Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
Описание цепи/системы
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого уровня. Модуль управления парковкой запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком модуль управления, содействующий парковке, использует эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.
Помощник при парковке может быть активирован/деактивирован нажатием переключателя помощи при парковке. Путем включения передачи заднего хода можно также активировать парковочный ассистент. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.
Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, включается помощь при парковке.
Предупреждение о выходе из полосы движения включается и выключается через переключатель, расположенный на приборной панели. Когда переключатель нажат один раз, модуль камеры переднего вида отключает или включает предупреждение о выходе из полосы движения. Когда система предупреждения о выходе из полосы движения включена, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор в переключателе.
Модуль камеры переднего вида постоянно контролирует последовательную шину данных на наличие сообщений об ошибках. При обнаружении неисправности модулем камеры переднего вида система будет отключена, а сообщение об ошибке будет сохранено в буфере истории отключения модуля камеры переднего вида, который используется для хранения информации об отключенных функциях камеры переднего вида.
Когда зажигание включено, модуль управления парковкой и модуль камеры переднего вида получают идентификационный номер транспортного средства (VIN) от модуля управления кузовом. Модуль управления будет сравнивать полученный VIN с VIN, сохраненным в памяти.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через цепь напряжения питания датчика объекта и обеспечивает заземление через цепь низкого опорного напряжения датчика объекта. Модуль управления парковкой запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком модуль управления, способствующий парковке, использует эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему датчика объекта, для вычисления расстояния и положения объекта.
Система предупреждения о сходе с полосы движения управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Предупреждение о сходе с полосы движения включается и отключается через переключатель, расположенный на панели приборов. Когда включено, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.
Когда система работает и может обнаружить разметку, модуль камеры переднего вида запросит через последовательные передачи данных, чтобы панель приборов освещала зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаружит, что автомобиль пересек разметку без использования сигнала поворота, модуль запросит, чтобы панель приборов мигала желтым индикатором предупреждения о выезде с полосы движения. Звуковое предупреждение может также звучать три раза, когда желтый индикатор панели приборов мигает.
Система предупреждения о переднем столкновении управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Система предназначена для обнаружения транспортных средств непосредственно впереди, на расстоянии около 60 метров (197 футов). Система предупреждения о переднем столкновении работает на скорости выше 40 км / ч (25 миль / ч). Когда система обнаруживает транспортное средство на пути впереди, зеленый индикатор предупреждения о переднем транспортном средстве в информационном центре водителя светится. При приближении к другому транспортному средству слишком быстро, красный символ предупреждения о столкновении будет непрерывно мигать, и радио будет подавать звуковой сигнал или тактический сигнал.
Ультразвуковая система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км / ч (5 миль в час). Расстояние и местоположение объекта определяется четырьмя объектными датчиками, расположенными в задней панели. Система помощи при парковке уведомит водителя с помощью звукового сигнала по радио.
Когда передача переводится в режим РЕВЕРС, в камеру заднего вида посылается сигнал 12 В, указывающий, что запрошена работа камеры. Напряжение зажигания и земля подаются на камеру заднего вида. Камера заднего вида посылает видеоинформацию на радио через схему видеосигнал + и видеосигнал -. Заземленный экран также оборачивает схемы видеосигнала для уменьшения электронных помех, которые могут ухудшить видеосигнал и вызвать искажение или иное ухудшение изображения.
Предупреждение о выходе из полосы движения контролируется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Предупреждение о выходе из полосы движения включается и выключается через переключатель, расположенный на приборной панели. Когда включено, модуль управления камерой направления движения автомобиля будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.
Когда система работает и может обнаружить разметку, модуль управления камерой направления транспортного средства запросит через последовательные передачи данных, чтобы приборная панель осветила зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаружит, что транспортное средство пересекло разметку без использования сигнала поворота, модуль запросит, чтобы приборная панель мигнула желтым индикатором предупреждения о выезде с полосы движения. Звуковое предупреждение также будет звучать три раза, когда желтый индикатор приборной панели мигает.
Описание и работа системы обнаружения объектов (предупреждение о выходе из полосы движения, Ufl)
Система предупреждения о выходе из полосы движения является удобной функцией камеры переднего вида, которая выдает предупреждение, когда система обнаруживает, что автомобиль непреднамеренно пересек разметку полосы движения. Камера переднего вида расположена за лобовым стеклом, она смотрит на дорогу впереди и обнаруживает любую разметку. Когда автомобиль непреднамеренно покидает обнаруженную полосу, водителю подается визуальное и звуковое оповещение.
