Главная ОтзывыВозврат
Главная/Ford/Escape/Ford Escape III (2012-2015)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Система помощи при парковке - визуальная: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи при парковке - визуальная: Прочее Ford Escape III

Системы предотвращения столкновений 9 иллюстраций ~9 мин чтения

Диаграмма сетевых сообщений

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Команды камерыAPIMИспользуется для управления статическими и активными направляющими, уровнем масштабирования и расстоянием до объекта.
Дальность действия помощи при парковке до объектаPAMИспользуется для выделения зоны, в которой обнаружен объект.
Режим питанияBCMИспользуется для управления положением зажигания.
Состояние рычага переключения (PRNDL)IPCИспользуется для включения отображения видео.
Передача заднего ходаPCMИспользуется для включения отображения видео.
Угол поворота рулевого колесаSASMИспользуется для создания заданного пути транспортного средства на видеодисплее.
Подключение лампы прицепаМодуль прицепа (TRM)Используется для отключения фиксированной и активной направляющих при закреплении прицепа на транспортном средстве.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ -IPM-B

Широковещательное сообщениеИсходный модульЦель сообщения
Состояние резервной камерыИПМ-БИспользуется для отображения состояния видео для статических и активных направляющих, уровня масштабирования и расстояния до объекта.

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ - APIM

Отображение изображения

ПримечаниеДля корректной работы системы видеокамеры подъемные ворота должны оставаться закрытыми.

Все функции видеокамеры включаются и выключаются на экране меню FDIM.

Система видеокамеры имеет 5 особенностей видео

  1. Фиксированные руководящие принципы - помогает водителю с задним ходом в парковочное место или выравнивания транспортного средства с объектом.
  2. Активно guidelines - проецирует предполагаемую траекторию движения автомобиля на основе ввода рулевого колеса.
  3. Визуальное оповещение о парковке - помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
  4. Ручной зум - помогает водителю с подключением или буксировкой прицепа, позволяя водителю вручную зуммировать ближе к объекту позади транспортного средства.
  5. Задержка видеокамеры - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль смещен из РЕВЕРСА. Изображение не отображается, если автомобиль смещен в ПАРК.

Для каждой из этих функций системы, за исключением функции задержки камеры, APIM получает сенсорные входы FDIM и отправляет команды резервной камеры на IPM-B. Затем IPM-B отправляет команду на видеокамеру. Видеокамера выводит видеосигнал на APIM, который, в свою очередь, отображает видео на FDIM.

Управление функцией задержки видеокамеры осуществляется в APIM.

IPM-B и видеокамера обмениваются данными по LIN, которая представляет собой выделенную однопроводную сеть связи.

Сообщения, передаваемые из IPM-B в видеокамеру:

  1. Состояние селектора передачи (PRNDL)
  2. Дверь багажника Приоткрыто статус
  3. Конфигурационные данные камеры
  4. Отобразить запрос на масштабирование вручную
  5. Состояние звукового предупреждения о помощи при парковке
  6. Расстояние от датчика помощи при парковке до данных объекта

Сообщения, передаваемые с видеокамеры на IPM-B:

  1. Состояние камеры
  2. Показать состояние масштабирования
  3. Данные номера компонента камеры
  4. Состояние визуальной помощи при парковке
  5. Фиксированный статус руководства

Визуальное средство для парковки

Функция визуального предупреждения о парковке отображает рекомендации поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю маневрировать транспортным средством в пространстве. Активные рекомендации не показаны, когда рулевое колесо прямое.

Эта функция использует 4 входа датчика помощи при парковке от PAM и изображения видеокамеры. Когда селектор передачи находится в положении REVERSE, и объект обнаружен на пути датчика помощи при парковке, диапазон от помощи при парковке до данных объекта передается от PAM через IPM-B к видеокамере.

Визуальные предупреждения имеют красный, желтый или зеленый цвет и отображаются как подсветки в верхней части отображаемого изображения, чтобы указать, в какой зоне обнаружен объект. Выделенные визуальные предупреждения по-прежнему работают, если система помощи при парковке отключена в FDIM и включена функция визуального оповещения.

Основные принципы

ПримечаниеЛинии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между объектами, расположенными позади транспортного средства и сзади транспортного средства. Это нормальное состояние обусловлено изменениями высоты движения транспортного средства, включая, но не ограничиваясь этим, загрузку транспортного средства.

Функция фиксированных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а 3 линии с цветовой кодировкой (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.

