Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Описание цепи/системы
B218R сторона Object датчик модуль - правый поддерживает связь по частной шине передачи данных с B218L сторона Object датчик модуль - левый. Левый (B218L сторона Object датчик модуль - левый) является ведущим и может установить этот код, если правый (B218R сторона Object датчик модуль - правый) определяет наличие внутренней неисправности. U18A6 расшифровка кода ошибки устанавливается, если левый модуль не может установить связь с правым модулем.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней системами помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого напряжения. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней системами помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого напряжения. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.
Включение и отключение предупреждения о выходе из полосы движения осуществляется через переключатель предупреждения о выходе из полосы движения, расположенный в центральной консоли. При включении модуль камеры переднего вида будет подсвечивать индикатор, расположенный в переключателе.
БКМ подает напряжение на индикатор от схемы приглушения освещения. Модуль камеры переднего вида включает индикатор, проверяя землю.
Модуль камеры переднего вида постоянно контролирует последовательную шину данных на наличие сообщений об ошибках. При обнаружении неисправности модулем камеры переднего вида система будет отключена, а сообщение об ошибке будет сохранено в буфере истории отключения модуля камеры переднего вида, который используется для хранения информации об отключенных функциях камеры переднего вида.
Когда зажигание включено, передний и задний модули управления парковкой и модуль камеры переднего вида получают идентификационный номер транспортного средства (VIN) от модуля управления кузовом. Модули будут сравнивать полученный VIN с VIN, хранящимся в памяти.
Боковая система обнаружения использует два модуля B218L сторона Object датчик модуль - левый и B218R сторона Object датчик модуль - правый. Левый модуль является ведущим и находится на последовательной шине данных транспортного средства и обменивается данными с правым модулем на частной шине. Обнаружение внутренних неисправностей осуществляется внутри B218L модуля сторона Object датчик модуль - левый. Диагностика внешних цепей не предусмотрена.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней парковками подает напряжение 8 В на датчики объекта через цепь напряжения питания датчика объекта и обеспечивает заземление через цепь низкого опорного напряжения датчика объекта. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему датчика объекта, для вычисления расстояния и положения объекта.
Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней парковками подает напряжение 8 В на датчики объекта через цепь напряжения питания датчика объекта и обеспечивает заземление через цепь низкого опорного напряжения датчика объекта. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему датчика объекта, для вычисления расстояния и положения объекта.
Функция предупреждения о сходе с полосы движения включается и отключается через переключатель схода с полосы движения, расположенный в переключателе органов управления левым рулевым колесом. При включении модуль камеры переднего вида будет подсвечивать индикатор, расположенный в переключателе. Расстояние предупреждения о прямом столкновении регулируется с помощью переключателя переднего столкновения, расположенного в центральной консоли. Настройка показывается в информационном центре водителя.
Когда система работает и может обнаружить разметку полосы движения, модуль камеры переднего вида запросит через последовательные передачи данных, чтобы панель приборов освещала зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаруживает, что транспортное средство пересекло полосу движения без использования сигнала поворота, модуль запросит, чтобы приборная панель мигала желтым индикатором предупреждения о выезде с полосы движения. Звуковое предупреждение также прозвучит три раза при мигании желтого индикатора комбинации приборов.
Система предупреждения о прямом столкновении управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Система предупреждения о прямом столкновении всегда активна и работает на скорости выше 40 км/ч (25 миль/ч). Когда система обнаруживает автомобиль на пути впереди, загорается зеленый индикатор предупреждения впереди идущего автомобиля в комбинации приборов. При слишком быстром приближении к другому транспортному средству символ предупреждения о столкновении будет мигать в комбинации приборов, а радио одновременно будет издавать слышимый звуковой сигнал предупреждения. Красный дисплей предупреждения о столкновении будет постоянно светиться, если впереди идущее транспортное средство остается слишком близко. Эти действия запрашиваются модулем камеры переднего вида через последовательные данные на приборную панель. Переключатель предупреждения о переднем столкновении является частью органов управления левого рулевого колеса и используется для регулировки чувствительности системы предупреждения о переднем столкновении по времени.
Ультразвуковая система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км/ч (5 миль в час). Расстояние и местоположение объекта определяется четырьмя датчиками объекта, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью звукового сигнала через рацию.
