Описание цепи/системы
Электронный модуль управления (блок управления двигателем) преобразует данные от датчика скорости транспортного средства в сигнал 128K импульсов на милю. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует сигнал скорости транспортного средства от блок управления двигателем для расчета скорости заднего колеса.
Датчик частоты вращения колес получает 12-вольтовое напряжение питания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Датчик частоты вращения колес получает 12-вольтовое напряжение питания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью клапана модулятора тормозного давления (БПМВ), в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами (EBCM). Реле двигателя насоса не включено во время нормальной работы системы. Когда требуется работа антиблокировочной тормозной системы (ABS) или системы контроля тяги (TCS), EBCM активирует реле двигателя насоса, и цепь заземления подается на двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует входной сигнал от датчика тормозного давления для более точного управления во время события системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES).
Модуль управления кузовом (БКМ) освещает стоп-сигналы, подавая положительное напряжение батареи на цепь напряжения питания стоп-сигналов. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) получает входной сигнал напряжения от цепи напряжения питания стоп-сигнала, чтобы определить, нажата ли педаль тормоза.
Боковой акселерометр и датчики угловой скорости рыскания объединены в один датчик, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами (EBCM). Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) использует боковой вход акселерометра при расчете желаемой скорости рыскания. Пригодным для использования выходным сигналом является сигнал контроллера последовательной передачи данных (CAN) с высоким и низким уровнем последовательной передачи данных.
Боковой акселерометр и датчики угловой скорости рыскания объединены в один датчик, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами (EBCM). Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) использует боковой вход акселерометра при расчете желаемой скорости рыскания. Пригодный к использованию выходной сигнал представляет собой последовательный сигнал данных CAN высокого уровня и CAN низкого уровня.
Соленоидное реле, расположенное в электронном модуле управления тормозами (EBCM), подает напряжение аккумулятора на все соленоиды клапана.
Описание испытаний
Приведенный ниже номер относится к номеру шага в диагностической таблице.
- 3: Закороченный двигатель насоса ABS может повредить контакты в системном реле. Крайне важно следовать шагам в таблице, чтобы предотвратить повреждение сменного EBCM.
| Шаг | Действие | Ценности | Да | Нет |
|---|---|---|---|---|
| Схематическая ссылка: Antilock тормоз система Schematics | ||||
| 1 | Вы проводили проверку диагностической системы - транспортное средство? | Перейти к шагу 2 | Перейти к разделу Проверка диагностической системы - транспортное средство | |
| 2 | Используйте средство сканирования для очистки расшифровка кода ошибки. Используйте инструмент сканирования для выполнения теста функции антиблокировочной тормозной системы (ABS). Установлен ли расшифровка кода ошибки? | Перейти к шагу 3 | Перейти к средствам диагностики | |
| 3 | Отделите электронный модуль управления тормозами (EBCM) от клапана модулятора тормозного давления (BPMV). См. Замена электронного модуля управления тормозами (JD9, JF3, JF7) или Замена электронного модуля управления тормозами (JH6, JH7). Используйте DMM для измерения сопротивления двигателя насоса ABS. Измеряется ли сопротивление в указанном диапазоне? | 0,3-1,0 Ом | Перейти к шагу 4 | Перейти к шагу 6 |
| 4 | Используйте DMM для измерения сопротивления между верхней стороной двигателя насоса и хорошим заземлением. Измеряется ли сопротивление меньше указанного значения? | 0L | Перейти к шагу 6 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Замените EBCM. Обратитесь к разделу Справочная информация по модулям управления для получения информации о замене, настройке и программировании. Вы завершили замену? | Перейти к шагу 7 | ||
| 6 | ВАЖНО: После замены EBCM используйте сканирующий инструмент для выполнения процедуры калибровки размера шины. Замените EBCM, обратитесь к разделу Справочная информация по модулям управления для получения информации о замене, настройке и программировании. Замените BPMV, см. Замена клапана модулятора тормозного давления (JD9, JF3, JF7) или Замена клапана модулятора тормозного давления (JH6, JH7). Вы завершили замены? | Перейти к шагу 7 | ||
| 7 | Используйте средство сканирования для очистки расшифровка кода ошибки. Эксплуатировать транспортное средство в условиях эксплуатации расшифровка кода ошибки, указанных в сопроводительном тексте. Выполняется ли сброс расшифровка кода ошибки? | Перейти к шагу 3 | Система исправна | |
| Важно |
|---|
| После замены EBCM с помощью сканера выполните процедуру калибровки размера шины. |
C0201 расшифровка кода ошибки (равно или более 8600 ГВт)
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и электронный модуль управления (блок управления двигателем) одновременно управляют управлением тягой. EBCM посылает последовательное сообщение данных в блок управления двигателем, запрашивающее уменьшение крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки ЕСМ, ЕСМ не сможет выполнить уменьшение крутящего момента для управления тягой. В EBCM посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Датчик частоты вращения колес получает 12-вольтовое напряжение питания для транспортных средств, равное или ниже 8600 ГВВт, или 5-вольтовое для транспортных средств свыше 8600 ГВВт от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется электронным модулем управления тормозами (EBCM) и рассчитывает желаемую скорость рыскания и сравнивает ее с фактической скоростью рыскания. Желаемая скорость рыскания вычисляется из измеренного положения рулевого колеса, скорости транспортного средства и бокового ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является мерой избыточной поворачиваемости или недостаточной поворачиваемости. Если ошибка угловой скорости рыскания становится большой, EBCM будет пытаться скорректировать движение транспортных средств по рысканию путем дифференциального торможения левого или правого переднего колеса.
