Антиблокировочная система тормозов (ABS) и система поддержания устойчивости: описание и работа — диаграмма системы Ford EcoSport II

Диаграмма системы

Войти

1 модуль управления силовым агрегатом 2 модуля управления системой пассивной безопасности (RCM) (передает данные на центральный высокоскоростной протокол передачи данных (HS-CAN) и локальный высокоскоростной протокол передачи данных (HS-CAN))3 приборная панель блок 4 модуль управления усилителем руля 5 модуль управления коробкой передач 6 Блок антиблокировочная тормозная система 7 Датчик скорости левого переднего (ЛП) колеса 8 Датчик скорости правого переднего (ПП) колеса 9 Датчик скорости левого заднего (ЛЗ) колеса 10 Датчик скорости правого заднего (ПЗ) колеса 11 гидравлический блок управления 12 Электродвигатель гидравлического насоса (часть блока гидравлический блок управления)13 Электромагниты гидравлического клапана (часть блока гидравлический блок управления)14 Преобразователь датчика давления (часть блока гидравлический блок управления)

Таблица сетевых сообщений

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг входного сигнала педали тормоза, поперечного перемещения автомобиля и скорости вращения каждого колеса. Модуль антиблокировочная система (ABS) получает входной сигнал педали тормоза от модуля блок управления силовым агрегатом (PCM) через высокоскоростную шину передачи данных (HS-CAN), в то время как модуль модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности передает данные от датчика поперечного ускорения в модуль антиблокировочная система (ABS) по локальной высокоскоростной шине передачи данных (HS-CAN). Информация о скорости колес возвращается модулю антиблокировочная система (ABS) с помощью 4 датчиков скорости колес. Когда модуль антиблокировочная система (ABS) обнаруживает неизбежную блокировку колес во время торможения, антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. После восстановления требуемой скорости вращения блокируемых колес модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны в блоке гидравлический блок управления в их нормальное положение.

Модуль антиблокировочная система (ABS) имеет два способа самодиагностики: для первого используется сканирующий прибор, а второй осуществляется при включении модуля антиблокировочная система (ABS) (зажигание включено). В ходе каждой самопроверки модуль антиблокировочная система (ABS) выполняет предварительную электрическую проверку датчиков системы и активирует электродвигатель гидравлического насоса приблизительно на полсекунды. В это время могут быть слышны гул/удары и ощущаться вибрация на педали тормоза. Это нормальное явление. Во время самодиагностики модуля выполняется проверка двигателя насоса на скорости примерно 20 км/ч (12 миль/ч). При обнаружении любой неисправности в системе модуль генерирует код код неисправности (DTC), отключает систему антиблокировочная система (ABS) и отправляет сообщение по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) на щиток приборов для включения предупреждающего сигнала антиблокировочная система (ABS).

Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

Модуль антиблокировочная система (ABS) использует стратегию, называемую электронное распределение тормозного усилия (электронное распределение тормозного усилия). В стратегии электронное распределение тормозного усилия блок гидравлический блок управления используется в качестве электронного ограничителя давления. При начальном нажатии на педаль тормоза все усилие передается на задние тормоза. Модуль антиблокировочная система (ABS) использует входной сигнал датчика скорости колеса для расчета предполагаемой скорости замедления. Если скорость замедления автомобиля превышает определенный порог, модуль антиблокировочная система (ABS) перекрывает соответствующие электромагнитные клапаны в блоке гидравлический блок управления для поддержания постоянного давления в задних тормозах, при этом позволяя увеличивать давление в передних тормозах. Это создает сбалансированный тормозной режим между передними и задними колесами и снижает вероятность блокировки задних колес до минимума во время резкого торможения. При снижении скорости автомобиля клапаны открываются для увеличения давления в задних тормозах пропорционально давлению в передних тормозах.

При регистрации не менее 2 диагностических кодов неисправности (DTC) для датчика скорости колеса в модуле антиблокировочная система (ABS) или генерации кода расшифровка кода ошибки блока гидравлического управления в модуле антиблокировочная система (ABS) система электронное распределение тормозного усилия отключается. При отключении системы электронное распределение тормозного усилия начинает мигать предупреждающий сигнал антиблокировочная система (ABS), красный предупреждающий сигнал тормозной системы и индикатор системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»).