Когда передача переводится в режим РЕВЕРС, в камеру заднего вида посылается сигнал 12 В, указывающий, что запрошена работа камеры. Напряжение зажигания и земля подаются на камеру заднего вида. Камера заднего вида посылает видеоинформацию на радио через схему видеосигнал + и видеосигнал -. Заземленный экран также оборачивает схемы видеосигнала для уменьшения электронных помех, которые могут ухудшить видеосигнал и вызвать искажение или иное ухудшение изображения.
Модули датчиков боковых объектов расположены с каждой стороны транспортного средства за задней приборной доской и не видны непосредственно снаружи транспортного средства. Датчики используют радары для определения наличия объектов поблизости. Левосторонний датчик объекта является ведущим, который осуществляет связь по последовательным данным. Между левым и правым датчиками существует частная сеть связи. Сканирующий инструмент может обмениваться данными только с левым датчиком.
Оповещение о боковой слепой зоне активируется, когда автомобиль находится вне парковки или стояночный тормоз выключен на автомобилях с ручной коробкой передач. При обнаружении транспортного средства в боковой слепой зоне предупреждающие символы будут светиться с соответствующей стороны. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения.
При обнаружении объекта в левой слепой зоне модуль датчика бокового объекта посылает сообщение правому датчику через последовательные данные. Затем правый датчик подает напряжение для освещения визуального индикатора с левой стороны снаружи зеркала заднего вида. При обнаружении объекта в правой боковой слепой зоне датчик объекта правой стороны подаст напряжение для освещения визуального индикатора на правой стороне снаружи зеркала заднего вида. На каждый датчик подается В + и земля. Заземление обеспечивается через жгут наружного зеркала заднего вида.
Система предупреждения о выезде с полосы движения включается и отключается через переключатель выезда с полосы движения. При включении загорится индикатор предупреждения о выходе из полосы движения. Переключатель и индикатор подключены к модулю камеры переднего вида. Модуль камеры переднего вида подает опорное напряжение на переключатель съезда с полосы движения. При нажатии на выключатель сигнальная цепь заземляется. Если этот параметр включен, то при включении системы предупреждения о выходе из полосы движения модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.
Когда система работает и может обнаружить разметку полосы движения, модуль камеры переднего вида через последовательные передачи данных запросит, чтобы приборная панель осветила зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаруживает, что транспортное средство непреднамеренно пересекает разметку полосы движения без использования сигнала поворота, модуль запросит отображение направления движения транспортного средства для мигания индикатора предупреждения о выходе из полосы движения желтого цвета. Звуковое предупреждение будет также звучать три раза, когда мигает индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы движения на дисплее направления движения транспортного средства.
Работа системы камеры заднего видения
Система камер заднего видения состоит из видеокамеры, расположенной сзади автомобиля, и навигационного радио.
При переводе передачи в РЕВЕРС на камеру заднего обзора модулем управления кузовом (БКМ) посылается сигнал 12 вольт. Этот сигнал указывает камере, что транспортное средство движется задним ходом, и запрашивается отображение изображения. Камера заднего видения получает напряжение зажигания и постоянное заземление для питания камеры. Видеосигнал + и видеосигнал - цепи переносят видеоизображение с камеры заднего видения на навигационное радио. Кроме того, схемы видеосигнала экранированы для предотвращения любых помех, которые могут привести к потере разрешения видеосигнала и ухудшению качества видеоизображения. Щиток обеспечивает путь заземления камера заднего видения.
Следующие условия могут привести к ухудшению изображения с камеры заднего обзора
- Лед, снег или грязь накопились на камере заднего обзора
- Темные условия
- Экстремальные условия освещения, такие как блики от солнца или фары другого транспортного средства
- Повреждение задней части транспортного средства
- Экстремально высокие температуры или экстремальные изменения температуры
Если в системе обнаружена неисправность, сервисная камера заднего обзора может отображаться на навигационном радио как индикатор наличия проблемы, требующей обслуживания.
Описание и работа системы обнаружения объектов (задний Park ассистент, UD7)
Система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км/ч (5 миль в час). Расстояние и местоположение объекта определяется 4-мя объектными датчиками, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью звуковых сигналов через радио или тактильных импульсов через сиденье водителя. Водитель может выбирать между звуковыми или тактильными предупреждениями в меню персонализации транспортного средства. Более подробную информацию о персонализации транспортных средств смотрите в руководстве пользователя.
Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления парковкой
- Датчики заднего объекта
- Переключатель помощи при парковке
- Индикатор помощи при парковке
- Радио
- Безопасное сиденье, если оно оборудовано.
Модуль управления парковкой
Модуль управления помощи при парковке обеспечивает опорное напряжение и низкий уровень опорной частоты для 4 датчиков тревоги объекта. Модуль управления помощи при парковке принимает индивидуальные сигналы от каждого из 4 датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основе этих входных данных. Когда объект обнаружен, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение данных через последовательные данные на радиостанцию, запрашивая звуковое оповещение.
Датчики объекта
Датчики объекта расположены в задних бамперах автомобиля. Датчики используются для определения расстояния между объектом и бампером. Каждый датчик излучает ультразвуковую частоту, которая отражается от любого объекта, расположенного перед или за транспортным средством. Эти отражения воспринимаются датчиками. Разница во времени между излучением частоты и при приеме отражения, известная как время эхо-сигнала датчика, используется для определения расстояния до объекта. Датчики сообщают эту информацию в модуль управления помощи при парковке.
Кнопка помощи при парковке
Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. Путем включения передачи заднего хода можно также активировать парковочный ассистент. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.
Индикатор помощи при парковке
Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, включается помощь при парковке.
Радио
Радио управляет звуковым оповещением для оповещения о помощи при парковке. Если объект обнаружен, радио будет подавать звуковой сигнал в качестве звукового предупреждения водителю.
Безопасное сиденье
Модуль сиденья с памятью контролирует тактильное оповещение, обеспечиваемое сиденьями. В случае обнаружения объекта модуль кресла с памятью будет подавать импульсы команды на кресло водителя.
Помощь при парковке
Когда объект находится в пределах диапазона измерения датчика, ультразвуковой импульс отражается и принимается передающим или соседним датчиком. Датчик преобразует этот сигнал в сигнал напряжения и посылает этот сигнал в модуль управления помощи при парковке. Модуль управления помощи при парковке оценивает принятые сигналы датчиков. Как только объект оказывается в пределах диапазона измерения, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение через последовательные данные на радиомодуль или модуль сиденья для подачи сигнала тревоги.
Система помощи при парковке может обнаруживать объекты шириной более 7,6 см (3 дюйма) и высотой 25,4 см (10 дюймов). Система не может обнаружить объекты под бампером, под транспортным средством.
Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. При выборе передачи РЕВЕРС автоматически включается помощь при парковке. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.
Модуль управления парковкой выполняет самотестирование и контролирует датчики на предмет электрических и механических неисправностей. Контролируется питание каждого датчика и сигналы датчиков, которые необходимо изменять при движении автомобиля. Если это не так, то датчик акустически заблокирован или неисправен. Грязь, лед и снег могут затруднить работу датчиков. Модуль контроля помощи при парковке также проверяет, установлен ли правильный тип датчика. Если какой-либо из этих тестов не пройден, устанавливается расшифровка кода ошибки с соответствующим симптомом, средство помощи при парковке деактивируется, и активируется индикатор помощи при парковке в группе панелей приборов.
Сторона Blind Zone Alert Operation (Режим предупреждения о боковой слепой зоне)
Система предупреждения о боковых слепых зонах должна обнаруживать и сообщать о «представляющих интерес объектах» с любой стороны транспортного средства в пределах указанной зоны «слепых зон». Система предназначена для предупреждения водителя с помощью визуального дисплея, размещенного на зеркале бокового обзора, о наличии представляющих интерес объектов, которые могут быть не видны во внутреннем зеркале заднего вида и наружных зеркалах заднего вида. Хотя эта система призвана помочь водителям избежать дорожно-транспортных происшествий с изменением полосы движения, она не заменяет зрение водителя и поэтому должна рассматриваться как средство, способствующее изменению полосы движения. Даже при наличии системы оповещения о боковых слепых зонах водитель должен тщательно проверять наличие объектов за пределами отчетной зоны перед перестроением. В случае, если система обнаруживает неисправность с помощью своих диагностических процедур, система будет отключена, и водитель будет визуально уведомлен.
