Система помощи при парковке.: Прочее Ford C-MAX II

Помощь при парковке - звуковой

Система помощи при парковке сзади звучит предупреждение через задние аудиодинамики (низкий тональный сигнал), чтобы предупредить водителя о неподвижных объектах возле заднего бампера, когда выбран РЕВЕРС. Система помощи при парковке помогает водителю в обнаружении определенных объектов, в то время как транспортное средство медленно движется задним ходом со скоростью менее 4,8 км/ч. Система помощи при парковке может не обнаружить движущиеся объекты.

Передняя система помощи при парковке подает сигнал предупреждения через передние аудиодинамики (высокий тон), чтобы предупредить водителя о неподвижных объектах рядом с передним бампером во всех положениях трансмиссии, кроме парковки или нейтрали. Система помощи при парковке помогает водителю обнаружить определенные объекты, когда автомобиль движется со скоростью менее 4,8 км / ч (3 миль / ч). Система помощи при парковке может не обнаружить движущиеся объекты.

Система помощи при парковке отключается, если обнаружена неисправность в датчике помощи при парковке, сети связи или модуле помощи при парковке (PAM). На это указывает предупреждающее сообщение об отключении парковочного средства в центре сообщений.

Система помощи при парковке включается и отключается через центр сообщений, расположенный в МПК. Отключение длится один ключевой цикл.

Если используется клавиша с ограничением MyKey®, меню помощи при парковке недоступно в центре сообщений и не может быть деактивировано.

Помощь при парковке - визуальная

Система видеокамеры визуально помогает водителю при парковке автомобиля задним ходом или задним ходом. Эта функция обеспечивает фиксированные и активные накладки на видеоизображение, чтобы помочь водителю в парковке автомобиля. Визуальное средство парковки также включает в себя функцию визуального оповещения, которая работает с задней звуковой системой помощи при парковке, чтобы визуально выделить зону в видеоизображении, где был обнаружен объект. Система видеокамеры управляется через FDIM. Обратитесь к литературе Владельца за информацией о том, как управлять функциями системы видеокамеры.

Сетевые вводные сообщения модуля помощи при парковке (PAM)

Входные сетевые сообщения модуля управления аудио (ACM)

Звуковое оповещение о помощи при парковке

Громкость звукового динамика уменьшается, когда звучит предупреждающий тон помощи при парковке. Звуковой динамик увеличивает частоту предупреждающего тона, когда автомобиль приближается к препятствию. Когда объект обнаруживается в пределах 304,8 мм (12 дюймов) от датчиков, предупреждающий тон становится непрерывным. Объекты с задней стороны будут генерировать непрерывный тон только в течение 3 секунд, если объект неподвижен или отступает от автомобиля. Тон имеет приоритет перед системой (передней или задней), которая обнаружила объект, ближайший к бамперу.

Диаграмма сетевых сообщений

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ IPM-B.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ APIM.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ BCM

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ APIM.

Отображение изображения

Изображение видеокамеры отображается FDIM, когда передача размещена в обратном направлении. Для определения положения рычага селектора и включения заднего дисплея видеокамеры, APIM получает сообщение о состоянии рычага селектора от BCM через MS-CAN и Infotainment Controller Area сеть (I-CAN), с IPC, служащим в качестве шлюза. Камера генерирует видеосигнал в любое время, когда она получает напряжение, независимо от текущей конфигурации.

Функции видеокамеры включены и отключены на экране меню FDIM. Некоторые функции не могут быть выбраны водителем. Система видеокамеры имеет 5 функций

1. Фиксированные рекомендации - эта функция помогает водителю при движении задним ходом на парковочное место или выравнивании транспортного средства с объектом.
2. Активные направляющие - эта функция проецирует предполагаемую траекторию движения автомобиля при движении задним ходом в зависимости от положения рулевого колеса.
3. Визуальное оповещение о парковке - эта функция помогает водителю визуально выделить зону в пределах видеоизображения, где объект был обнаружен звуковой системой помощи при парковке.
4. Ручной зум - эта функция помогает водителю с подключением или буксировкой прицепа, позволяя водителю вручную зуммировать ближе к объекту позади транспортного средства.
5. Задержка видеокамеры - эта функция продолжает отображать изображение с камеры заднего вида после того, как автомобиль был сдвинут с заднего хода. Изображение не будет отображаться, если автомобиль сдвинут в парковку.

Для каждой из этих функций системы, за исключением функции задержки камеры, APIM получает сенсорные входы FDIM и отправляет сообщение с командами камеры в BCM (автомобили, построенные на или после 4 ноября 2013 года) или IPMB (автомобили, построенные на или до 17 ноября 2013 года) через MS-CAN. Затем BCM или IPMB отправляет команду в видеокамеру через LIN. Видеокамера генерирует запрошенную функцию поверх видео изображения, которое отправляется в APIM.

