Описание цепи/системы
Датчик скорости колеса получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает обратно в модуль сигнал постоянного тока прямоугольной формы. Когда колесо вращается, EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью клапана модулятора тормозного давления, в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами (EBCM). Реле двигателя насоса не включено во время нормальной работы системы. Когда требуется работа антиблокировочной тормозной системы (ABS) или системы контроля тяги (TCS), EBCM активирует реле двигателя насоса и включает двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует входной сигнал от датчика тормозного давления для функций системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES). Датчик тормозного давления является внутренним по отношению к клапану модулятора тормозного давления.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) контролирует напряжение датчика тормозного давления, скорость транспортного средства и последовательное сообщение данных от модуля управления кузовом (BCM) о том, что педаль тормоза нажата или отпущена. Когда автомобиль останавливается, EBCM обнаруживает, что напряжение датчика тормозного давления увеличивается, и соотносит показания с последовательным сообщением данных от BCM о том, что педаль тормоза нажата, и автомобиль замедляется, или когда автомобиль ускоряется, педаль тормоза отпускается, и напряжение датчика тормозного давления возвращается к 0 вольт.
Датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один датчик акселерометра рыскания/бокового/продольного ускорения, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами. Электронный модуль управления тормозами подает на датчик акселерометра опорное напряжение 12 В. Датчик акселерометра связывается с электронным модулем управления тормозами через последовательные данные. Модуль активирует контроль устойчивости и функцию помощи при старте на подъеме в зависимости от информации, полученной от датчика акселерометра.
EBCM управляет внутренним реле клапана для подачи команды на включение или выключение соленоидов клапана.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и модуль управления двигателем (блок управления двигателем) одновременно управляют управлением тягой. EBCM посылает сообщение последовательных данных в блок управления двигателем с запросом уменьшения крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки ЕСМ, ЕСМ не сможет выполнить уменьшение крутящего момента для управления тягой. В EBCM посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Датчик скорости вращения колес получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал обратно в EBCM. Когда колесо вращается, датчик посылает сигнал постоянного тока прямоугольной формы в EBCM. EBCM использует частоту этого сигнала для расчета скорости вращения колеса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) управляет системой повышения устойчивости транспортного средства (VSES) путем мониторинга входов датчика скорости рыскания/бокового акселерометра и датчика угла поворота рулевого колеса. Показания сравниваются с внутренним калиброванным значением, чтобы он знал, имеет ли транспортное средство состояние нестабильности для активации VSES. Когда показания показывают, что событие VSES происходит дольше 10 секунд, в нормальных условиях невозможно. Датчик рыскания/бокового перемещения представляет собой комбинированный датчик в одном компоненте.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) принимает последовательные сообщения данных от датчика положения рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) принимает последовательные сообщения данных от модуля управления кузовом (BCM), модуля управления двигателем (блок управления двигателем), панели приборов (IPC) и модуля управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM)), которые необходимы для выполнения функций антиблокировочной тормозной системы (ABS), системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES) или системы контроля тяги (TCS).
Электронный тормозной модуль (EBCM) принимает последовательное сообщение данных от каждого из сетевых модулей. Каждый модуль содержит свой уникальный идентификационный (ID) код, который должен быть запрограммирован в новом EBCM.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) подает напряжение зажигания на датчик угла поворота руля и датчик углового/бокового акселерометра. EBCM получает последовательные сообщения данных как от датчика угла поворота рулевого колеса, так и от датчика углового/бокового акселерометра. Датчик положения скорости рулевого колеса является входом в EBCM и обеспечивает положение рулевого колеса.
Датчик положения скорости рулевого колеса измеряет степень поворота рулевого колеса. EBCM использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) принимает входные сообщения CAN от датчика положения скорости рулевого колеса, идентифицирующие положение и направление вращения рулевого колеса.
Когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность, требующую включения индикатора ABS, он посылает сообщение последовательных данных в IPC для включения индикатора ABS.
Описание и принцип работы АБС
Это транспортное средство оснащено тормозной системой Bosch ABS/EBD/TCS/VSES. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и клапан модулятора тормозного давления обслуживаются отдельно. Клапан модулятора тормозного давления использует конфигурацию с 4 контурами для управления гидравлическим давлением на каждое колесо независимо.
Предусмотрены следующие системы повышения производительности автомобиля.