Применимый диапазон выходного напряжения для датчиков поперечных акселерометров и скорости рыскания составляет 0,25-4,75 вольт. Сканирующее устройство сообщает о нулевом боковом ускорении или скорости рыскания 2,5 В при отсутствии смещения датчика. Смещение сенсора компенсирует ошибки установки сенсора, ошибки электронного сигнала, изменения температуры и производственные различия.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обеспечивает двунаправленное питание и цепи заземления для силового привода усилителя тормозов. Силовой привод усилителя тормозов преобразует электрические входные сигналы в механическое усилие для приведения в действие усилителя тормозов, чтобы помочь водителю при необходимости в контроле устойчивости. EBCM контролирует уровень вакуума в силовом усилителе тормозов и установит расшифровка кода ошибки, если вакуум слишком низкий.
Датчик угла поворота руля подает входные цепи на электронный модуль управления тормозами (EBCM) из фаз А и В, цепи фазы С импульса индекса и 1 цепь аналогового сигнала угла поворота рулевого колеса. Аналоговый сигнал используется вместе с индексным импульсом для калибровки датчика угла поворота руля (SAS). Положение SAS затем определяется сигналами фазы A и фазы B. Входные сигналы 2 фазы А и фазы В сдвинуты по фазе приблизительно на 90 градусов. После калибровки EBCM динамически интерпретирует взаимосвязь между входами фазы A и фазы B и определяет положение рулевого колеса и направление вращения рулевого колеса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает внутреннюю неисправность.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) принимает сообщения от других модулей по GMLAN, которые необходимы для выполнения функций антиблокировочной системы (ABS), системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES) или системы контроля тяги (TCS).
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) является центром управления для ABS TCS/ESP. Программирование и калибровка, необходимые EBCM для управления работой ABS TCS/ESP, хранятся в постоянном запоминающем устройстве (ROM) EBCM. EBCM постоянно выполняет самотестирование, которое обнаруживает и изолирует отказы ABS TCS/ESP.
Датчик угла поворота руля подает входные цепи на электронный модуль управления тормозами (EBCM) из фаз А и В, цепи фазы С импульса индекса и 1 цепь аналогового сигнала угла поворота рулевого колеса. Аналоговый сигнал используется вместе с индексным импульсом для калибровки датчика угла поворота руля (SAS). Положение SAS затем определяется сигналами фазы A и фазы B. Входные сигналы 2 фазы А и фазы В сдвинуты по фазе приблизительно на 90 градусов. После калибровки EBCM динамически интерпретирует взаимосвязь между входами фазы A и фазы B и определяет положение рулевого колеса и направление вращения рулевого колеса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обеспечивает подачу 5-вольтового опорного напряжения на вакуумный датчик усилителя тормозов. Вакуумный датчик усилителя тормозов преобразует изменение уровней вакуума в усилителе тормозов в сигнал напряжения. Этот сигнал посылается в EBCM. Сигнал напряжения колеблется, от 0,13 до 3,30 вольт в зависимости от уровня вакуума. Низкий эталон - сторона возврата датчика на землю.