Дополнительные вспомогательные системы торможения

Модуль антиблокировочная система (ABS) использует блок гидравлический блок управления и электродвигатель гидравлического насоса для обеспечения безопасной управляемой остановки в случае значительного снижения разряжения в усилителе тормозов. Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг разрежения в усилителе тормозов за счет использования датчика вакуума. Если датчик вакуума указывает на то, что разрежение опустилось ниже предварительно заданного уровня, в модуле антиблокировочная система (ABS) фиксируется код код неисправности (DTC). Модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение на щиток приборов по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) для включения красного предупреждающего сигнала тормозной системы. Если во время торможения возникает потеря вакуума или водитель пытается остановить автомобиль с низким разряжением в усилителе тормозов, модуль антиблокировочная система (ABS) запускает электродвигатель гидравлического насоса в гидравлический блок управления для оказания помощи при торможении.

Система контроля тягового усилия

Модуль антиблокировочная система (ABS) постоянно контролирует и сравнивает скорость вращения ведущих колес со скоростью вращения неведущих колес. Если ведущие колеса начинают вращаться быстрее неведущих колес, модуль антиблокировочная система (ABS) модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает величину снижения крутящего момента двигателя, необходимую для уменьшения скольжения, и отправляет эти данные в виде сообщения в модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN). Кроме того, модуль антиблокировочная система (ABS) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) отправляет сообщение на щиток приборов щиток приборов о тяговом событии. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда на щиток приборов приходит сигнал о тяговом событии, на нем начинает мигать индикатор системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»). После того как устанавливается требуемая скорость вращения ведущих колес возвращается, модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о тяговом событии и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает первоначальный угол опережения зажигания и работу топливных форсунок двигателя, а на щиток приборов выключается значок «скользящий автомобиль». После того как скорость автомобиля превысит 100 км/ч (62,1 миль/ч), контроль тягового усилия выполняется только с помощью регулирования крутящего момента модулем блок управления силовым агрегатом (PCM).

Водитель может отключить функцию контроля тягового усилия через меню в центре сообщений. Порядок отключения функции контроля тягового усилия см. в руководстве пользователя. Эта функция независима от системы антиблокировочная система (ABS) и электронной системы контроля устойчивости, которые не могут быть отключены водителем. Если водитель отключает функцию контроля тягового усилия через центр сообщений, на щиток приборов загорается индикатор OFF системы курсовой устойчивости/контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ») и отправляется сообщение о статусе системы контроля тягового усилия в модуль антиблокировочная система (ABS) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN). Модуль антиблокировочная система (ABS) не предпринимает дальнейших действий относительно контроля тягового усилия, пока водитель не активирует эту функцию или пока не будет выключено и включено зажигание.

Система контроля тягового усилия отключается в случае регистрации кода код неисправности (DTC) для датчика скорости колеса или электромагнитного клапана в модуле антиблокировочная система (ABS). Функция контроля тягового усилия также отключается при наличии ошибки обмена данными между модулями антиблокировочная система (ABS) и блок управления силовым агрегатом (PCM). При отключении функции контроля тягового усилия модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение на щиток приборов по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) для включения значка «скользящий автомобиль ВЫКЛ».

Электронная система безопасности (ESC)

