Принципы работы
ПримечаниеДля корректной работы системы помощи при парковке подъемные ворота должны быть закрыты.
ПримечаниеИнтеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) также известна как общий электронный модуль (GEM).
Когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА), модуль помощи при парковке (PAM) обнаруживает объекты позади транспортного средства, когда выбрана передача REVERSE (R). PAM вычисляет расстояние до объекта в пределах азимутального поля с помощью радиолокационного датчика, установленного в заднем бампере. Азимутальное поле представляет собой полукруглую область 170 градусов, излучаемую вокруг задней части автомобиля.
- На скоростях до 4 км/ч (2,5 миль/ч) система сообщает о нескольких звуковых сигналах на дальностях до 2,6 м (9 футов). Сплошной тон будет сообщаться, если объект находится в пределах приблизительно 0,5 м (1,5 фута).
- На скоростях между (2,5-5 миль/ч) система сообщает об объектах до 5 м (16 футов).
- На скорости выше 8 км/ч (5 миль/ч) система сообщает об объектах на высоте до 5 м (16 футов) и сообщает о сигнале быстрого звукового сигнала, указывающем, что время до столкновения составляет менее 1,5 секунды.
- Система неэффективна при скоростях более 10 км/ч (6 миль/ч) и может не обнаруживать определенные угловые или движущиеся объекты.
- Громкость аудиосистемы снижается при звучании (гудении) динамика PAM.
Система помощи при парковке отключается, если обнаружена какая-либо неисправность, а центр сообщений указывает, что помощь при парковке отключена. Система помощи при парковке также отключается, когда оператор выбирает отключение помощи при парковке через центр сообщений. Система помощи при парковке остается отключенной до тех пор, пока либо ключ зажигания не будет циклически переключен из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение РАБОТА, либо через центр сообщений не будет выбрано включение помощи при парковке.
PAM взаимодействует с сканирующим устройством, интеллектуальной соединительной коробкой (Sjb) и приборной панелью (Ic). Следующая таблица описывает сетевые сообщения, используемые PAM.
ПримечаниеДля межмодульной связи используются как среднескоростная сеть контроллеров (MS-CAN), так и высокоскоростная сеть контроллеров (HS-CAN). Сообщение шлюза передается из одной сети в другую сеть через приборную панель (IC). См. статью СЕТЬ СВЯЗИ МОДУЛЯ.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль |
|---|---|---|---|
| Положение выключателя зажигания | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Модуль помощи при парковке (PAM) |
| Состояние выключателя отключения помощи при парковке | Приборная панель (IC) | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Состояние системы помощи при парковке | PAM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) | Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (6R60 коробка передач) | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (5R55S передача) | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | IC |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Запрос на снижение громкости аудиосистемы | PAM | MS - МОЖЕТ | Модуль управления аудио (ACM) |
СЕТЕВЫЕ КОММУНИКАЦИОННЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM).
Нормальная эксплуатация
Система помощи при парковке отключается, если обнаружена какая-либо неисправность, а центр сообщений указывает, что помощь при парковке отключена. Система помощи при парковке также может быть отключена, когда оператор выбирает отключение помощи при парковке через центр сообщений. Система помощи при парковке остается отключенной до тех пор, пока неисправность не будет устранена, ключ зажигания циклически переключается из положения ВЫКЛЮЧЕНО в положение РАБОТА (если он ранее был отключен через центр сообщений) или через центр сообщений выбирается включение помощи при парковке. Модуль помощи при парковке (PAM) взаимодействует с сканирующим устройством, интеллектуальной распределительной коробкой (SJB) и приборной панелью (IC) в сети контроллера средней скорости (MS-CAN).
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- PAM
Напряжение подается на модуль помощи при парковке (PAM) по цепи CBP18 (GY/OG), в то время как цепь GD145 (BK/BU) обеспечивает масса.
- Расшифровка кода ошибки B1318 (аккумулятор напряжение низкий - низкое напряжение батареи) - это непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, если доступное напряжение на PAM падает ниже 8 вольт в течение 3 или более секунд.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Проблемы системы тарификации
Когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (РЕВЕРС), система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Динамик парковочной помощи генерирует переменный предупредительный тональный сигнал 750 Гц.
Тональный сигнал вспомогательного парковочного устройства управляется модулем вспомогательного парковочного устройства (PAM) через схему CMP09 (BN/BU) и заземляется через схему RMP09 (BU/GN). Парковочный динамик расположен в зоне D-образной стойки водителя.