- Антиблокировочная система (ABS)
- Электронное распределение тормозов (EBD)
- Хилл Старт Ассист
- Вакуумный источник питания соленоида усилителя силового тормоза
- Система контроля тяги (TCS)
- Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)
Схема №4
| Сплошная линия - жесткая проводная линия ввода/вывода - последовательные данные | |
|---|---|
| 1 | Электронный модуль управления тормозами (EBCM) |
| 2 | Датчик угла положения рулевого колеса |
| 3 | Датчик угла рыскания и поперечного акселерометра |
| 4 | Датчик вакуума усилителя тормозов |
| 5 | Панель приборов (IPC) |
| 6 | Блок управления кузовом (BCM) |
| 7 | Датчик скорости колеса (WSS) - LF |
| 8 | Датчик скорости колеса (WSS) - RF |
| 9 | Датчик скорости колеса (WSS) - LR |
| 10 | Датчик скорости колеса (WSS) - RR |
В работе вышеуказанных систем участвуют следующие компоненты.
- Двигатель насоса АБС - двигатель насоса АБС является частью клапана модулятора тормозного давления. Двигатель насоса ABS активен во время функций ABS, VSES и вспомогательного питания базового тормоза. Системные реле - имеются два системных реле внутри EBCM. Электромагнитное реле возбуждается, когда зажигание включено. Реле двигателя насоса ABS обеспечивает заземление двигателя насоса ABS, когда EBCM дает команду на включение двигателя насоса ABS. Реле системы не исправны. Соленоиды - соленоиды включаются и выключаются EBCM для управления соответствующими клапанами в клапане модулятора тормозного давления (BPMV).
- Вакуумный датчик усилителя тормозов - вакуумный датчик усилителя тормозов является входом в EBCM и управляет двигателем насоса ABS для предварительной зарядки тормозной системы.
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV использует 4-контурную конфигурацию для независимого управления гидравлическим давлением на каждое колесо. BPMV содержит следующие компоненты: Двигатель насоса ABS и насос Четыре впускных клапана Четыре выпускных клапана Два запорных клапана TC Два клапана подачи TC Датчик давления главного цилиндра Передний аккумулятор низкого давления Задний аккумулятор низкого давления
- Датчик давления главного цилиндра - датчик давления главного цилиндра расположен внутри BPMV. Датчик давления главного цилиндра использует 5-вольтовый эталон и генерирует выходной сигнал, пропорциональный давлению гидравлической жидкости, которое присутствует в контуре переднего тормоза в главном цилиндре.
- Датчик положения рулевого колеса - EBCM получает несколько входных сигналов от датчика положения рулевого колеса. Три цифровых входа сигнала прямоугольной формы и один вход аналогового сигнала подключены непосредственно к соединителю жгута EBCM. EBCM использует сигналы A и B для определения перемещения позиции и использует аналоговые и индексные сигналы для определения абсолютного центра. Все сигналы контролируются на правдоподобие друг другу. Датчик обеспечивается заземлением и 5-вольтовым питанием непосредственно от EBCM.
- Выключатель управления тягой VSES и функция снижения крутящего момента двигателя TCS отключаются или включаются вручную нажатием выключателя управления тягой.
- Датчики скорости вращения колес (WSS) -EBCM посылает 12-вольтовый сигнал опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения колес. При вращении колеса датчик скорости колеса вырабатывает прямоугольное напряжение сигнала постоянного тока. Датчик скорости колеса увеличивает частоту сигнала при увеличении скорости колеса, но не увеличивает амплитуду сигнала.
- Датчик угла рыскания/бокового акселерометра - датчики скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения объединены в один датчик угла рыскания/бокового акселерометра, внешний по отношению к EBCM. Контроллер EBCM принимает последовательные информационные сообщения от датчика скорости рыскания, бокового ускорения и продольного ускорения и активирует функцию контроля устойчивости и помощи при трогании с места в зависимости от многоосевого ускорения.
При обнаружении пробуксовки колес при торможении происходит событие АБС. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждое колесо. Однако АБС не увеличивает гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.
Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда электронный модуль управления тормозами (EBCM) реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.
Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля. Типичная последовательность активации ABS является следующей.
Удержание давления
EBCM закрывает запорный клапан и удерживает сливной клапан закрытым, чтобы изолировать проскальзывающее колесо при возникновении проскальзывания колеса. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.
Снижение давления
Если удержание давления не исправляет состояние проскальзывания колеса, происходит снижение давления. EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Запорный клапан закрывается, а клапан слива открывается. Избыточная жидкость хранится в аккумуляторе до тех пор, пока насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр или резервуар для жидкости.
Увеличение давления
После коррекции пробуксовки колес происходит повышение давления. EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Открывается запорный клапан и закрывается сливной клапан. Повышенное давление подается из главного цилиндра.