Модуль антиблокировочная система (ABS) осуществляет постоянный мониторинг перемещения автомобиля относительно заданного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входных сигналов с рулевого колеса и датчика величины поворота вокруг вертикальной оси с фактическим перемещением автомобиля. Модуль Модуль управления усилителем рулевого управления передает информацию об угле рулевого колеса и скорости изменения в модуль антиблокировочная система (ABS) по высокоскоростной шине передачи данных (HS-CAN), в то время как модуль модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности передает данные датчика величины поворота вокруг вертикальной оси в модуль антиблокировочная система (ABS) по локальному высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN). Если модуль антиблокировочная система (ABS) определяет по входным сигналам, что автомобиль не в состоянии двигаться в заданном направлении, он модулирует тормозное давление, подаваемое соответствующим тормозным суппортам, путем открывания и закрывания надлежащих электромагнитных клапанов в блоке гидравлический блок управления при включенном электродвигателе гидравлического насоса. Одновременно модуль антиблокировочная система (ABS) рассчитывает величину снижения крутящего момента двигателя, необходимую для уменьшения скорости автомобиля в целях его стабилизации, и отправляет сообщение о снижении крутящего момента в модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN). Кроме того, модуль антиблокировочная система (ABS) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) отправляет сообщение на щиток приборов щиток приборов о тяговом событии. Когда модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) получает сообщение о снижении крутящего момента, он изменяет угол опережения зажигания и уменьшает количество импульсов для топливных форсунок для снижения крутящего момента двигателя до необходимого уровня. Когда щиток приборов получает это сообщение, он включает в мигающем режиме индикатор системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»). После устранения нестабильности автомобиля модуль антиблокировочная система (ABS) возвращает электромагнитные клапаны блока гидравлический блок управления в исходное положение, отключает электродвигатель гидравлического насоса и прекращает отправлять сообщения о тяговом событии и снижении крутящего момента. Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) восстанавливает первоначальный угол опережения зажигания и работу топливных форсунок двигателя, а на щиток приборов выключается значок «скользящий автомобиль».

Система контроля устойчивости (ESC) не работает, если коробка передач находится в режиме передачи ЗАДНЕГО ХОДА. Система контроля тягового усилия (ESC) отключается в случае регистрации кода код неисправности (DTC) для датчиков скорости колеса, системы курсовой устойчивости или угла поворота рулевого управления в модуле антиблокировочная система (ABS). Также система контроля тягового усилия (ESC) отключается при наличии ошибки обмена данными между модулями антиблокировочная система (ABS) и Модуль управления усилителем рулевого управления или модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности. При отключении системы контроля устойчивости (ESC) модуль антиблокировочная система (ABS) передает сообщение на щиток приборов по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) для включения индикатора OFF системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»).

Система помощи при трогании на подъеме

При остановке автомобиля на поверхности с уклоном, превышающем 1,5 градуса (примерно 3 %), модуль антиблокировочная система (ABS) будет сохранять тормозное усилие в течение примерно 3 секунд, позволяя водителю переместить ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Одновременно по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN) проверяются несколько сообщений и показаний датчиков, чтобы убедиться в том, что автомобиль остановлен, а не находится в состоянии парковки и поверхность имеет необходимый уклон. Сообщение о положении педали тормоза, поступившее от модуля блок управления силовым агрегатом (PCM), вместе с входными сигналами датчика скорости колеса позволяет модулю антиблокировочная система (ABS) определить, что автомобиль полностью неподвижен. Сообщение о рычаге переключателя коробки передач, отправленное модулем блок управления силовым агрегатом (PCM), сообщает модулю антиблокировочная система (ABS) о том, что автомобиль не находится в состоянии парковки. Сообщения датчика устойчивости, передаваемые модулем модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности по локальному высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN), дают возможность модулю антиблокировочная система (ABS) определить, находится ли автомобиль на поверхности с уклоном, превышающим 1,5 градуса (примерно 3 %). При соблюдении всех перечисленных условий автоматически включается система помощи при трогании на подъеме. Когда водитель отпускает педаль тормоза, модуль антиблокировочная система (ABS) отдает команду модулю гидравлический блок управления на закрытие соответствующих запорных клапанов для поддержания текущего давления в тормозной системе, предотвращая скатывание автомобиля вниз по склону. При нажатии водителем педали акселератора увеличивается скорость вращения двигателя в оборотах в минуту (RPM), при этом модуль антиблокировочная система (ABS) постепенно снижает тормозное давление, удерживая автомобиль на склоне до достижения необходимого крутящего момента для начала движения вперед (либо назад при движении задним ходом вверх по склону).

