным торможением для поддержания контроля над автомобилем во время замедления.

Когда выключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), модуль ABS выполняет предварительную электрическую проверку, и при скорости приблизительно 20 км/ч (12 миль/ч) двигатель гидравлического насоса включается приблизительно на 1/2 секунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум, а в педали тормоза может ощущаться вибрация. Это нормальное состояние. При любой неисправности АБС отключается система помощи при стабилизации и загорается предупреждающий индикатор АБС. Однако тормозная система с усилителем функционирует нормально.

Модуль АБС контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса. Скорости колес измеряются датчиком скорости колес, который электрически воспринимает каждый зуб кольца датчика, когда он проходит через магнитное поле датчика. Когда модуль АБС обнаруживает приближающуюся блокировку колес, модуль АБС подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду гидравлическому блоку управления (HCU) на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на отдельный тормозной суппорт (суппорты). Как только колесо (колеса) возвращается (возвращаются) к требуемой скорости, модуль ABS дает команду блоку HCU вернуть электромагнитные клапаны в их нормальное положение, и нормальная работа базового тормоза восстанавливается.

Модуль ABS необходимо настраивать при установке нового модуля ABS.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Hcu используется в качестве электронного дозирующего клапана для электронного распределения тормозов (EBD). Hcu контролирует давление тормозной жидкости на задние тормоза, чтобы предотвратить их блокировку во время торможения автомобиля. Если антиблокировочное торможение отключено из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, EBD будет продолжать функционировать, если только коды неисправностей не предназначены для датчиков скорости колеса или Hcu. Датчик скорости колеса коды неисправностей и коды неисправностей управления отключит функцию EBD.

ABS с контролем тяги, интерактивной динамикой транспортного средства (IVD) и контролем устойчивости к крену (RSC)

Модуль ABS с контролем тяги и контролем устойчивости по крену (RSC) выполняет те же функции, что и стандартный модуль ABS. Он также выполняет дополнительные функции, характерные для контроля тяги и RSC.

Управление тягой

Когда ведущие колеса теряют тягу и начинают раскручиваться, при скорости автомобиля ниже 100 км/ч (62 миль/ч), модуль ABS подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду HCU на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на тормозной суппортодновременно посылая запрос в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), чтобы уменьшить крутящий момент двигателя для поддержания тяги транспортного средства. МУП выполняет это посредством незначительных инкрементальных изменений синхронизации и меньшего количества импульсов топливного инжектора до тех пор, пока модуль АБС не закончит запрос. Запрос заканчивается, когда скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости. После того, как скорость транспортного средства превысит 100 км/ч (62 миль/ч), управление тягой осуществляется только через управление крутящим моментом блок управления силовым агрегатом.

Интерактивная динамика транспортного средства (IVD)

Интерактивная система динамики транспортного средства (IVD) постоянно отслеживает движение транспортного средства относительно намеченного курса. Это делается путем использования датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и датчика скорости рыскания с сигналом фактического движения транспортного средства. Система IVD контролирует информацию от датчика положения дроссельной заслонки, датчика поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса и скорость изменения) и датчика скорости рыскания (интегрированного в блок датчиков контроля устойчивости), который измеряет изменения направления движения автомобиля. Если система IVD определяет из всех этих входных данных, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, система регулирует тормозной момент на конкретных колесах в ответ на прямое измерение движения транспортного средства и уменьшает крутящий момент двигателя, чтобы позволить транспортному средству следовать намеченному курсу.

При активации системы IVD может произойти любое из следующих событий:

1. Гул или скрежет звучит так же, как ABS или контроль тяги
2. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
3. Индикатор IVD мигает
4. Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS

Контроль устойчивости к крену (RSC)

Система РСК постоянно контролирует движение автомобиля относительно предполагаемого курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и применения тормоза с сигналом фактического движения транспортного средства. Система не активируется, когда транспортное средство движется задним ходом; однако стандартная АБС и противобуксовочная система продолжают функционировать в обычном режиме. Система RSC контролирует информацию от датчиков скорости вращения колес, датчика положения дроссельной заслонки (положение дроссельной заслонки), датчика поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса и скорость изменения) и датчика скорости крена (составляющего одно целое с кластером датчиков контроля устойчивости), который измеряет изменения в движении автомобиля. Если система RSC определяет по всем этим входным данным, что существуют условия для возможного опрокидывания, система регулирует тормозной момент на конкретных колесах в ответ на прямое измерение движения транспортного средства при крене и уменьшает крутящий момент двигателя, чтобы сделать транспортное средство более устойчивым. Регулируя тормозной момент, система может уменьшить силы на поворотах и, следовательно, общий момент крена, действующий на автомобиль.

