Схема №1
Схема №2
Схема №3
Описание цепи/системы
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого уровня. Модуль управления парковкой запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком модуль управления, содействующий парковке, использует эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.
Предупреждение о выходе из полосы движения включается и отключается через переключатель, расположенный в левом переключателе органов управления рулевым колесом. Когда включено, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.
Модуль камеры переднего вида постоянно контролирует последовательную шину данных на наличие сообщений об ошибках. При обнаружении неисправности модулем камеры переднего вида система будет отключена, а сообщение об ошибке будет сохранено в буфере истории отключения модуля камеры переднего вида, который используется для хранения информации об отключенных функциях фронтальной камеры.
Когда зажигание включено, модуль управления парковкой получает идентификационный номер транспортного средства (VIN) от модуля управления кузовом. Модуль управления парковкой сравнивает полученный VIN с VIN, хранящимся в памяти.
Индикатор помощи при парковке расположен в задней части автомобиля. Индикатор содержит три светодиода: два янтарных и один красный. Модуль управления помощи при парковке управляет этими тремя светодиодами в качестве визуального индикатора того, насколько близко бампер автомобиля к объекту. Модуль управления помощью при парковке подает напряжение на каждый из светодиодов и управляет каждым светодиодом, подавая питание на отдельное заземление.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого уровня. Модуль управления парковкой запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком модуль управления, содействующий парковке, использует эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.
Предупреждение о выходе из полосы движения включается и отключается через переключатель предупреждения о направлении движения автомобиля, расположенный в левом переключателе органов управления рулевым колесом. Когда включено, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.
Система предупреждения о сходе с полосы движения управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Предупреждение о сходе с полосы движения включается и отключается через переключатель, расположенный в рулевом колесе. Когда включено, модуль камеры переднего вида будет подсвечивать индикатор желтого цвета, расположенный в переключателе.
Когда система работает и может обнаружить разметку полосы движения, модуль камеры переднего вида запросит через последовательные передачи данных, что комбинация приборов освещает зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаруживает, что транспортное средство непреднамеренно пересекает разметку полосы движения без использования сигнала поворота, модуль запросит отображение направления движения транспортного средства для мигания индикатора предупреждения о выходе из полосы движения желтого цвета. Звуковое предупреждение будет также звучать три раза, когда мигает индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы движения на дисплее направления движения транспортного средства.
Система предупреждения о переднем столкновении управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Система предупреждения о переднем столкновении всегда активна и работает на скоростях выше 40 км / ч (25 миль / ч). Когда система обнаруживает транспортное средство на пути впереди, зеленый индикатор предупреждения о переднем транспортном средстве на дисплее направления транспортного средства светится. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать на дисплее направления транспортного средства, а радио будет одновременно подавать звуковой сигнал предупреждения. Красный дисплей предупреждения о столкновении будет постоянно светиться, если транспортное средство слишком близко.
Ультразвуковая система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км/ч (5 миль/ч). Расстояние и местоположение объекта определяется четырьмя датчиками объекта, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью звукового сигнала через рацию.
Когда передача переводится в режим РЕВЕРС, в камеру заднего вида посылается сигнал 12 В, указывающий, что запрошена работа камеры. Напряжение зажигания и земля подаются на камеру заднего вида. Камера заднего вида посылает видеоинформацию на радио через схему видеосигнал + и видеосигнал -. Заземленный экран также оборачивает схемы видеосигнала для уменьшения электронных помех, которые могут ухудшить видеосигнал и вызвать искажение или иное ухудшение изображения.
Описание и работа системы обнаружения объектов (UD7)
Ультразвуковая система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км / ч. Расстояние и местоположение объекта определяется 4-мя датчиками объекта, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью индикаторов помощи при парковке и звукового сигнала через радио.
Задняя система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления парковкой
- Датчики сигнализации заднего объекта
- Индикатор помощи при парковке
Модуль управления парковкой
Модуль управления парковкой обеспечивает опорное напряжение 8 В и низкое опорное напряжение для четырех задних датчиков помощи при парковке. Модуль управления парковкой принимает индивидуальные сигналы от каждого из четырех датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основе этих входных сигналов. Когда объект обнаружен, модуль управления парковкой загорается соответствующим светодиодом на индикаторе помощи при парковке и отправляет последовательное сообщение данных на радио, запрашивая звуковое оповещение.