- Расшифровка кода ошибки C1742 (задний Sounder цепь отказ - отказ цепи заднего звукового оповещения) - представляет собой непрерывную и выполняемую по требованию расшифровка кода ошибки, которая устанавливается, если PAM обнаруживает короткое замыкание на массу или обрыв на цепи CMP09 заднего громкоговорителя (BN/BU), когда транспортное средство находится в состоянии REVERSE (R) и обнаруживаемый объект находится в пределах поля азимута.
- Расшифровка кода ошибки C1743 (задний Sounder цепь короткое замыкание To Vbatt) - это непрерывный и по требованию расшифровка кода ошибки, который устанавливается, если PAM обнаруживает короткое замыкание на напряжение в цепи CMP09 заднего громкоговорителя (BN/BU), когда транспортное средство находится в состоянии REVERSE (R) и обнаруживаемый объект находится в пределах поля азимута.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Парковочная колонка
- PAM
Модуль помощи при парковке (PAM) принимает состояние PRNDL от приборной панели (IC) в качестве шлюзового сообщения от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) или модуля управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)).
- Расшифровка кода ошибки U2471 (Unexpected PRNDL State - неожиданное состояние PRNDL) - это непрерывное и по требованию расшифровка кода ошибки, которое устанавливается, когда PAM принимает неизвестное сообщение состояния PRNDL от комбинации приборов (IC).
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Приборная панель (IC)
- Сбой сетевых данных
Модуль помощи при парковке (PAM) принимает состояние PRNDL от интеллектуальной блока предохранителей и реле (SJB) в качестве сетевого сообщения.
- Расшифровка кода ошибки U2472 (Unexpected зажигание State - неожиданное состояние зажигания) - это непрерывное и по требованию расшифровка кода ошибки, которое устанавливается, когда PAM принимает неизвестное сообщение о состоянии выключателя зажигания.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- SJB
- Сбой сетевых данных
Модуль помощи при парковке (PAM) принимает скорость транспортного средства от приборной панели (IC) в качестве шлюзового сообщения от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).
- Расшифровка кода ошибки U2473 (Unexpected Vehicle скорость [датчик скорости автомобиля (VSS) (датчик скорости автомобиля)] - неожиданная скорость транспортного средства) - представляет собой непрерывную и по требованию расшифровка кода ошибки, которая устанавливается, когда PAM принимает неизвестное сообщение о скорости транспортного средства.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Неисправность приборной панели (ИК)
- Сбой сетевых данных
Когда переключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (РЕВЕРС), система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Динамик увеличивает частоту предупредительных тонов по мере приближения автомобиля к препятствию. При обнаружении объекта в пределах 46 см (18 дюймов) от транспортного средства сигнал предупреждения становится непрерывным. Грязный, поврежденный или загроможденный задний бампер приведет к тому, что система помощи при парковке будет работать неправильно.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проблемы, связанные с повреждением крышки заднего бампера при ударе, центровкой или препятствием
- Модуль помощи при парковке (PAM)
При переключателе зажигания в положении RUN (РАБОТА) и переключателе передач в положении REVERSE (R) система помощи при парковке рассчитывает расстояние до объекта с помощью радарного датчика. Сообщение запроса на уменьшение громкости посылается в модуль управления аудио (АСМ) из модуля помощи при парковке (PAM) по сети управления средней скоростью (MS-CAN) для уменьшения громкости АСМ. Звуковой оповещатель увеличивает частоту предупредительных тонов по мере приближения автомобиля к препятствию. При обнаружении объекта в пределах 46 см (18 дюймов) от транспортного средства сигнал предупреждения становится непрерывным.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- PAM
- ACM
ПримечаниеИнтеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) также известна как общий электронный модуль (GEM).
Система помощи при парковке обнаруживает объекты позади транспортного средства, когда выбрана передача РЕВЕРС (R). Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в заднем бампере. PAM делает это путем вычисления расстояния до объекта в пределах полукруглой азимутальной области 170 градусов вокруг задней части транспортного средства.
Датчики помощи при парковке обнаруживают объекты примерно в 1,8 м (5,9 фута) от задней части автомобиля, в 50 см (1,6 фута) от задней стороны автомобиля и в 16 см (6 дюймов) над землей. Переменный предупредительный тональный сигнал 750 Гц генерируется динамиком помощи при парковке, прикрепленным к PAM. Динамик помощи при парковке увеличивает частоту предупредительных тонов, когда автомобиль приближается к препятствию. При обнаружении объекта в пределах 25 см (10 дюймов) от датчиков предупредительный тональный сигнал становится непрерывным.
Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (R) (РЕВЕРС). Система помощи при парковке отключается, если неисправность обнаружена в 1 из 4 датчиков, громкоговорителе помощи при парковке или PAM. На это указывает предупреждение об отключении парковочного средства в центре сообщений. PAM находится в локальной сети контроллера средней скорости (MS-CAN) и может быть диагностирован с помощью сканирующего устройства.
Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (R) (РЕВЕРС). Модуль помощи при парковке (PAM) получает информацию о передаче заднего хода от комбинации приборов (IC) через локальную сеть контроллера средней скорости (MS-CAN). Напряжение подается на датчики помощи при парковке от PAM на LMP07 цепи (BU/WH). PAM обеспечивает масса датчиков помощи при парковке в цепи RMP07 (GN/WH). PAM принимает сигнал от датчиков помощи при парковке в цепях VMP14 (WH/OG), VMP15 (YE/GN), VMP16 (YE/GY) и VMP17 (YE/OG). Система может быть отключена через центр сообщений, который является частью комбинации приборов (IC).
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Крышка заднего бампера
- Центровка датчиков помощи при парковке
- PAM
Напряжение подается на датчики помощи при парковке от модуля помощи при парковке (PAM) по цепи LMP07 (BU/WH). PAM обеспечивает масса датчиков помощи при парковке в цепи RMP07 (GN/WH). PAM принимает сигнал от датчиков помощи при парковке в цепях VMP14 (WH/OG), VMP15 (YE/GN), VMP16 (YE/GY) и VMP17 (YE/OG).
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| C1700 - Неисправность или закупорка левой задней цепи датчика | Устанавливается, когда любая из левых задних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика закорочена на массу. |
| C1703 - Неисправность или закупорка правой задней цепи датчика | Устанавливается, когда любая из правых задних цепей датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика закорочена на массу. |
| C1706 - левый задний Center датчик цепь отказ (Отказ цепи левого заднего центрального датчика) | Устанавливается, когда любая из цепей левого заднего центрального датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
| C1709 - Отказ правой задней цепи датчика | Устанавливается, когда любая из цепей правого заднего центрального датчика помощи при парковке разомкнута или сигнальная линия датчика замкнута на массу. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Напряжение подается на датчики помощи при парковке от модуля помощи при парковке (PAM) по цепи LMP07 (BU/WH). PAM обеспечивает масса датчиков помощи при парковке в цепи RMP07 (GN/WH). PAM принимает сигнал от датчиков помощи при парковке в цепях VMP14 (WH/OG), VMP15 (YE/GN), VMP16 (YE/GY) и VMP17 (YE/OG).
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| C1699 - Замыкание цепи левого заднего датчика на Vbat | Устанавливается при замыкании на напряжение сигнальной линии левого заднего датчика помощи при парковке. |
| C1702 - Замыкание цепи правого заднего датчика на Vbat | Устанавливается, когда правая задняя сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения. |
| C1705 - Замыкание цепи левого заднего центрального датчика на Vbat | Устанавливается, когда левая задняя центральная сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения. |
| C1708 - Замыкание цепи правого заднего центрального датчика на Vbat | Устанавливается, когда правая задняя центральная сигнальная линия датчика помощи при парковке закорочена до напряжения. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Схема №1
- K1 ИЗВЛЕКИТЕ расшифровка кода ошибки ИЗ НЕПРЕРЫВНЫХ И ПО ТРЕБОВАНИЮ PAM САМОТЕСТИРОВАНИЯ Проверьте PAM расшифровка кода ошибки из непрерывных и по требованию самотестирования. Записываются ли несколько расшифровка кода ошибки? ДА: Переходим к К2. НЕТ: Для расшифровка кода ошибки C1699, C1702, C1705 или C1708 перейдите к K3. Для всех остальных расшифровка кода ошибки СМ. ТАБЛИЦЫ расшифровка кода ошибки.