Система предупреждения о выходе из полосы движения состоит из следующих компонентов:
- Модуль камеры переднего обзора
- Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения
- Приборная панель/Дисплей направления движения автомобиля
- Радио
Модуль камеры переднего вида
Камера обнаруживает визуальные очереди, такие как разметка полос движения. Когда определяется, что транспортное средство непреднамеренно вышло за пределы полосы движения, водителю выдается визуальное и звуковое предупреждение. Модуль камеры переднего вида принимает входной сигнал от переключателя предупреждения о выходе из полосы движения и управляет выходом индикатора переключателя предупреждения о выходе из полосы движения. Модуль камеры переднего обзора также обменивается последовательными данными с приборной панелью и радио для запроса визуальных и звуковых оповещений.
Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения
Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения обеспечивает вход в модуль камеры переднего вида для включения и выключения системы предупреждения о выходе из полосы движения. Модуль камеры переднего вида подает напряжение сигнала на нормально разомкнутый быстродействующий выключатель. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь натягивается на землю, указывая модулю камеры переднего вида, что система получила запрос на включение или выключение. Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения также содержит индикатор переключателя предупреждения о выходе из полосы движения, который управляется модулем камеры переднего вида для индикации состояния включения и выключения системы предупреждения о выходе из полосы движения. После включения системы переключателем предупреждения о выходе из полосы движения модуль камеры переднего вида заземляет индикатор переключателя и зажигает светодиод. Расположение переключателя предупреждения о выезде с полосы движения может различаться у разных транспортных средств. Точное расположение см. в руководстве пользователя.
Комбинация приборов
Дисплей направления движения автомобиля содержит индикаторы предупреждения о выходе из полосы движения зеленого и янтарного цвета. Они указывают водителю текущее состояние системы предупреждения о выходе из полосы движения и управляются через последовательные данные модулем камеры переднего обзора. Когда скорость транспортного средства превышает 56 км/ч (35 миль в час) и система обнаружила требуемую разметку полосы движения и готова оказать помощь, на дисплее направления движения транспортного средства будет светиться зеленый индикатор. Если автомобиль непреднамеренно покинул полосу, индикатор желтого цвета будет мигать.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для предупреждения о выезде с полосы движения. Если автомобиль непреднамеренно покинул полосу, радио подаст три звуковых сигнала в качестве звукового оповещения водителя.
Операция предупреждения о выходе из полосы движения
Работа системы может быть описана следующими режимами
- Выключенное состояние: Система была выключена водителем с помощью переключателя предупреждения о выходе из полосы движения. Индикатор предупреждения о сходе с полосы не будет подсвечиваться.
- Not Ready To ассистент: Система включена и индикатор предупреждения о выходе из полосы движения светится, но не готова оказать помощь, когда выполняется любое из следующих условий: Скорость автомобиля менее 56 км/ч (35 миль в час). Система предназначена для функционирования на скоростях более 56 км/ч (35 миль в час). Система не может обнаружить разметку полос движения. Это может быть связано с тем, что разметка полос движения отсутствует, как на загородной дороге, или что разметка полос движения не может быть определена из-за снега, дождя или других условий движения. Область лобового стекла перед камерой или объективом камеры блокируется туманом, грязью, повреждением лобового стекла или другими элементами, которые могут помешать камере обнаружить разметку.
- Готовность к оказанию помощи: Система включена и готова предупредить о непреднамеренном пересечении полосы движения. Система готова оказать помощь, когда на дисплее направления движения автомобиля загорится зеленый индикатор предупреждения о выезде с полосы движения.
Предупреждения о пересечении полосы движения
- При выполнении одного из следующих условий система не выдаст предупреждений: Срабатывает правильный сигнал поворота. Включенный сигнал поворота интерпретируется как намеренное пересечение полосы движения. Оператор совершает преднамеренный маневр рулевого управления. Оператор совершает преднамеренный ускоряющий маневр. Оператор совершает маневр преднамеренного торможения.
- Оповещение о пересечении полосы движения состоит из следующего: Через радио активируются три куранта. Индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы будет мигать.
Работа системы камеры заднего видения
Система камер заднего видения состоит из видеокамеры, расположенной сзади автомобиля, и навигационного радио.
