Ознакомление с системой
Проверьте работу системы рулевого управления с электрическим усилителем, чтобы ознакомиться с правильными функциями и операциями системы. См. " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (HPS) " или " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (EPS) ".
Справочная информация
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Процедуры ремонта
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Как проверить цепи/систему
Двигатель работает, затем центрируют рулевое колесо, наблюдают за сканирующим инструментом параметр Положение рулевого колеса, показание должно быть 0 +/- 10 градусов.
- При отклонении от указанного диапазона выполните калибровку датчика крутящего момента рулевого управления и убедитесь, что C0460 расшифровка кода ошибки не установлен в качестве текущего.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена жгута проводов усилителя рулевого управления (HP2)
- Замена двигателя усилителя рулевого управления
- " Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования модуля PSCM
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена двигателя усилителя рулевого управления
- " Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования модуля PSCM
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
- Замена жгута проводов усилителя рулевого управления (HP2)
- " Замена рулевого механизма (HP2) ", " Замена рулевого механизма (рециркуляционный шар без LMM) ", " Замена рулевого механизма (гидравлическая рейка и шестерня) " или Замена рулевого механизма (LMM)
- " Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования модуля PSCM
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
Убедитесь, что в блок управления двигателем или APM не установлены расшифровка кода ошибки.
- Если установлены коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), обратитесь к Списку диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) - Транспортное средство
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
| Предупреждение | Всегда выполняйте процедуру отключения высокого напряжения перед обслуживанием любого высоковольтного компонента или соединения. Должны соблюдаться средства индивидуальной защиты (СИЗ) и надлежащие процедуры. Процедура отключения высокого напряжения выполнит следующие задачи: Определите, как отключить высокое напряжение. Определите, как проверить наличие высокого напряжения. Определите условия, при которых всегда присутствует высокое напряжение, и необходимо соблюдать средства индивидуальной защиты (СИЗ) и надлежащие процедуры. Несоблюдение процедур в точности, как написано, может привести к серьезным травмам или смерти. |
|---|
ПримечаниеУбедитесь, что разъем двигателя надежно подсоединен и не ослаблен.
Убедитесь, что C056D расшифровка кода ошибки не установлен.
- Если установлен расшифровка кода ошибки, замените PSCM.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
" Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования модуля PSCM
C056E 42
C056E 4Б
Этот расшифровка кода ошибки будет установлен, если PSCM, двигатель или датчик крутящего момента не были откалиброваны с использованием процедуры калибровки датчика положения / крутящего момента рулевого управления.
Текущий или хронологический расшифровка кода ошибки будет очищен после того, как PSCM будет сконфигурирован с соответствующим профилем настройки.
Текущий или хронологический расшифровка кода ошибки будет сброшен после выполнения процедуры калибровки датчика положения рулевого управления/крутящего момента.
Ссылка на вид конца соединителя
Конечные виды соединителей компонентов
Устройство и принцип работы
" Описание и работа системы усилителя рулевого управления (HPS) " или Описание и работа системы усилителя рулевого управления (EPS)
Справочная информация по электрической части
- Тестирование цепи
- Восстановление соединителя
- Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
- Ремонт электропроводки
Справочник по сканирующему инструменту
" управление модуль References " для получения информации о сканирующем устройстве
- Убедитесь, что C056E 42 расшифровка кода ошибки не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки C056E 42, выполните процедуры программирования и настройки PSCM. При сбросе расшифровка кода ошибки C056E 42 замените модуль PSCM.
- Убедитесь, что расшифровка кода ошибки C056E 4B не установлен. Если установлен расшифровка кода ошибки C056E 4B, выполните калибровку датчика положения рулевого колеса/крутящего момента. При сбросе расшифровка кода ошибки C056E 4B замените модуль PSCM.
Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики.
" Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования модуля PSCM
| Важно | Ознакомьтесь с описанием и работой системы, чтобы ознакомиться с ее функциями. См. " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (HPS) " или " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (EPS) ". |
|---|
Нечеткий возврат рулевого колеса
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| ОПРЕДЕЛЕНИЕ: После завершения поворота требуется дополнительный вход рулевого управления, чтобы рулевое колесо вернулось в центр. | |||
| 1 | Вы ознакомились с Общим описанием и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к разделу " Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (HPS) " или Описание и работа системы рулевого управления с усилителем (EPS) |
| 2 | Проверьте наличие плохой отдачи рулевого колеса. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Поднять и поддержать транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Смазать концы тяг и шаровые шарниры, если применимо. Осмотреть систему подвески на предмет изношенных или поврежденных компонентов. Отремонтировать по мере необходимости. Вы нашли и исправили состояние? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Повернуть рулевое колесо НА ОДИН оборот в обе стороны. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Руль было аномально трудно вращать в любом направлении? | Перейти к шагу 5 | Переход к шагу 10 |
| 5 | ВАЖНО: Расположите колеса прямо вперед. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра. Отсоедините промежуточный вал от рулевой колонки. Обратите внимание на положение рулевого колеса и поверните рулевое колесо НА ОДИН оборот в обе стороны. Поверните рулевое колесо обратно в исходное положение. Руль было аномально трудно вращать в любом направлении? | Переход к шагу 11 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Осмотрите промежуточный вал на предмет наличия жестких или ослабленных соединений. При необходимости отремонтируйте или замените. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 7 |
| 7 | Снимите передние шины и колеса в сборе. См. " Снятие и установка шин и колес ". Отсоедините оба конца внешней поперечины от поворотных кулаков. Используйте руки, чтобы переместить шпильки конца поперечины. Если ненормально трудно переместить, замените конец поперечины. Если оснащен рециркуляционным шаровым рулевым управлением, убедитесь, что соединения холостого и шатунного рычагов не являются жесткими. Отремонтируйте по мере необходимости. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 8 |
| 8 | С помощью рук поверните поворотный кулак внутрь и наружу, чтобы осмотреть подшипники связующей стойки, шаровые шарниры или ось. Отремонтируйте или замените любые ненормально жесткие или ослабленные компоненты. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Перейти к шагу 9 |
| 9 | Осмотрите рулевое устройство на предмет привязки. При наличии обвязки отремонтировать или заменить рулевой механизм. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | Переход к шагу 10 |
| 10 | Осмотрите центровку колес и при необходимости отрегулируйте. Обратитесь к разделу " Измерение центровки колес ". Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 11 | Осмотрите рулевую колонку на предмет наличия привязки. При наличии обвязки при необходимости отремонтировать или заменить рулевую колонку. Вы нашли и завершили ремонт? | Переход к шагу 12 | |
| 12 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | |
| Важно |
|---|
| Расположите колеса прямо. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот от центра. |
Рулевое усилие слишком легко в одном или обоих направлениях
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с описанием системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь, что рулевое усилие слишком легкое в одном или обоих направлениях. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Выполните процедуру испытания усилителя рулевого управления. Обратитесь к разделу " Испытание системы усилителя рулевого управления ". Вы завершили процедуру? | Перейти к шагу 4 | |
| 4 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
Усилие рулевого управления трудно в одном или обоих направлениях (стандарт)
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с общим описанием системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь в том, что усилие на рулевое управление является жестким в одном или обоих направлениях. Система работает нормально? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
| 3 | Выполните процедуру испытания усилителя рулевого управления. Обратитесь к разделу " Испытание системы усилителя рулевого управления ". Вы завершили процедуру? | Перейти к шагу 4 | |
| 4 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | Перейти к шагу 3 |
Усилие рулевого управления в одном или обоих направлениях (двухрежимное)
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Вы ознакомились с общим описанием системы рулевого управления и провели необходимые проверки? | Перейти к шагу 2 | Перейти к Симптомы - Система рулевого управления с усилителем |
| 2 | Убедитесь, что рулевое усилие тяжело в одном или обоих направлениях. Условие все еще существует? | Перейти к шагу 3 | Система исправна |
| 3 | ВАЖНО: Передние колеса расположите прямо. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот в любую сторону от центрального положения. Отсоедините муфту рулевого вала от рулевого механизма. См. " Замена муфты рулевого вала ". Вращайте рулевое колесо в обоих направлениях. Состояние все еще существует? | Перейти к шагу 7 | Перейти к шагу 4 |
| 4 | Подсоедините муфту рулевого вала к рулевому механизму. См. " Замена муфты рулевого вала ". Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". Отсоедините внешние поперечные рулевые тяги от поворотных кулаков. См. " Замена внешней поперечины рулевого привода ". Вращайте колеса в обоих направлениях. Состояние все еще существует? | Перейти к шагу 8 | Перейти к шагу 5 |