При запуске автомобиля на короткое время загорятся оба внешних зеркальных дисплея, сигнализирующие о работе системы. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения. Оповещение о боковой слепой зоне активируется, когда автомобиль находится вне парковки или стояночный тормоз выключен на автомобилях с ручной коробкой передач. Когда система обнаруживает транспортное средство в боковой слепой зоне при движении вперед, в соответствующем наружном зеркале загорается желтый предупреждающий символ. Это указывает на то, что менять полосы движения может быть небезопасно. Если водитель затем активирует сигнал поворота, желтый предупреждающий символ начинает мигать в качестве дополнительного предупреждения о том, чтобы не менять полосы движения.
Система предназначена для обнаружения объектов, представляющих интерес, размером всего 125-кубовый мотоцикл с гонщиком. Зона обнаружения начинается с наружного зеркала заднего вида и простирается на 3,5 м (11 футов) в заднем углу транспортного средства и на 5 м (16 футов) позади транспортного средства на высоте от 0,5 м (1,5 фута) до 2,0 м (6 футов) над землей. Система боковых слепых зон не обнаруживает неподвижные объекты, такие как ограждения, стойки, бордюры, стены, бермы, мосты или припаркованные транспортные средства.
Если транспортное средство буксирует прицеп или имеет такой объект, как велосипедная стойка, прикрепленная к задней части транспортного средства, система боковых слепых зон может функционировать неправильно, и индикаторы могут гореть прерывисто или оставаться освещенными все время. Информационный центр водителя может вывести сообщение «СИСТЕМА БОКОВОГО ОБНАРУЖЕНИЯ НЕДОСТУПНА».
Плохая погода может повлиять на работу системы боковых слепых зон. Случайные пропущенные предупреждения могут возникнуть при нормальных обстоятельствах и увеличатся во влажных условиях. Количество пропущенных предупреждений будет увеличиваться с увеличением количества осадков или дорожных брызг. Обильные осадки, а также грязь, грязь, снег, лед или скопление слякоти на задней панели могут полностью вывести систему из строя. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения.
Операция предупреждения о перекрестном движении сзади
Задняя система предупреждения о перекрестном движении предназначена для обнаружения движущихся объектов, представляющих интерес, размером всего 125-кубовый мотоцикл с гонщиком. Зона обнаружения простирается приблизительно на 30 м (99 футов) от заднего угла автомобиля и охватывает область от задней части автомобиля до 125 градусов по направлению к передней на высоте от 0,45 м (1,5 фута) до 2 м (6,5 фута) над землей. Система работает, когда скорость транспортного средства составляет 10 км/ч (6 миль/ч) или менее, и предназначена для обнаружения объектов, движущихся со скоростью до 36 км/ч (22 миль/ч).
Когда транспортное средство движется задним ходом, датчики боковых объектов получают энергию, которая отражается от внешних объектов, и определяют, являются ли объекты объектами интереса или нет. Система может иногда обнаруживать пешеходов, тележки для покупок или подобные движущиеся объекты. Это нормально и не должно рассматриваться как ложное оповещение или проблема с системой. Система предупреждения о перекрестном движении сзади будет оценивать траекторию движения транспортного средства и использовать информацию в сочетании с информацией о траектории движения объекта, чтобы определить, существует ли потенциальное столкновение между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Функция предупреждения о перекрестном движении сзади будет оповещать только об интересующих объектах, которые создают потенциальное столкновение с основным транспортным средством. Система не предназначена для оповещения объектов, которые не имеют потенциального столкновения с транспортным средством. Кроме того, система не будет оповещать о стационарных объектах, таких как знаки, припаркованные автомобили и т.д.
Если транспортное средство буксирует прицеп или имеет такой объект, как велосипедная стойка, прикрепленная к задней части транспортного средства, задняя система предупреждения о перекрестном движении может не функционировать должным образом.
Непогода может повлиять на работу системы оповещения о движении задним перекрестком. Случайные пропущенные предупреждения могут возникнуть при нормальных обстоятельствах и увеличатся во влажных условиях. Количество пропущенных предупреждений будет увеличиваться с увеличением количества осадков или дорожных брызг. Обильные осадки, а также грязь, грязь, снег, лед или скопление слякоти на задней панели могут полностью вывести систему из строя.