Приведенный ниже номер относится к номеру шага в диагностической таблице.
- 3: Этот шаг проверяет, может ли IPC отключить индикатор ABS.
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| ВАЖНО: Ответ ЕЭК 13 может привести к тому, что индикатор ABS останется включенным, когда не установлены расшифровка кода ошибки. Перед проведением этой диагностики необходимо убедиться в том, что ECE 13 не обеспечивает освещения индикатора ABS. Полное описание реакции ЕСЕ 13 см. в разделах Описание и работа АБС (при 8600 ГВт) или Описание и работа АБС (при 8600 ГВт или более). | |||
| 1 | Вы проводили проверку диагностической системы - транспортное средство? | Перейти к шагу 2 | Перейти к разделу Проверка диагностической системы - транспортное средство |
| 2 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, наблюдая за индикатором АБС. Индикатор ABS горит примерно 2 секунды, а затем выключается? | Перейти к средствам диагностики | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Выберите меню Special Functions (Специальные функции) панели приборов в средстве сканирования. Выберите лампа тесты. Включить индикаторные лампы IPC. Индикатор АБС выключается? | Перейти к шагу 5 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Замените панель приборов (IPC). Обратитесь к разделу Справочная информация по модулям управления для получения информации о замене, настройке и программировании. Вы завершили замену? | Перейти к шагу 6 | |
| 5 | Заменить электронный модуль управления тормозами (EBCM). Обратитесь к разделу Справочная информация по модулям управления для получения информации о замене, настройке и программировании. Вы завершили замену? | Перейти к шагу 6 | |
| 6 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, наблюдая за индикатором АБС. Индикатор ABS горит примерно 2 секунды, а затем выключается? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| Важно |
|---|
| Реакция ЕСЕ 13 может привести к тому, что индикатор АБС останется включенным, когда не установлены ДКН. Перед проведением этой диагностики необходимо убедиться в том, что ECE 13 не обеспечивает освещения индикатора ABS. Полное описание реакции ЕСЕ 13 см. в разделах Описание и работа АБС (при 8600 ГВт) или Описание и работа АБС (при 8600 ГВт или более). |
Индикатор ABS всегда включен
Приведенный ниже номер относится к номеру шага в диагностической таблице.
- 2: Этот шаг проверяет, может ли IPC освещать индикатор ABS во время проверки лампы.
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы проводили проверку диагностической системы - транспортное средство? | Перейти к шагу 2 | Перейти к разделу Проверка диагностической системы - транспортное средство |
| 2 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, наблюдая за индикатором АБС. Горит ли индикатор АБС? | Перейти к средствам диагностики | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Замените панель приборов (IPC). Обратитесь к разделу Справочная информация по модулям управления для получения информации о замене, настройке и программировании. Вы завершили замену? | Перейти к шагу 4 | |
| 4 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, наблюдая за индикатором АБС. Горит ли индикатор АБС? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
Индикатор АБС не работает
Приведенный ниже номер относится к номеру шага в диагностической таблице.
- 2: Этот шаг проверяет, может ли IPC освещать индикатор предупреждения системы стабильности во время проверки колбы.
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы проводили проверку диагностической системы - транспортное средство? | Перейти к шагу 2 | Перейти к разделу Проверка диагностической системы - транспортное средство |
| 2 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, соблюдая при этом индикатор осторожности системы устойчивости. Горит ли индикатор системы обеспечения устойчивости? | Перейти к средствам диагностики | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Замените панель приборов (IPC). См. Замена приборной панели (без RPO SLT) или Замена приборной панели (с RPO SLT). Вы завершили замену? | Перейти к шагу 4 | |
| 4 | Выключить зажигание на 5 секунд. Включите зажигание, соблюдая при этом индикатор осторожности системы устойчивости. Горит ли индикатор системы обеспечения устойчивости? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
Индикатор предупреждения системы стабильности не работает
Описание и работа АБС (под 8600 ГВВ)
Это транспортное средство оснащено тормозной системой Bosch ABS/EBD/TCS/VSES. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и клапан модулятора тормозного давления (BPMV) обслуживаются отдельно. BPMV использует 4-контурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо.
Предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Электронное распределение тормозов (EBD)
- Вакуумный источник питания соленоида усилителя силового тормоза
- Система контроля тяги (TCS)
- Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)
В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты.