Видеокамера сохраняет последнюю известную настройку для фиксированных направляющих, когда клавиша выключена, поэтому настройки задней видеокамеры, показанные в FDIM, когда клавиша выключена, могут не отражать фактические настройки видеокамеры. В течение 3 секунд после включения клавиши APIM запрашивает последнюю известную настройку для фиксированных направляющих от видеокамеры, затем изменяет меню на настройки, хранящиеся в видеокамере. Если выбор направляющей изменяется в меню FDIM, когда клавиша выключена, то последняя настройка видеокамеры возвращается на предыдущую.

Если к транспортному средству присоединен прицеп или подъемные ворота открыты, то неподвижные направляющие не показаны.

Действующие инструкции

Функция активных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю маневрировать транспортным средством в пространстве. Активные направляющие не показаны, когда руль прямой.

Видеокамера сохраняет последнюю известную настройку для активных направляющих, когда клавиша выключена, поэтому настройки задней видеокамеры, показанные в FDIM, когда клавиша выключена, могут не отражать фактические настройки видеокамеры. В течение 3 секунд после включения клавиши APIM запрашивает последнюю известную настройку для активных направляющих от видеокамеры, а затем изменяет меню на настройки, сохраненные в видеокамере. Если выбор направляющей изменяется в меню FDIM, когда клавиша выключена, меню будет возвращено на последнюю известную настройку видеокамеры.

Если к транспортному средству подсоединен прицеп или подъемные ворота открыты, активные направляющие не показываются.

Ручное масштабирование

Функция ручного масштабирования управляется видеокамерой. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня масштабирования, которые активны только тогда, когда автомобиль находится в режиме РЕВЕРС. Если функция ручного масштабирования включена, и автомобиль переведен из режима РЕВЕРС, функция ручного масштабирования отключена. Функция ручного масштабирования должна быть снова включена при следующем переводе автомобиля в режим РЕВЕРС.

При ручном увеличении изображения с видеокамеры отображается только центральная направляющая.

Задержка видеосигнала

Когда задержка видео включена, видеоизображение остается отображенным после того, как передача смещается из РЕВЕРСА до тех пор, пока транспортное средство не достигнет 10 км / ч. С задержкой (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока передача не смещается из РЕВЕРСА.

Видеокамера

Система задней видеокамеры активна с зажиганием в режиме RUN и переключателем передачи в режиме REVERSE. Видеосигнал передается по проводам в APIM, который напрямую подключен к FDIM. Видеокамера принимает команды и передает состояние по выделенному LIN в IPM-B. Видеокамера сконфигурирована IPM-B и не требует PMI.

Видеодисплей

Видеодисплей представляет собой 8-дюймовый сенсорный экран FDIM.

Модуль B обработки изображений (IPM-B)

IPM-B служит шлюзовым модулем между видеокамерой и модулями на MS-CAN. IPM-B является конфигурируемым и требует PMI.