- К2 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ БАМПЕРА Осмотрите жгут проводов бампера на предмет обрывов, коротких замыканий, массы или коррозии. Электропроводка бампера в порядке? ДА: Переходим к К3. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ или УСТАНОВИТЕ новый жгут проводов бампера. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- К3 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ДАТЧИКА НА НАЛИЧИЕ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ НА КЛЮЧ НАПРЯЖЕНИЯ В ВЫКЛЮЧЕННОМ ПОЛОЖЕНИИ. Disconnect: Suspect Parking Aid датчик C4009, C4010, C4011 и C4012 Disconnect: PAM C4014 ключ in ON положение. Измерьте напряжение между подозреваемым, паркующим датчик помощи, используйте сторону и землю следующим образом: Схема Булавки Соединителя Датчика Задней части расшифровка кода ошибки ЛЮФТГАНЗА C1699 внешний C4009-2 VMP15 (YE/GN) C1702 RH внешний C4011-2 VMP17 (YE/OG) C1705 ЛЮФТГАНЗА внутренний C4010-2 VMP14 (WH/OG) C1708 RH внутренний C4012-2 VMP16 (YE/GY) Является существующим напряжением? ДА: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ рассматриваемую схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: Переходим к К4.
- К4 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИКИ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Установите заведомо исправные датчики помощи при парковке для каждого из подозрительных датчиков помощи при парковке. Очистите расшифровка кода ошибки. Повторите самотестирование. Проверить систему на нормальное функционирование. Беспокойство все еще присутствует? ДА: Если все датчики помощи при парковке зафиксировали расшифровка кода ошибки до этого, перейдите к K5. Если один или несколько датчиков помощи при парковке зафиксировали расшифровка кода ошибки, УСТАНОВИТЕ новый датчик (ы) для данного датчика. СМ. Датчик помощи при парковке - альпинист, Explorer Sport Trac. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. НЕТ: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ рассматриваемую схему. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
- K5 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ PAM Отсоедините разъем PAM. Проверьте: коррозия поврежденные штыри вытолкнутые штыри Подключите разъем PAM и убедитесь, что он правильно сидит. Эксплуатируйте систему и определите, если проблема все еще присутствует. Беспокойство все еще присутствует? ДА: УСТАНОВИТЕ новый PAM. СМ. Модуль помощи при парковке (PAM) - альпинист, Explorer Sport Trac. ПРОВЕРИТЬ систему на нормальную работу. НЕТ: Система в это время работает корректно. Проблема могла быть вызвана незакрепленным или корродированным соединителем. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
Система помощи при парковке включается, когда выключатель зажигания находится в положении RUN (РАБОТА) и выбрана передача REVERSE (R) (РЕВЕРС). Модуль помощи при парковке (PAM) вычисляет расстояние до объекта с помощью 4 ультразвуковых датчиков, установленных в заднем бампере. Датчики помощи при парковке могут обнаруживать препятствия на пути позади транспортного средства.
| Описание кода неисправности | Условия срабатывания при сбое |
|---|---|
| C1701 - Неисправность левой задней цепи датчика | Устанавливает, когда левый задний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| C1704 - Неисправность правой задней цепи датчика | Устанавливается, когда правый задний датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| C1707 - Неисправность левой задней центральной цепи датчика | Устанавливается, когда левый задний центральный датчик помощи при парковке внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
| C1710 - Неисправность правой задней цепи датчика | Устанавливается, когда правый датчик помощи при парковке заднего центра внутренне вышел из строя или имеет неправильное время затухания. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Грязный или загроможденный датчик помощи при парковке
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Напряжение подается на датчики помощи при парковке от модуля помощи при парковке (PAM) по цепи LMP07 (BU/WH). PAM обеспечивает масса датчиков помощи при парковке в цепи RMP07 (GN/WH).
- Расшифровка кода ошибки B1299 (питание Supply датчик цепь короткое замыкание To масса) - устанавливается при замыкании цепи питания датчика на массу или на цепь RMP07 (GN/WH).
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Датчик (и) помощи при парковке
- Ремни безопасности для помощи при парковке
- PAM
Переменный предупредительный тональный сигнал 750 Гц генерируется динамиком помощи при парковке. Динамик помощи при парковке увеличивает частоту предупредительных тонов по мере приближения автомобиля к препятствию.
- Расшифровка кода ошибки C1742 (задний Sounder цепь отказ) - устанавливается, когда цепь звукового оповещателя разомкнута или замкнута на массу.
- Расшифровка кода ошибки C1743 (задний Sounder цепь короткое замыкание to VBATT) - устанавливается при коротком замыкании цепи звукового оповещателя на напряжение.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль помощи при парковке (PAM)
- Парковочная колонка