- Двигатель насоса АБС - двигатель насоса АБС является частью клапана модулятора тормозного давления. Двигатель насоса ABS активен во время функций ABS, VSES и вспомогательного питания базового тормоза. Системные реле - имеются два системных реле внутри EBCM. Электромагнитное реле возбуждается, когда зажигание включено. Реле двигателя насоса ABS обеспечивает заземление двигателя насоса ABS, когда EBCM дает команду на включение двигателя насоса ABS. Реле системы не исправны. Соленоиды - соленоиды включаются и выключаются EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления (BPMV).
- Соленоид усилителя тормозов - Усилитель тормозов работает на соленоиде и прикладывает механическое усилие к толкателю главного тормозного цилиндра, чтобы помочь в усилии педали тормоза.
- Вакуумный датчик усилителя тормозов - вакуумный датчик усилителя тормозов является входом в EBCM и управляет двигателем насоса ABS для предварительной зарядки тормозной системы.
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV использует 4-контурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо. BPMV содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Четыре впускных клапана Четыре выпускных клапана Два запорных клапана TC Два клапана подачи TC Датчик давления главного цилиндра Передний аккумулятор низкого давления Задний аккумулятор низкого давления
- Боковой акселерометр - EBCM использует боковой акселерометр для определения бокового ускорения транспортного средства. Боковой акселерометр комплектуется датчиком скорости рыскания в виде единого компонента.
- Датчик давления главного цилиндра - датчик давления главного цилиндра расположен внутри BPMV. Датчик давления главного цилиндра использует 5-вольтовый эталон и генерирует выходной сигнал, пропорциональный давлению гидравлической жидкости, которое присутствует в контуре переднего тормоза в главном цилиндре.
- Силовой соленоид усилителя тормозов - блок ассистент создает вакуум для усилителя тормозов в случае потери вакуума или низкого вакуума для усилителя тормозов. Силовой усилитель тормозов Соленоид активен во время увеличенного вспомогательного усилителя тормозов, и функции вспомогательного усилителя базового тормоза.
- Датчик положения рулевого колеса - EBCM получает несколько входных сигналов от датчика положения рулевого колеса. Три цифровых входа сигнала прямоугольной формы и один вход аналогового сигнала подключены непосредственно к соединителю жгута EBCM. EBCM использует сигналы A и B для определения перемещения позиции и использует аналоговые и индексные сигналы для определения абсолютного центра. Все сигналы контролируются на правдоподобие друг другу. Датчик обеспечивается заземлением и 5-вольтовым питанием непосредственно от EBCM.
- Выключатель управления тягой VSES и функция снижения крутящего момента двигателя TCS отключаются или включаются вручную нажатием выключателя управления тягой.
- Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
- Датчик скорости рыскания - EBCM использует датчик скорости рыскания для определения скорости вращения вдоль вертикальной оси транспортного средства. Датчик скорости рыскания комплектуется с боковым акселерометром в виде единого компонента.
Описание и работа ABS (равно или более 8600 GVW)
Это транспортное средство оснащено модулем EBC 345 ABS/EBD.
Этот модуль обеспечивает следующие системы повышения производительности транспортного средства:
- Антиблокировочная система (ABS)
- Электронное распределение тормозов (EBD)
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты: Системное реле - системное реле является внутренним по отношению к EBCM. Питание на системное реле подается при включенном зажигании. Системное реле подает положительное напряжение батареи на соленоиды клапанов и на двигатель насоса АБС. Это напряжение называют напряжением системы. Соленоиды - соленоиды включаются и выключаются EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления (BPMV).
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV использует 3-контурную конфигурацию для управления гидравлическим давлением на каждое переднее колесо независимо и на задние колеса в паре. BPMV содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Три запорных клапана Три сливных клапана Передний аккумулятор низкого давления Задний аккумулятор низкого давления
- Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 5-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения передних колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
Работа антиблокировочной тормозной системы (ABS)
Когда проскальзывание колес обнаруживается во время применения тормоза, происходит событие антиблокировочной тормозной системы (ABS). Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.
Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля. Типичная последовательность активации ABS является следующей.
Электронная система распределения тормозов (EBD)
Электронное распределение тормозов (EBD) - это система управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления EBD является частью операционного программного обеспечения в электронном модуле управления тормозами (EBCM). EBD использует активное управление с существующей антиблокировочной тормозной системой (ABS) для регулирования давления в заднем тормозе транспортного средства.