Датчики сигнализации заднего объекта
Датчики сигнализации заднего объекта расположены в заднем бампере транспортного средства. Датчики используются для определения расстояния между объектом и задними бамперами. Каждый датчик излучает ультразвуковую частоту, которая отражается от объекта, расположенного позади транспортного средства. Эти отражения принимаются датчиками. Разница во времени между тем, когда частота была излучена и когда отражение принято, известная как время эхо-сигнала датчика, используется для определения расстояния до объекта. Датчики передают эту информацию в модуль управления парковкой.
Индикатор помощи при парковке
Индикатор помощи при парковке расположен в задней части автомобиля и виден через внутреннее зеркало заднего вида. Индикатор содержит три светодиода: два янтарных и один красный. Модуль управления помощи при парковке управляет этими тремя светодиодами в качестве визуального индикатора того, насколько близко бампер автомобиля к объекту. Модуль управления помощью при парковке подает напряжение на каждый из светодиодов и управляет каждым светодиодом, подавая индивидуальное заземление.
Задняя операция помощи при парковке
Когда автомобиль впервые переводится на задний ход, задняя система помощи при парковке выполняет проверку колбы. Во время проверки колбы все три светодиода, расположенные в индикаторе помощи при парковке, будут светиться в течение примерно 2 с, указывая на то, что система работает.
При движении задним ходом со скоростью менее 8 км / ч (5 миль в час) система постоянно отслеживает интересующий объект, расположенный позади транспортного средства. Задняя система помощи при парковке может обнаруживать объекты шириной более 7,6 см (3 дюйма) и высотой 25,4 см (10 дюймов). Система не может обнаружить объекты под бампером, под транспортным средством. Если объект обнаружен, произойдет одно из следующих событий:
- Если объект находится на расстоянии 1-2,5 м (3,3-8,2 фута) от транспортного средства, загорится желтый наружный индикатор, и при первом обнаружении объекта прозвучит один звуковой сигнал.
- Если объект находится на расстоянии 0,6-1,0 м (2-3,3 фута) от транспортного средства, загорятся желтый цвет снаружи и средние индикаторы желтого цвета.
- Если объект находится на расстоянии 0,3-0,6 м (1-2 фута) от транспортного средства, то загорятся желтый внешний индикатор, желтый средний индикатор и красный внешний индикатор, и звуковой сигнал будет звучать постоянно.
- Если объект находится на расстоянии менее 0,3 м (1 фута) от транспортного средства, то желтый внешний, желтый средний и красный внешний индикаторы будут мигать, а звуковой сигнал будет звучать непрерывно.
Если задняя система помощи при парковке обнаруживает неисправность, расшифровка кода ошибки будет сохранен, и модуль управления парковкой отправит последовательное сообщение данных на панель приборов, чтобы отобразить сообщение обслуживание PARK ассистент в информационном центре водителя. Красный светодиод на индикаторе помощи при парковке будет светиться как уведомление водителя о том, что неисправность существует, и система отключена.
Описание и работа обнаружения объектов (камера переднего обзора с Ueu)
Система предупреждения о переднем столкновении - это удобная функция камеры переднего вида, которая выдает предупреждение водителю, когда существует потенциальный риск столкновения. Камера переднего вида расположена за лобовым стеклом, смотрит на дорогу впереди и обнаруживает автомобили прямо впереди, на расстоянии примерно 60 метров (197 футов). Система предупреждения о прямом столкновении всегда активна и работает на скорости выше 40 км/ч (25 миль/ч). Когда система обнаруживает транспортное средство на пути впереди, загорается зеленый индикатор впереди идущего транспортного средства на дисплее направления движения транспортного средства. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать на дисплее направления движения транспортного средства. Одновременно звучит звуковое оповещение. Предупреждение о лобовом столкновении не предупреждает водителя о каких-либо объектах, которые не обнаружены в качестве транспортного средства, например о пешеходах, животных, знаках, поручнях, мостах, строительных бочках или других неподвижных или медленно движущихся объектах. Чувствительность времени предупреждения о переднем столкновении для управления расстоянием до впереди идущего транспортного средства может быть установлена с помощью переключателя предупреждения о переднем столкновении в органах управления левым рулевым колесом.