Индикатор системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль»)

См. щиток приборов (IPC)

Индикатор отключения системы курсовой устойчивости / контроля тягового усилия (значок «скользящий автомобиль ВЫКЛ»)

См. щиток приборов (IPC)

Фара в сборе

Модуль антиблокировочная система (ABS) соединен напрямую с блоком гидравлический блок управления и электронным блоком управления всех модулей антиблокировочная система (ABS) и систем управления устойчивостью. Модуль антиблокировочная система (ABS) контролирует все входящие сигналы датчиков и все сообщения, передаваемые по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN), относящиеся к системе антиблокировочная система (ABS) и системе управления устойчивостью, после чего осуществляет непосредственное управление электромагнитными клапанами и электродвигателем гидравлического насоса в блоке гидравлический блок управления.

Модули антиблокировочная система (ABS) и гидравлический блок управления обслуживаются как узел. Если установлен новый модуль антиблокировочная тормозная система / гидравлический блок управления, его нужно запрограммировать с помощью информации, относящейся к автомобилю. (см. «Конфигурация модуля»)

После устранения неисправности в модуле антиблокировочная система (ABS) или системе курсовой устойчивости либо установки новой детали, необходимо выполнить калибровку модуля антиблокировочная система (ABS). Проведение калибровки необходимо для того, чтобы датчики системы курсовой устойчивости определили нулевое положение автомобиля, а значит, он должен неподвижно находиться на ровной поверхности. Процедура калибровки (программа инициализация IVD) выполняется с помощью сканирующего прибора.

Гидравлический блок (HCU)

Блок гидравлический блок управления включает электромагнитные клапаны, электродвигатель гидравлического насоса и датчик давления, используемые модулем антиблокировочная система (ABS) для системантиблокировочная система (ABS) и курсовой устойчивости. Модули антиблокировочная система (ABS) и гидравлический блок управления соединены вместе и обслуживаются как один узел.

Датчик скорости колеса

Датчики скорости колеса являются активными (магниторезистивными) и работают по принципу Холла, генерируя прямоугольный импульсный сигнал, пропорциональный скорости вращения колеса. По причине того, что эти датчики являются активными, получают напряжение от модуля антиблокировочная система (ABS) и отправляют сигналы переменного напряжения модулю антиблокировочная система (ABS), они способны регистрировать значительно более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитоиндуктивные) датчики. Каждый датчик скорости колеса подключен к модулю антиблокировочная система (ABS) с помощью 2 цепей. Одна цепь подает напряжение для обеспечения работы датчика, а другая — передает входной сигнал датчика модулю антиблокировочная система (ABS).

Кодирующие устройства датчика скорости колеса

Кодирующими устройствами датчика скорости колеса являются несколько магнитов, установленных по кругу на одной стороне подшипника колеса с перекрестным расположением полюсов. Поскольку подшипник колеса вращается, на датчик скорости колеса воздействуют чередующиеся магнитные поля. Кодирующее устройство является частью подшипника колеса и обслуживается вместе с ним.

Датчики системы курсовой устойчивости

Датчики системы курсовой устойчивости для контроля тягового усилия и электронной системы контроля устойчивости (ESC) состоят из датчика величины поворота вокруг вертикальной оси, а также акселерометров поперечного и продольного ускорений. Датчики находятся в корпусе модуля модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности, который передает информацию с датчика в модуль антиблокировочная система (ABS) по высокоскоростному протоколу передачи данных (HS-CAN). При выходе из строя любого из датчиков следует установить новый модуль модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности.

• Датчик величины поворота вокруг вертикальной оси определяет угол наклона в поперечном направлении, который представляет собой разницу между направлением движения автомобиля при выполнении поворота и фактическим направлением движения автомобиля.
• Акселерометр продольного ускорения определяет ускорение и замедление автомобиля при движении вперед и назад.
• Акселерометр поперечного ускорения измеряет силы, приложенные к автомобилю во время выполнения поворота и стремящиеся вытолкнуть автомобиль в сторону.

Поперечное ускорение имеет 2 вида. Первым является центробежное ускорение, возникающее при движении автомобиля по кругу. Второе представляет собой ускорение, вызванное силой тяжести. На ровной поверхности поперечное ускорение отсутствует из-за силы тяжести. Однако в случае, если автомобиль установлен на обочине дороги или другой наклонной поверхности, датчики могут определить незначительное поперечное ускорение из-за силы тяжести, несмотря на то что автомобиль неподвижен.