При переводе передачи в РЕВЕРС на камеру заднего обзора модулем управления кузовом (БКМ) посылается сигнал 12 вольт. Этот сигнал указывает камере, что транспортное средство движется задним ходом, и запрашивается отображение изображения. Камера заднего видения получает напряжение зажигания и постоянное заземление для питания камеры. Видеосигнал + и видеосигнал - цепи переносят видеоизображение с камеры заднего видения на навигационное радио. Кроме того, схемы видеосигнала экранированы для предотвращения любых помех, которые могут привести к потере разрешения видеосигнала и ухудшению качества видеоизображения. Щиток обеспечивает путь заземления камера заднего видения.
Следующие условия могут привести к ухудшению изображения с камеры заднего обзора
- Лед, снег или грязь накопились на камере заднего обзора
- Темные условия
- Экстремальные условия освещения, такие как блики от солнца или фары другого транспортного средства
- Повреждение задней части транспортного средства
- Экстремально высокие температуры или экстремальные изменения температуры
Если в системе обнаружена неисправность, сервисная камера заднего обзора может отображаться на навигационном радио как индикатор наличия проблемы, требующей обслуживания.
Описание и работа системы обнаружения объектов (Park ассистент, UD7)
Система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км/ч (5 миль в час). Расстояние и местоположение объекта определяется 4-мя объектными датчиками, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью звуковых сигналов через радио или тактильных импульсов через сиденье водителя. Водитель может выбирать между звуковыми или тактильными предупреждениями в меню персонализации транспортного средства. Более подробную информацию о персонализации транспортных средств смотрите в руководстве пользователя.
Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления парковкой
- Датчики заднего объекта
- Переключатель помощи при парковке
- Индикатор помощи при парковке
- Радио
- Безопасное сиденье, если оно оборудовано.
Модуль управления парковкой
Модуль управления помощи при парковке обеспечивает опорное напряжение и низкий уровень опорной частоты для 4 датчиков тревоги объекта. Модуль управления помощи при парковке принимает индивидуальные сигналы от каждого из 4 датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основе этих входных данных. Когда объект обнаружен, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение данных через последовательные данные на радиостанцию, запрашивая звуковое оповещение.
Датчики объекта
Датчики объекта расположены в задних бамперах автомобиля. Датчики используются для определения расстояния между объектом и бампером. Каждый датчик излучает ультразвуковую частоту, которая отражается от любого объекта, расположенного перед или за транспортным средством. Эти отражения воспринимаются датчиками. Разница во времени между излучением частоты и при приеме отражения, известная как время эхо-сигнала датчика, используется для определения расстояния до объекта. Датчики сообщают эту информацию в модуль управления помощи при парковке.
Кнопка помощи при парковке
Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. Путем включения передачи заднего хода можно также активировать парковочный ассистент. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.
Индикатор помощи при парковке
Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, включается помощь при парковке.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для оповещения о помощи при парковке. Если объект обнаружен, радио будет подавать звуковой сигнал в качестве звукового предупреждения водителю.
Безопасное сиденье
Модуль сиденья с памятью контролирует тактильное оповещение, обеспечиваемое сиденьями. В случае обнаружения объекта модуль кресла с памятью будет подавать импульсы команды на кресло водителя.
Помощь при парковке
Когда объект находится в пределах диапазона измерения датчика, ультразвуковой импульс отражается и принимается передающим или соседним датчиком. Датчик преобразует этот сигнал в сигнал напряжения и посылает этот сигнал в модуль управления помощи при парковке. Модуль управления помощи при парковке оценивает принятые сигналы датчиков. Как только объект оказывается в пределах диапазона измерения, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение через последовательные данные на радиомодуль или модуль сиденья для подачи сигнала тревоги.
Система помощи при парковке может обнаруживать объекты шириной более 7,6 см (3 дюйма) и высотой 25,4 см (10 дюймов). Система не может обнаружить объекты под бампером, под транспортным средством.
Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. При выборе передачи РЕВЕРС автоматически включается помощь при парковке. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.
Модуль управления парковкой выполняет самотестирование и контролирует датчики на предмет электрических и механических неисправностей. Контролируется питание каждого датчика и сигналы датчиков, которые необходимо изменять при движении автомобиля. Если это не так, то датчик акустически заблокирован или неисправен. Грязь, лед и снег могут затруднить работу датчиков. Модуль контроля помощи при парковке также проверяет, установлен ли правильный тип датчика. Если какой-либо из этих тестов не пройден, устанавливается расшифровка кода ошибки с соответствующим симптомом, средство помощи при парковке деактивируется, и активируется индикатор помощи при парковке в группе панелей приборов.
