Изменения от 09/2005
С 09/2005 E91 доступен с опцией 3AC. С этого времени для системы предусмотрен отдельный символ проверить управление. В случае системной ошибки модуль трейлера сгенерирует сообщение проверить управление. В комбинации приборов появится сообщение проверить управление (Проверка управления).
Отдельный громкоговоритель снят с производства.
Изменения от 03/2007
Чтобы совпасть с новой моделью, появившейся в 03/2007, E60, E61 оснащен опцией 3AC «сцепка прицепа с электрически поворотной шаровой головкой»). С этого времени для системы предусмотрен отдельный символ проверить управление. В случае системной ошибки модуль трейлера сгенерирует сообщение проверить управление. На приборной панели отображается сообщение проверить управление (Проверка управления).
Функции системы
Описаны следующие системные функции расцепителя сцепки прицепа и сцепки прицепа с электрическим поворотом
- Разблокировка сцепного устройства прицепа (E90, E91, E92, E93)
- Поворот муфты прицепа с электрическим шарниром наружу и внутрь (E60, E61)
- Контроль терминала 15 и проверка управляющего сообщения
- Пониженное и повышенное напряжение
- Защита от перегрева системы привода (E90, E91, E92, E93)
- Регулировка сцепного устройства прицепа (E60, E61)
- Аварийная функция (E60, E61)
- Аварийный режим (E90, E91, E92, E93)
Расцепитель сцепки прицепа
- E90, E91, E92, E93
Сцепка прицепа может быть освобождена от клеммы 30g ВКЛ. Следующие условия сигнала должны быть удовлетворены, чтобы позволить муфте быть освобожденной
- Терминал 30g: высокий сигнал
- Кнопка: низкий сигнал
- Терминал 15: низкий сигнал
- Переключатель контактов задней крышки: низкий сигнал
- Выход микропереключателя 1: низкий сигнал
- Выход микропереключателя 2: высокий сигнал
Блок управления для расцепления сцепки прицепа использует условия сигнала для проверки возможности начала процедуры расцепления. Двигатель постоянного тока приводится в действие. При отпускании выходы на микровыключателе изменяют условия сигнала. Индикаторная лампа загорается красным цветом.
В то время как сцепка прицепа освобождается, громкоговоритель излучает непрерывный тон (E90 до 09/2005) или акустический сигнал подается в течение ограниченного времени (E90 от 09/2005, E91, E92, E93).
При запирании сцепки прицепа в конечном положении (вручную) выводы у микропереключателя снова изменяют состояние сигнала. Индикаторная лампа загорается зеленым цветом. Громкоговоритель отключен (E90 до 09/2005).
Поворот сцепного устройства прицепа с электрическим приводом наружу и внутрь
- Э60, E61
Сцепку прицепа можно поворачивать электрически от клеммы 30g ВКЛ. Следующие условия сигнала должны быть удовлетворены, чтобы муфта могла поворачиваться электрически
- Терминал 30g: высокий сигнал
- Кнопка: низкий сигнал
- Терминал 15: низкий сигнал
- Переключатель контактов задней крышки: низкий сигнал
- Микропереключатель для обнаружения прицепа: высокий сигнал
Блок управления для электрически поворотной сцепки прицепа использует условия сигнала для проверки того, может ли быть начато поворотное движение.
Если условия активации соблюдены, то могут быть выполнены следующие процедуры путем нажатия кнопки для сцепки прицепа с электрическим поворотом:
- Автоматический поворот наружу или внутрь (однократное кратковременное нажатие кнопки)
- Поворот наружу или внутрь посредством непрерывного действия кнопки
Автоматический поворот наружу и внутрь
Кратковременное нажатие кнопки (менее 1 секунды) полностью автоматически поворачивает шаровую головку из одного предельного положения в другое.
Полностью автоматический поворот наружу или внутрь может быть остановлен в любое время путем кратковременного нажатия кнопки еще раз.
Полностью автоматический поворот наружу или внутрь может быть запущен только в том случае, если шаровая головка находится в одном из двух предельных положений или полностью автоматический поворот наружу или внутрь был остановлен нажатием кнопки.