Функция задержки видеокамеры управляется APIM.

Видеокамера сохраняет последнюю известную настройку для фиксированных направляющих, активных направляющих и визуального оповещения о помощи при парковке, когда зажигание выключено, поэтому настройки задней видеокамеры, показанные в FDIM, когда зажигание выключено, могут не отражать фактические настройки задней видеокамеры. В течение 3 секунд после включения зажигания APIM запрашивает последние известные настройки у видеокамеры, а затем изменяет выбор меню задней видеокамеры на настройки, сохраненные в видеокамере. Если фиксированная направляющая, активная направляющая или визуальная помощь меняются в FDIM.

Связь LIN

LIN - это выделенная однопроводная сеть связи. Схема LIN используется между видеокамерой и BCM (транспортные средства, построенные на или после 4 ноября 2013 года) или IPMB (транспортные средства, построенные на или до 17 ноября 2013 года). Модули используют широковещательную последовательную связь по LIN, с BCM (транспортные средства, построенные на или после 04 ноября 2013 года) или IPMB (транспортные средства, построенные на или до 17 ноября 2013 года), посылая сообщение, и видеокамера либо после приема сообщений.

Сообщения, отправленные с BCM (транспортные средства, построенные после 04 ноября 2013 года) или IPMB (транспортные средства, построенные до 17 ноября 2013 года) на видеокамеру, являются

1. Статус приоткрытого затвора
2. Данные конфигурации камеры
3. Запрос на масштабирование вручную
4. Включить / отключить визуальное оповещение о парковке
5. Включение / отключение фиксированных рекомендаций
6. Включение / отключение активных рекомендаций
7. Состояние звукового предупреждения помощи при парковке
8. Расстояние от датчика помощи при парковке до данных объекта
9. Данные угла поворота рулевого колеса

Ответные сообщения, отправленные с видеокамеры на BCM или IPMB:

1. Состояние камеры
2. Состояние масштабирования
3. Состояние визуальной помощи парку
4. Фиксированный статус руководства
5. Активный статус руководства
6. Данные номера компонента камеры

Визуальное оповещение о помощи в парке

Функция визуальной помощи при парковке использует входные сигналы заднего датчика помощи при парковке от PAM и изображения видеокамеры. Когда селектор передачи находится в состоянии REVERSE, и объект обнаружен задними датчиками помощи при парковке, визуальная помощь при парковке передается из PAM в IPMB (автомобили, построенные до 17 ноября 2013 г.) или BCM (автомобили, построенные после 04 ноября 2013 г.). IPMIN или BCM Затем отправляет сообщение в камеру.

Основные принципы

Функция фиксированных направляющих видеокамеры отображает направляющие поверх видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а 3 линии с цветовой кодировкой (красный, желтый, зеленый) обозначают различные зоны расстояния между задней частью транспортного средства и объектами.

Действующие инструкции

Функция активных направляющих отображает на видеоизображении предполагаемую траекторию движения при движении задним ходом в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Активные направляющие не отображаются, когда рулевое колесо прямое.

Ручное масштабирование

Функция ручного масштабирования управляется видеокамерой. Функция ручного масштабирования имеет 3 уровня масштабирования, которые активны только при движении автомобиля задним ходом. Если функция ручного масштабирования включена, а автомобиль смещен с заднего хода, функция ручного масштабирования отключена. Функция ручного масштабирования должна быть снова включена при следующем переключении автомобиля на задний ход.

Задержка видеосигнала

Функция задержки видео позволяет задней видеокамере оставаться на FDIM после того, как передача сдвинута с заднего хода, пока автомобиль не достигнет 10 км / ч (6 миль / ч). С задержкой (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока передача не сдвинута с заднего хода.

Датчики помощи при парковке

Датчики помощи при парковке представляют собой ультразвуковые датчики с широким лучом. Датчики непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения объектов и передачи информации обратно в модуль помощи при парковке (PAM). Только объекты, которые отражают достаточно звуковых волн, обнаруживаются датчиками. Это зависит от формы, свойств поверхности и размера обнаруживаемых объектов. Неправильное выравнивание датчиков, датчики, покрытые грязью, сильный дождь и снег могут привести к тому, что объекты не будут распознаны.

Кнопка помощи при парковке

Переключатель помощи при парковке - это нормально разомкнутый переключатель с мгновенным контактом, который обеспечивает масса модуля помощи при парковке (PAM) при нажатии, чтобы отключить звуковую систему помощи при парковке. Этот переключатель отключается, когда используется mykey ®.