При активации системы RSC может произойти любое из следующих событий:

1. Гул или скрежет звучит так же, как ABS или контроль тяги
2. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
3. Индикатор RSC мигает
4. Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS
5. Если событие достаточно серьезное и нога водителя не находится на тормозе, то педаль тормоза переместится для приложения более высоких тормозных усилий. Звук, который также можно услышать из-под приборной панели в случае такой суровой

Некоторые водители могут заметить небольшое движение педали тормоза, когда система сама себя проверяет. Педаль тормоза перемещается при запуске активного теста усилителя тормозов. Во время этого испытания в главном цилиндре создается небольшое давление, но в тормозных суппортах давление не создается.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

Переключатель устойчивости/контроля тяги позволяет водителю контролировать использование РСК и систем контроля тяги. Это не зависит от стандартной функции АБС, которая не может быть отключена водителем. Индикация состояния РСК и системы контроля тяги осуществляется предупредительной лампочкой РСК в центре сообщений. При отключении РСК и системы контроля тяги этот индикатор будет светиться. Стандартные функции АБС продолжают функционировать в соответствии с проектом, если не включен желтый предупреждающий индикатор АБС. Функция нормального торможения происходит всегда, если только не горит красный предупреждающий индикатор торможения.

Блок датчиков контроля стабильности

Группа датчиков (также называемая акселерометром) состоит из датчика скорости рыскания, датчика скорости крена, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует задействованной силе, когда транспортное средство скользит в сторону. Это ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной поверхности нет никакого вклада от этого ускорения. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес транспортного средства.

Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести.

Датчик скорости крена измеряет скорость вращения вдоль передней к задней горизонтальной оси.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота использует 2 сигнальные линии для передачи в модуль АБС информации о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота не указывает положение рулевого колеса относительно прямо. Система RSC изучает это положение, сравнивая положение рулевого колеса с другими сигналами и сохраняя изученное положение. Система RSC подтверждает это положение и изменяет его по мере необходимости во время каждого нового ездового цикла.

Активный усилитель тормозов

Активный усилитель тормозов функционирует как обычный усилитель тормозов с дополнительной особенностью, заключающейся в том, что он может приводиться в действие электрически модулем АБС. Приведение в действие усилителя тормозов модулем АБС необходимо в тяжелых ситуациях, способствующих стабильности, поскольку оно гарантирует, что HCU может создавать достаточное тормозное давление для поддержания устойчивости транспортного средства. Вспомогательное тормозное устройство от усилителя тормозов особенно полезно в холодную погоду, потому что HCU не может быстро вытягивать тормозную жидкость из резервуара при низких температурах.

Модуль ABS будет управлять соленоидным / воздушным клапаном, подключенным к активному усилителю тормозов для приведения в действие усилителя тормозов. Модуль ABS использует датчик хода педали тормоза (встроенный в усилитель) и датчик давления тормоза (встроенный в Hcu) для определения необходимости приведения в действие усилителя. Когда включение необходимо, модуль ABS подает увеличивающийся ток на соленоид, который открывает воздушный клапан, который пропускает больше воздуха, и увеличивает наддув, предоставляемый усилителем тормозов. Когда включение больше не требуется, модуль ABS уменьшает ток.

Вход педали тормоза от водителя определяется с помощью датчика хода педали тормоза и переключателя положения педали тормоза (Bpp) при наличии всех следующих условий:

1. Ключ зажигания находится в положении RUN (РАБОТА)
2. Модуль АБС не приводит в действие активный усилитель тормозов
3. В модуле ABS отсутствуют расшифровка кода ошибки

Нажатие водителем на педаль тормоза определяется только с помощью переключателя Bpp при наличии одного или нескольких из следующих условий:

1. Ключ зажигания находится в положении ВЫКЛ.
2. Модуль АБС приводит в действие активный усилитель тормозов
3. В модуле ABS присутствуют расшифровка кода ошибки

Когда выключатель зажигания находится в положении ВЫКЛ, неисправности обнаружить невозможно. При наличии отказов несколько уровней резервирования пытаются сохранить точность входного сигнала педали тормоза водителя. Управление работой стоп-сигнала также требуется, потому что переключатель BPP может изменять состояния во время события помощи стабильности, когда водитель не применяет педаль тормоза. Переключатель также может менять состояния во время проверки системы усилителя тормозов. Только система помощи устойчивости может интерпретировать эти измененные состояния и определить, какие из них действительно обусловлены вводом педали тормоза водителя. Аналогично, система обеспечения стабильности может использовать преимущества других датчиков для обнаружения отказов переключателей BPP.

Гидравлический блок управления (HCU)

Материал

Схема №58

Войти