| 5 | Подсоедините внешние поперечные рулевые тяги к поворотным кулакам. См. " Замена внешней поперечной рулевой тяги рулевого механизма ". Отсоедините электродвигатель EPS от усилителя рулевого механизма и поддержите электродвигатель на раме. См. " Замена электродвигателя усилителя рулевого управления ". Вращайте рулевое колесо в обоих направлениях. Состояние все еще существует? | Перейти к шагу 9 | Перейти к шагу 6 |
| 6 | Замените вспомогательный двигатель усилителя рулевого управления. Обратитесь к разделу " Замена вспомогательного двигателя усилителя рулевого управления ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 11 | |
| 7 | Проверьте следующие компоненты на предмет привязки. При наличии привязки замените изношенный или поврежденный компонент: Верхний промежуточный рулевой вал и муфту рулевого вала. См. " Замена верхнего промежуточного рулевого вала " и " Замена муфты рулевого вала ". Верхний и нижний подшипники рулевой колонки. См. " Замена верхнего подшипника рулевого вала " и " Замена нижнего подшипника рулевого вала ". Головка наклона рулевой колонки. См. " Полная замена рулевой колонки (без HP2) " или " agt0 ". HP2 | Переход к шагу 11 | |
| 8 | Проверьте следующие компоненты на предмет привязки. Если обвязка присутствует, замените изношенные или поврежденные компоненты: Верхние шаровые шарниры. Обратитесь к разделу " Замена верхнего рычага управления (2500, 3500) " или " Замена верхнего рычага управления (1500) ". Опустите шаровые шарниры. Обратитесь к разделу " Замена шарового шарнира нижнего рычага управления ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 11 | |
| 9 | Проверьте следующие компоненты на предмет привязки. При наличии привязки замените изношенный или поврежденный компонент: Внешние поперечные рулевые тяги. См. " Замена внешней поперечной тяги рулевого привода ". Внутренние поперечные рулевые тяги. См. " Замена внутренней поперечной тяги рулевого привода (HP2) " или " Замена внутренней поперечной тяги рулевого привода (гидравлическая рейка и шестерня) ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 11 | Переход к шагу 10 |
| 10 | Заменить рулевой механизм. См. разделы " Замена рулевого механизма (HP2) ", " Замена рулевого механизма (рециркуляционный шар без LMM) ", " Замена рулевого механизма (гидравлическая рейка и шестерня) " или " Замена рулевого механизма (LMM) ". Вы завершили ремонт? | Переход к шагу 11 | |
| 11 | Эксплуатация системы для проверки ремонта. Вы исправили состояние? | Система исправна | Перейти к шагу 4 |
| Важно |
|---|
| Передние колеса расположите прямо. НЕ поворачивайте рулевое колесо более чем на один полный оборот в любую сторону от центрального положения. |
Необходимые инструменты
- J 25033-C Монтажник шкивов. См. " Специальные инструменты ".
- J 25034-C Съемник шкива. См. " Специальные инструменты ".
- J 6278 Съемник и монтажник подшипников поворотного вала
- J 6219 Монтажник масляного уплотнения вала питмана
- J 4245 Внутренние зажимные кольцевые плоскогубцы
Модуль управления усилителем руля
Вспомогательный силовой модуль (APM) обеспечивает экранированную 42-вольтовую цепь для модуля управления усилителем рулевого управления (PSCM) для привода двигателя усилителя рулевого управления. Модуль PSCM также использует 12-вольтовую аккумуляторную батарею для питания электроники модуля. Нормальный диапазон рабочих напряжений, подаваемых APM на модуль PSCM, составляет 40-44 В. APM не способен обрабатывать более 58 вольт. Динамическая тормозная схема PSCM используется для поддержания обратного напряжения двигателя системы рулевого управления с электрическим усилителем ниже 58 вольт, и начнет потреблять избыточное напряжение, если 42-вольтовая цепь поднимается в диапазоне между 50-58 вольтами.
ПМА также контролируется гибридным модулем управления (HCM) для обнаружения перегрева. Если обнаружен перегрев APM, HCM передает последовательное сообщение данных в PSCM через модуль шлюза последовательных данных, поскольку выходная мощность PSCM уменьшается до тех пор, пока APM не вернется к нормальной рабочей температуре. Модуль PSCM уменьшает мощность в соответствии с уменьшенной выходной мощностью, обеспечиваемой модулем APM, и возвращается к полной поддержке рулевого управления, когда модуль APM возвращается к нормальной рабочей температуре.
PSCM использует комбинацию заданных уровней напряжения и тока двигателя для расчета расчетной температуры системы рулевого управления с усилителем. Ни PSCM, ни двигатель усилителя рулевого управления не предназначены для непрерывной работы около 60 А и не войдут в режим защиты от перегрузки, если система подвергается воздействию исключительных статических условий рулевого управления. Если рулевое колесо повернуто в его максимальную точку вращения и удерживается в этом положении в течение длительного периода времени, PSCM уменьшит величину тока, подаваемого на двигатель рулевого управления с усилителем, что уменьшает количество помощи при рулевом управлении, а также температуру системы. PSCM имеет возможность обнаруживать неисправности в системе рулевого управления с усилителем. Любая обнаруженная неисправность приведет к отображению сообщения обслуживание питание рулевое управление (СЛУЖЕБНОЕ УПРАВЛЕНИЕ УСИЛИТЕЛЕМ) в информационном центре водителя (DIC).
Двигатель усилителя рулевого управления
Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) реагирует на изменение синусоидальных сигналов напряжения датчиков крутящего момента и вращения двигателя, управляя током двигателя усилителя рулевого управления. Мотор крепится к основанию корпуса рулевого механизма и помогает шестерне рулевого механизма маневрировать рейкой слева направо в соответствии с поворотом рулевого колеса. 42-вольтовая схема от APM подает питание на схему привода двигателя с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Двигатель представляет собой бесщеточный, 3-фазный двигатель с номинальным максимальным фазным током 40-ампер среднеквадратичное значение.