В некоторых случаях камера может обнаружить транспортное средство, которое не находится на пути впереди, или система может иногда выдавать нереалистичные предупреждения. Это может реагировать на поворачивающее впереди транспортное средство, поручни, дорожные знаки или другие неподвижные объекты. Это нормальная эксплуатация, транспортное средство не нуждается в сервисном обслуживании. Предупреждение о прямом столкновении может иногда устанавливать ненужные оповещения для поворачивающих транспортных средств, транспортных средств на других полосах, объектов, которые не являются транспортными средствами, или теней. Эти предупреждения являются нормальной работой, и транспортное средство не нуждается в обслуживании.
Система предупреждения о лобовом столкновении состоит из следующих компонентов:
- Модуль камеры переднего обзора
- Переключатель предупреждения о прямом столкновении
- Приборная панель / Дисплей направления движения транспортного средства
- Радио
Модуль камеры переднего вида
Камера обнаруживает транспортные средства перед транспортным средством хозяина. Модуль камеры переднего вида запрашивает зеленый индикатор предупреждения впереди транспортного средства в отображении направления транспортного средства посредством последовательных данных, когда система камеры переднего вида обнаружила транспортное средство на пути движения впереди. Модуль камеры переднего обзора также обменивается последовательными данными с информационным центром водителя и радио для запроса визуальных и звуковых оповещений.
- Система предупреждения о выходе из полосы движения недоступна
- Предупреждение о прямом столкновении ВЫКЛ.
- Сервисная фронтальная камера
Переключатель предупреждения о прямом столкновении
Переключатель предупреждения о переднем столкновении обеспечивает вход в модуль камеры переднего вида для выбора чувствительности синхронизации предупреждения при слишком быстром приближении к другому транспортному средству. Модуль камеры переднего вида подает напряжение сигнала на нормально разомкнутый выключатель. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь переводится на землю, указывая модулю камеры переднего вида, что система получила запрос на изменение чувствительности синхронизации сигналов тревоги. Первое нажатие кнопки показывает текущую настройку времени оповещения в информационном центре водителя. При каждом нажатии кнопки чувствительность синхронизации аларма изменяется. Текущая установка времени аларма будет сохраняться до тех пор, пока она не будет изменена. Предустановленная настройка времени оповещения отображается в верхней строке информационного центра водителя. Положение переключателя предупреждения о переднем столкновении может изменяться в зависимости от транспортного средства. Точное положение см. в руководстве пользователя.
Комбинация приборов
Дисплей направления транспортного средства содержит зеленый индикатор впереди идущего транспортного средства, который указывает водителю, что система камеры переднего вида обнаружила транспортное средство на пути движения впереди и управляется посредством последовательных данных. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать на дисплее направления движения транспортного средства. Красный дисплей предупреждения о фронтальном столкновении будет постоянно гореть, если впереди идущее транспортное средство остается слишком близко.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для системы предупреждения о прямом столкновении. Если основное транспортное средство слишком быстро приближается к другому транспортному средству, радио будет подавать звуковой сигнал предупреждения водителю.
Описание и работа системы обнаружения объектов (фронтальная камера с Ufl)
Система предупреждения о выходе из полосы движения является удобной функцией камеры переднего вида, которая выдает предупреждение, когда система обнаруживает, что автомобиль непреднамеренно пересек разметку полосы движения. Камера переднего вида расположена за лобовым стеклом, она смотрит на дорогу впереди и обнаруживает любую разметку. Когда автомобиль непреднамеренно покидает обнаруженную полосу, водителю подается визуальное и звуковое оповещение.
Система предупреждения о выходе из полосы движения состоит из следующих компонентов:
- Модуль камеры переднего обзора
- Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения
- Панель приборов / Индикатор направления движения транспортного средства
- Радио
Модуль камеры переднего вида
Камера обнаруживает визуальные очереди, такие как разметка полос движения. Когда определяется, что транспортное средство непреднамеренно вышло за пределы полосы движения, водителю выдается визуальное и звуковое предупреждение. Модуль камеры переднего вида принимает входной сигнал от переключателя предупреждения о выходе из полосы движения и управляет выходом индикатора переключателя предупреждения о выходе из полосы движения. Модуль камеры переднего обзора также обменивается последовательными данными с приборной панелью и радио для запроса визуальных и звуковых оповещений.
Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения
Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения обеспечивает вход в модуль камеры переднего вида для включения и выключения системы предупреждения о выходе из полосы движения. Модуль камеры переднего вида подает напряжение сигнала на нормально разомкнутый быстродействующий выключатель. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь натягивается на землю, указывая модулю камеры переднего вида, что система получила запрос на включение или выключение. Переключатель предупреждения о выходе из полосы движения также содержит индикатор переключателя предупреждения о выходе из полосы движения, который управляется модулем камеры переднего вида для индикации состояния включения и выключения системы предупреждения о выходе из полосы движения. После включения системы переключателем предупреждения о выходе из полосы движения модуль камеры переднего вида заземляет индикатор переключателя и зажигает светодиод. Расположение переключателя предупреждения о выезде с полосы движения может различаться у разных транспортных средств. Точное расположение см. в руководстве пользователя.
Комбинация приборов
Дисплей направления движения автомобиля содержит индикаторы предупреждения о выходе из полосы движения зеленого и янтарного цвета. Они указывают водителю текущее состояние системы предупреждения о выходе из полосы движения и управляются через последовательные данные модулем камеры переднего обзора. Когда скорость транспортного средства превышает 56 км/ч (35 миль в час) и система обнаружила требуемую разметку полосы движения и готова оказать помощь, на дисплее направления движения транспортного средства будет светиться зеленый индикатор. Если автомобиль непреднамеренно покинул полосу, индикатор желтого цвета будет мигать.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для предупреждения о выезде с полосы движения. Если автомобиль непреднамеренно покинул полосу, радио подаст три звуковых сигнала в качестве звукового оповещения водителя.
Операция предупреждения о выходе из полосы движения
Работа системы может быть описана следующими режимами
- Выключенное состояние: Система была выключена водителем с помощью переключателя предупреждения о выходе из полосы движения. Индикатор предупреждения о сходе с полосы не будет подсвечиваться.
- Not Ready To ассистент: Система включена и индикатор предупреждения о выходе из полосы движения светится, но не готова оказать помощь, когда выполняется любое из следующих условий: Скорость автомобиля менее 56 км/ч (35 миль в час). Система предназначена для функционирования на скоростях более 56 км/ч (35 миль в час). Система не может обнаружить разметку полос движения. Это может быть связано с тем, что разметка полос движения отсутствует, как на загородной дороге, или что разметка полос движения не может быть определена из-за снега, дождя или других условий движения. Область лобового стекла перед камерой или объективом камеры блокируется туманом, грязью, повреждением лобового стекла или другими элементами, которые могут помешать камере обнаружить разметку.
- Готовность к оказанию помощи: Система включена и готова предупредить о непреднамеренном пересечении полосы движения. Система готова оказать помощь, когда на дисплее направления движения автомобиля загорится зеленый индикатор предупреждения о выезде с полосы движения.
Предупреждения о пересечении полосы движения
- При выполнении одного из следующих условий система не выдаст предупреждений: Срабатывает правильный сигнал поворота. Включенный сигнал поворота интерпретируется как намеренное пересечение полосы движения. Оператор совершает преднамеренный маневр рулевого управления. Оператор совершает преднамеренный ускоряющий маневр. Оператор совершает маневр преднамеренного торможения.
- Оповещение о пересечении полосы движения состоит из следующего: Через радио активируются три куранта. Индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы будет мигать.
Работа системы камеры заднего видения
Система камеры заднего видения состоит из видеокамеры, расположенной сзади автомобиля, и рации.
При переводе передачи в РЕВЕРС на камеру заднего обзора модулем управления кузовом (БКМ) посылается сигнал 12 вольт. Этот сигнал указывает камере, что транспортное средство движется задним ходом, и запрашивается отображение изображения. Камера заднего видения получает напряжение зажигания и постоянное заземление для питания камеры. Видеосигнал + и видеосигнал - цепи переносят видеоизображение с камеры заднего видения на радио. Кроме того, схемы видеосигнала экранированы для предотвращения любых помех, которые могут привести к потере разрешения видеосигнала и ухудшению качества видеоизображения. Щиток обеспечивает путь заземления камера заднего видения.
Следующие условия могут привести к ухудшению изображения с камеры заднего обзора
- Лед, снег или грязь накопились на камере заднего обзора
- Темные условия
- Экстремальные условия освещения, такие как блики от солнца или фары другого транспортного средства
- Повреждение задней части транспортного средства
- Экстремально высокие температуры или экстремальные изменения температуры
Если в системе обнаружена неисправность, сервисная камера заднего обзора может отображаться на навигационном радио как индикатор наличия проблемы, требующей обслуживания.