Описание и работа системы обнаружения объектов (Foward Collision Alert, Ueu)
Система предупреждения о переднем столкновении - это удобная функция камеры переднего вида, которая выдает предупреждение водителю, когда существует потенциальный риск столкновения. Камера переднего вида расположена за лобовым стеклом, смотрит на дорогу впереди и обнаруживает автомобили прямо впереди, на расстоянии примерно 60 метров (197 футов). Система предупреждения о прямом столкновении всегда активна и работает на скорости выше 40 км/ч (25 миль/ч). Когда система обнаруживает транспортное средство на пути впереди, загорается зеленый индикатор впереди идущего транспортного средства на дисплее направления движения транспортного средства. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать на дисплее направления движения транспортного средства. Одновременно звучит звуковое оповещение. Предупреждение о лобовом столкновении не предупреждает водителя о каких-либо объектах, которые не обнаружены в качестве транспортного средства, например о пешеходах, животных, знаках, поручнях, мостах, строительных бочках или других неподвижных или медленно движущихся объектах. Чувствительность времени предупреждения о переднем столкновении для управления расстоянием до впереди идущего транспортного средства может быть установлена с помощью переключателя предупреждения о переднем столкновении в органах управления левым рулевым колесом.
В некоторых случаях камера может обнаружить транспортное средство, которое не находится на пути впереди, или система может иногда выдавать нереалистичные предупреждения. Это может реагировать на поворачивающее впереди транспортное средство, поручни, дорожные знаки или другие неподвижные объекты. Это нормальная эксплуатация, транспортное средство не нуждается в сервисном обслуживании. Предупреждение о прямом столкновении может иногда устанавливать ненужные оповещения для поворачивающих транспортных средств, транспортных средств на других полосах, объектов, которые не являются транспортными средствами, или теней. Эти предупреждения являются нормальной работой, и транспортное средство не нуждается в обслуживании.
Система предупреждения о лобовом столкновении состоит из следующих компонентов:
- Модуль камеры переднего обзора
- Переключатель предупреждения о прямом столкновении
- Приборная панель/Дисплей направления движения автомобиля
- Радио
Модуль камеры переднего вида
Камера обнаруживает транспортные средства перед транспортным средством хозяина. Модуль камеры переднего вида запрашивает зеленый индикатор предупреждения впереди транспортного средства в отображении направления транспортного средства посредством последовательных данных, когда система камеры переднего вида обнаружила транспортное средство на пути движения впереди. Модуль камеры переднего обзора также обменивается последовательными данными с информационным центром водителя и радио для запроса визуальных и звуковых оповещений.
- Система предупреждения о выходе из полосы движения недоступна
- Предупреждение о прямом столкновении ВЫКЛ.
- Сервисная фронтальная камера
Переключатель предупреждения о прямом столкновении
Переключатель предупреждения о переднем столкновении обеспечивает вход в модуль камеры переднего вида для выбора чувствительности синхронизации предупреждения при слишком быстром приближении к другому транспортному средству. Модуль камеры переднего вида подает напряжение сигнала на нормально разомкнутый выключатель. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь переводится на землю, указывая модулю камеры переднего вида, что система получила запрос на изменение чувствительности синхронизации сигналов тревоги. Первое нажатие кнопки показывает текущую настройку времени оповещения в информационном центре водителя. При каждом нажатии кнопки чувствительность синхронизации аларма изменяется. Текущая установка времени аларма будет сохраняться до тех пор, пока она не будет изменена. Предустановленная настройка времени оповещения отображается в верхней строке информационного центра водителя. Положение переключателя предупреждения о переднем столкновении может изменяться в зависимости от транспортного средства. Точное положение см. в руководстве пользователя.
Комбинация приборов
Дисплей направления транспортного средства содержит зеленый индикатор впереди идущего транспортного средства, который указывает водителю, что система камеры переднего вида обнаружила транспортное средство на пути движения впереди и управляется посредством последовательных данных. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать на дисплее направления движения транспортного средства. Красный дисплей предупреждения о фронтальном столкновении будет постоянно гореть, если впереди идущее транспортное средство остается слишком близко.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для системы предупреждения о прямом столкновении. Если основное транспортное средство слишком быстро приближается к другому транспортному средству, радио будет подавать звуковой сигнал предупреждения водителю.