Возможные источники

  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера
  3. APIM
  4. BCM
  5. ИПМ-Б
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
  1. A1 ПРОВЕРКА коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) ОТ IPM-B И APIM Используя инструмент сканирования, выполните самостоятельные тесты IPM-B и APIM. Извлечены ли какие-либо коды неисправностей IPM-B или APIM? Да: Для IPM-B расшифровка кода ошибки расшифровка кода ошибки B115E:08 / APIM расшифровка кода ошибки xtag1, обратитесь к A5. C1001:01 (ref-569641-S00398840352013082100000)
  2. A2 ПРОВЕРЬТЕ И ОЧИСТИТЕ ОБЪЕКТИВ ЗАДНЕЙ ВИДЕОКАМЕРЫ Очистите и убедитесь, что объектив задней видеокамеры очищен от мусора. Протестируйте систему видеокамеры и проверьте изображение видеокамеры. Проблема с видеокамерой все еще присутствует? Да: ПЕРЕЙТИ К A3. Нет: Система работает правильно в это время. Проблема была вызвана грязным объективом видеокамеры.
  3. А3 ПРОВЕРИТЬ РАБОТУ ЛАМП ЗАДНЕГО ХОДА Проверьте работу ламп заднего хода. Правильно ли работают лампы заднего хода? Да: ПЕРЕЙТИ К А4. Нет: СМ. " НАРУЖНОЕ ОСВЕЩЕНИЕ ". (ref-569589)
  4. A4 ПРОВЕРЬТЕ ДИСПЛЕЙ FDIM Наблюдайте за FDIM во время установки автомобиля ЗАДНИМ ХОДОМ. Подождите 30 секунд. Переключается ли экран FDIM в режим видеокамеры и отображает " Задняя видеокамера недоступна, пожалуйста, свяжитесь с вашим дилерским центром "? Да: Дисплей FDIM работоспособен. Нет сигнала от видеокамеры. Перейдите к A5. Нет: Обратитесь к соответствующей ИНФОРМАЦИИ и РАЗВЛЕКАТЕЛЬНОЙ АТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ.
  5. А5 ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА ВИДЕОКАМЕРУ ЗАЖИГАНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО. Отключите: Видеокамера C4357. Зажигание включено. Измерьте напряжение между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывод Вывод Вывод Вывод Цепь C4357-1 CMP10 (Wh) - Масса Напряжение больше 11 вольт? Да: ПЕРЕЙТИ В А7. Нет: ПЕРЕЙТИ В А6.
  6. А6 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ИПМ-Б НА ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОТКРЫТОГО ЗАЖИГАНИЯ. Отключите: ИПМ-Б C4402. Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывод Вывод Вывод Вывод Цепь C4402-8 CMP10 (Wh) C4357-1 10 (Wh) Сопротивление меньше 3 Ом 10 (Wh)? Да: Перейти на A16.
  7. А7 ПРОВЕРЬТЕ СИГНАЛЬНЫЕ ЦЕПИ ВИДЕОКАМЕРЫ НА КОРОТКОЕ замыкание на массу Отключите: APIM C2383. Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывод Вывод Цепь Вывод Цепь C4357-4 VMP31 (Bu) - Масса C4357-3 RMP31 (Gn) - Масса Неисправны сопротивления больше 10 000 Ом? Да: Перейти в A8.
  8. A8 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПИ ВИДЕОСИГНАЛА ВИДЕОКАМЕРЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА ЭКРАН ВИДЕОЗАЩИТЫ Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательным выводом Контактный вывод Цепь вывода C4357-4 VMP31 (Bu) C4357-6 DMP31 C4357-3 RMP31 (Gn) C4357-6 xtag7 Исправьте сопротивление не более 10 000 а Ом: Цепь: не более 10 000? DMP31
  9. А9 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПИ ВИДЕОСИГНАЛА ВИДЕОКАМЕРЫ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА НАПРЯЖЕНИЕ ЗАЖИГАНИЯ ВКЛ. Измерьте напряжение между: Положительный вывод Отрицательный вывод вывод Вывод Вывод Цепь C4357-4 VMP31 (Bu) - Масса C4357-3 RMP31 (Gn) - Масса Присутствует ли напряжение? Да: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ затронутую цепь. Нет: ПЕРЕЙДИТЕ на A10.
  10. A10 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПИ ВИДЕОСИГНАЛА НА ОБРЫВ ЗАЖИГАНИЯ ВЫКЛ. Подключите плавкий соединительный провод между: Вывод 1 Вывод 2 Контакт Цепь контактов C4357-4 VMP31 (Bu).C4357-3 RMP31 (Gn) Измерьте сопротивление между: Положительный вывод Отрицательный вывод вывод Цепь контактов Agxtag5-14 VMP31 (Txxn). C2383 C2383 RMP31 A12 A11
  11. A11 проверить VIDEO (+) сигнал цепь FOR AN обрыв Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывода Цепь вывода C4357-4 VMP31 (Bu) C2383-14 VMP31 (Bu) Сопротивление меньше 3 Ом? Да: РЕМОНТИРОВАТЬ цепь RMP31. Нет: РЕМОНТИРОВАТЬ цепь VMP31.
  12. A12 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ LIN НА ОБРЫВ ЗАЖИГАНИЯ ВЫКЛ. Отключите: Видеокамера C4357. Отключите: IPM-B C4402. Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывод Вывод Вывод Цепь C4357-2 VMP35 (Wh / Bu) xtag5-6 xtag6 (Wh Bu) Нет Сопротивления для ремонта:? C4402 VMP35 A13
  13. A13 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ LIN НА КОРОТКОЕ замыкание на массу ЗАЖИГАНИЕ ВЫКЛ. Измерьте сопротивление между: Положительным выводом Отрицательный вывод Вывод Вывод Вывод Цепь C4357-2 VMP35 (Wh / Bu) - Масса Сопротивление больше 10000 Ом? Да: ПЕРЕЙТИ на A14. Нет: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ цепь.