Модуль помощи при парковке (PAM)

Модуль помощи при парковке (PAM) рассчитывает и сообщает расстояние между задней частью автомобиля (и передней частью автомобиля, если он оборудован) и объектом. Модуль помощи при парковке (PAM) способен устанавливать и хранить расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) для датчиков помощи при парковке и цепей переключателя помощи при парковке, когда возникает проблема.

Видеокамера

Камера помощи при парковке расположена на подъемных воротах, над номерным знаком. Камера подает видеосигнал в любое время, когда она получает напряжение и землю, независимо от конфигурации. Камера помощи при парковке должна быть настроена после замены, чтобы все функции работали должным образом. Для автомобилей, построенных до 17 ноября 2013 года, включите зажигание и оставьте включенным на 5 минут, чтобы завершить автоматическую операцию вспышки IPMB / камеры. Для автомобилей, построенных после 04 ноября 2013 года, настройте камеру с помощью диагностического инструмента сканирования в разделе " Электрический сервис > Функции ".

Видеодисплей

Изображение задней видеокамеры отображается на FDIM. Описание работы FDIM

Обратитесь к разделу: " ИНФОРМАЦИОННО-РАЗВЛЕКАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА - РАБОТА СИСТЕМЫ И ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ ". (ref-635193-S26772210602014070200000)

IPMB

IPMB используется на автомобилях, построенных до 17 ноября 2013 года включительно.

Модуль обработки изображений - B (IPM-B) служит в качестве шлюзового модуля между видеокамерой и модулями в сети MS-CAN (Medium скорость Controller Area сеть). Видеосигнал жестко связан с APIM, который напрямую подключен к FDIM. Модуль обработки изображений - B (IPM-B) является конфигурируемым и требует установки программируемого модуля (PMI).

BCM

BCM используется вместо IPMB на автомобилях, построенных 4 ноября 2013 года или после этой даты.

BCM служит в качестве шлюзового модуля между видеокамерой и другими модулями на Hs-CAN и MS-CAN. Он связывается с задней видеокамерой через LIN и хранит расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) для камеры и LIN в случае возникновения проблемы.

Возможные источники

1. Модуль помощи при парковке (PAM)
2. Проблема датчика Tr

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Датчик помощи при парковке спереди
3. Активный датчик помощи при парковке
4. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Задний датчик помощи при парковке
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Задний датчик помощи при парковке
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Задний датчик помощи при парковке
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Задний датчик помощи при парковке
2. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Датчик помощи при парковке спереди
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Датчик помощи при парковке спереди
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Датчик помощи при парковке спереди
2. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Модуль помощи при парковке (PAM)
3. Активный переключатель помощи при парковке