  14. A14 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ LIN НА НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА НАПРЯЖЕНИЕ ЗАЖИГАНИЯ. Измерьте напряжение между: Положительный вывод Отрицательный вывод Вывод Вывод Цепь C4357-2 VMP35 (Wh / Bu) - Масса Присутствует ли напряжение? Да: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ цепь. Нет: GO to A15.
  15. A15 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ВИДЕОКАМЕРЫ. Отсоедините и осмотрите разъем видеокамеры. Устраните коррозию (установите разъем или клеммы - очистите контакты модуля), поврежденные или изогнутые контакты - замените клеммы / контакты, вытолкнутые контакты - замените контакты при необходимости. Повторно подключите разъем видеокамеры. Убедитесь, что он правильно установлен и защелкивается. Эксплуатируйте систему и определите, присутствует ли проблема. Есть ли проблема? Да: ПРОВЕРЬТЕ OASIS на наличие проблемы. Если a TSB, обратитесь к этому тесту. (ref-569641-S31124857932013072700000)
  16. A16 ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ НЕИСПРАВНЫХ КОНТАКТОВ IPM-B ЭКСПЛУАТАЦИЯ Отсоедините и осмотрите разъем IPM-B. Устраните неисправность: коррозия (установите новый разъем или клеммы - очистите контакты модуля) повреждены или погнуты контакты - установите новые клеммы / контакты вытолкнули контакты - установите новые контакты по мере необходимости. Повторно подключите разъем IPM-B. Убедитесь, что он правильно установлен и защелкнут. Эксплуатируйте систему и определите, если проблема все еще присутствует. См. проблему? Да: Проверить OOASIS IS A (ref-569641-S02116762292013072700000)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Видеокамера
  3. PAM
  4. ИПМ-Б
  1. Коммуникационная проблема
  2. Проблема APIM
  3. Проблема BCM
  4. Проблема IPM-B
  5. Проблема модуля прицепа (TRM)
  6. Проблема с данными о положении рулевого колеса
  7. Видеокамера
  1. IPC
  2. ИПМ-Б
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Аккумулятор
  3. Система зарядки
  4. ИПМ-Б
Схема №30
Схема №31
  1. F1 ПОВТОРНАЯ ПРОВЕРКА ДЛЯ расшифровка кода ошибки U3006:16 Зажигание ВКЛ. С помощью сканирующего инструмента очистите коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) для рассматриваемого модуля. Подождите 15 секунд. С помощью сканирующего инструмента повторите самотестирование. расшифровка кода ошибки U3006:16 все еще присутствует? Да: Перейти к F2. Нет: Система работает правильно в это время. Возможно, расшифровка кода ошибки был установлен из-за предыдущего состояния низкого напряжения батареи.
  2. F2 проверить FOR система зарядки коды неисправностей IN THE блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) Используя сканирующее устройство, извлеките непрерывную память коды неисправностей из всех модулей. Установлены ли в блок управления силовым агрегатом какие-либо датчики, связанные с напряжением? Да: СМ. " ЭЛЕКТРОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ". Нет: GO to F3. (ref-569601)
  3. F3 ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ БАТАРЕИ И СОСТОЯНИЕ ЗАРЯДА Проверьте состояние батареи и убедитесь, что батарея полностью заряжена. Обратитесь к разделу " БАТАРЕЯ, МОНТАЖ И КАБЕЛИ ". Батарея в порядке и полностью заряжена? Да: ПЕРЕЙДИТЕ к F4. Нет: ОБРАТИТЕСЬ к разделу " БАТАРЕЯ, МОНТАЖ И КАБЕЛИ ". (ref-569582)(ref-569582)
  4. F4 ПРОВЕРЬТЕ ПОДАЧУ НАПРЯЖЕНИЯ НА МОДУЛЬ. ЗАЖИГАНИЕ ВЫКЛЮЧЕНО. Измерьте напряжение и запишите напряжение на аккумуляторной батарее. Отключите: IPM-B C4402. Зажигание включено. Измерьте напряжение между: Положительным выводом Отрицательный вывод вывод Контакт Цепь C4402-4 CBR99 (Bu) - Масса Напряжение на подозрительном модуле в пределах 0,2 вольта от зарегистрированного напряжения на аккумуляторной батарее. Да: Перейти на F5 высокое сопротивление: нет
  5. F5 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ МОДУЛЯ НА ЦЕЛОСТНОСТЬ Измерьте напряжение между: Положительным выводом Отрицательный вывод Вывод Вывод Цепь Вывод Цепь C4402-4 CBR99 (Bu) C4402-1 GD152 (Bk / Bu) Напряжение больше 11 вольт? Да: ПЕРЕЙТИ на F6. Нет: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ цепь.
  6. F6 ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ IPM-B. Неисправность разъема IPM-B. Отсоедините и проверьте разъем IPM-B. Устраните неисправность: коррозия (установите новый разъем или клеммы - очистите контакты модуля), повреждены или погнуты контакты - установите новые контакты при необходимости. Повторно установите разъем IPM-B. Убедитесь, что он правильно установлен и защелкивается. Эксплуатируйте систему и определите, если неисправность все еще присутствует. См. проблему? Да: Проверьте OOASIS A (ref-569641-S02116762292013072700000)
  1. Проводка, клеммы или разъемы
  2. Аккумулятор
  3. Система зарядки
  4. ИПМ-Б
  1. BCM
  2. ИПМ-Б

Другие статьи — Система помощи при парковке - визуальная