Схема №4

Войти

1. J1 ПРОВЕРЬТЕ НЕПРЕРЫВНЫЙ И ПО ТРЕБОВАНИЮ МОДУЛЬ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM) расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) Включение зажигания. Используя диагностический инструмент сканирования, очистите расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) модуля помощи при парковке (PAM). Выполните самопроверку модуля помощи при парковке (PAM). расшифровка кода ошибки XTAG0 присутствует? Да: Перейти в нерабочее состояние J2 B1B54:11
2. J2 ПРОВЕРЬТЕ расшифровка кодов ошибок МОДУЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM) (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) С АКТИВНЫМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОТКЛЮЧЕНО ЗАЖИГАНИЕ. Отключите активный выключатель помощи при парковке. Зажигание ВКЛ. Используя диагностический инструмент сканирования, очистите расшифровка кодов ошибок модуля помощи при парковке (PAM). Выполните автоматическое тестирование модуля ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM). B1B54:11 (ref-635203-S23662166672014070200000)
3. J3 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ИНДИКАТОРА СОСТОЯНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИЙ ДИОД) НА КОРОТКОЕ замыкание на массу. Отключите модуль помощи при парковке (PAM) C4014A. Измерьте: Положительный свинец Измерение / Действие Отрицательный свинец C4014A-13 Масса Это сопротивление больше 10 000 Ом? Да: ПЕРЕЙТИ В J9 Нет ремонта цепи.
4. J4 ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИЙ ДИОД) ЦЕПЬ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ ОТ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ ДО НАПРЯЖЕНИЯ. Отсоедините модуль помощи при парковке (PAM) C4014A. Зажигание включено. Продолжает ли гореть светодиодный индикатор состояния переключателя помощи при парковке? Да: ПЕРЕЙТИ на J5 Нет: ПЕРЕЙТИ на J9
5. J5 ИЗМЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА ИНДИКАТОРЕ СОСТОЯНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИЙ ДИОД) ЦЕПЬ Отключите активный переключатель помощи при парковке. Измерьте: Положительный вывод Измерение / действие Отрицательный вывод C2035-7 Масса Присутствует ли какое-либо напряжение? Да: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ цепь. Нет: УСТАНОВИТЕ новый активный переключатель помощи при парковке. СМ.: " АКТИВНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВПРИ ". (ref-635203-S23662166672014070200000)
6. J6 ПРОВЕРЬТЕ ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ ПАРКОВОЧНЫЙ МОДУЛЬ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM) ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) да СНИМИТЕ АКТИВНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ИНДИКАТОР СОСТОЯНИЯ (СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИЙ ДИОД) ЦЕПЬ ПЕРЕМЫЧКА НА ЗЕМЛЮ ВЫКЛЮЧЕНА. Отключите активный переключатель помощи при парковке. Подключите: Вывод 1 Измерение / Действие Вывод 2 C2035-7 xtag1-12 Включение с помощью средства диагностики. C2035 B1B54:11 (ref-635203-S23662166672014070200000)
7. J7 ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (СВЕТОИЗЛУЧАЮЩИЙ ДИОД) ЦЕПЬ НА ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОТКРЫТОГО ЗАЖИГАНИЯ. Отсоедините модуль помощи при парковке (PAM) C4014A. Измерение: Положительный свинец Измерение / действие Отрицательный свинец C2035-7 C4014A-13 Это сопротивление менее 3 Ом? Да: ПЕРЕЙТИ НА J8 Нет ремонта цепи.
8. J8 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ НА РАЗОМКНУТОЕ Измерение: Измерение положительного вывода / Действие Отрицательный вывод C2035-12 Масса Является ли сопротивление менее 3 Ом? Да: ПЕРЕЙТИ К J9 Нет: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ цепь.
9. J9 ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОБЛЕМЫ С МОДУЛЕМ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (PAM) Неисправность разъема зажигания. Отсоедините и осмотрите все разъемы модуля помощи при парковке (PAM). Отремонтируйте: коррозия (установите новый разъем или клеммы - очистите контакты модуля) повреждены или погнуты контакты - установите новые клеммы / контакты - установите новые контакты по мере необходимости. Подключите разъемы модуля помощи при парковке (PAM). Убедитесь, что они установлены и защелкуются правильно. (ref-635201-S05990156312014070200000)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Модуль помощи при парковке (PAM)
3. Активный переключатель помощи при парковке

1. Коммуникационная проблема
2. Модуль помощи при парковке (PAM)
3. PCM

1. Коммуникационная проблема
2. TCM
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Коммуникационная проблема
2. Модуль АБС
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Коммуникационная проблема
2. SASM
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. PSCM
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Коммуникационная проблема
2. BCM
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Проблема системы тарификации.
3. Модуль помощи при парковке (PAM)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Видеокамера
3. Проблемы FDIM
4. Проблема APIM
5. BCM
6. Модуль обработки изображений - B (IPM-B) (автомобили, построенные 17 ноября 2013 г. или ранее)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Видеокамера

1. Видеокамера
2. Проблема модуля помощи при парковке (PAM)
3. Проблема BCM
4. Модуль обработки изображений - концерн B (IPM-B) (автомобили, построенные 17 ноября 2013 г. или ранее)

1. Видеокамера
2. Ошибка данных о положении рулевого колеса
3. Проблема APIM
4. Проблема BCM
5. IPMB (автомобили, построенные до 17 ноября 2013 г.)

1. Коммуникационная проблема
2. IPC
3. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Аккумулятор
3. Система зарядки
4. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

1. Система зарядки
2. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

1. Коммуникационная проблема
2. BCM
3. Модуль обработки изображений - B (IPM-B)

1. Видеокамера
2. Проблема APIM
3. Концерн BCM (автомобили, построенные 4 ноября 2013 года или после этой даты)
4. Концерн IPMB (автомобили, построенные не позднее 19 ноября 2013 г.)

1. Проводка, клеммы или разъемы
2. Видеокамера
3. BCM

Проверить

1. Включить зажигание, двигатель выключить.
2. Включите стояночный тормоз.
3. Убедитесь в отсутствии звуковых сигналов тревоги. Если слышны звуковые предупреждения, убедитесь, что бампер правильно установлен и не наклонен вниз, чтобы датчик был направлен на массу.
4. Если слышен звуковой предупреждающий сигнал, обратитесь к разделу " ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ ". (ref-635201-S14012756862014070200000)