Реверсирование поворотного движения
Если допустимый ток, потребляемый двигателем постоянного тока, превышается во время полностью автоматического поворота наружу или внутрь (например, в результате препятствия, жесткого движения или низких температур окружающей среды), блок управления для электрически поворотной сцепки прицепа включает реверсирование. Поворотное движение шаровой головки прекращается. Шаровая головка поворачивается назад на короткое время в противоположном направлении (в обратную сторону).
Теперь его можно перемещать только непрерывной работой кнопки (ручная работа).
Реверсирование подавляется вблизи любого предельного положения, и допускается более высокое потребление тока. Это позволяет поворачивать шаровую головку из каждого предельного положения с большим усилием (например, чтобы освободить шаровую головку, если она застряла).
Контроль терминала 15 и проверка управляющего сообщения
- Э60, E61
CAS передает сигнал состояния для терминала 15 в блок управления для
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ШАРНИРНАЯ СЦЕПКА ПРИЦЕПА. Блок управления передает сигнал состояния и рабочие состояния сцепки прицепа в модуль прицепа (AHM).
CAS также передает сигнал состояния для терминала 15 в модуль трейлера через K CAN. Достоверность обоих сигналов проверяется в модуле прицепа.
Сигналы от блока управления для электрически поворотной сцепки прицепа к Ahm
- Сигнал состояния клеммы 15 ВЫКЛ: низкий сигнал
- Сигнал состояния клеммы 15 ВКЛ и поворотной шаровой головки в предельном положении: ШИМ-сигнал (сигнал с широтно-импульсной модуляцией) 450 мс низкий -> 50 мс высокий -> 450 мс низкий -> и т.д.
- Сигнал состояния клеммы 15 ВКЛ. И шаровой головки, поворачивающейся или остановленной в промежуточном положении: высокий сигнал
Модуль трейлера генерирует сообщение проверить управление. Сообщение проверить управление посылается через K CAN. Сообщение проверить управление индицируется только после перезапуска двигателя символом проверить управление (красный) в комбинации приборов и акустическим сигналом ограниченной продолжительности (E90 до 09/2005: непрерывный сигнал).
Проверить управляющее сообщение
- Сцепка прицепа заблокирована или
- Электрооборудование сцепки прицепа
Дополнительная информация представлена на центральном информационном дисплее (CID).
- E90, E91, E92, E93
Терминал 15 контролируется сигналом " вживую " следующим образом:
- Клемма 15 включена и сцепка прицепа заблокирована: Блок управления расцеплением сцепки прицепа передает сигнал «вживую» на модуль прицепа (AHM). Для этого блок управления каждые 450 мс активирует выход на АНМ.
Модуль трейлера обнаруживает ошибку системы по отсутствию живого сигнала.
- E90 до 09/2005
Желтый символ проверить управление в комбинации приборов указывает на сообщение проверить управление: Vehicle on lifting platform. Громкоговоритель одновременно излучает непрерывный сигнал.
Если сцепка прицепа освобождается при включенном терминале 15, то аналогично генерируется сообщение проверить управление. Громкоговоритель включается на 30 секунд.
Выход на AHM имеет высокое сопротивление, когда вывод 15 выключен.
- E90 / E91 от 09 / 2005 и E92, E93
С 09/2005 для выпуска сцепки прицепа предусмотрен отдельный, однозначный символ «Контрольный контроль».
Пониженное и повышенное напряжение
- Э60, E61
Блок управления сцепкой прицепа с электрическим поворотом обнаруживает пониженное и повышенное напряжение.
Пониженное напряжение Напряжение питания на плате менее 9 вольт
Перенапряжение Напряжение питания на плате более 16 вольт
Если при полностью автоматическом повороте в шаровую головку или из нее обнаруживается перенапряжение или пониженное напряжение, шаровая головка по-прежнему поворачивается до предельного положения. Затем ошибка отображается с помощью светодиода на кнопке.
Если во время непрерывной работы кнопки для электрически поворотного прицепа обнаруживается перенапряжение или пониженное напряжение, шаровая головка все еще может быть повернута в предельное положение. Поворотное движение шаровой головки прекращается при отпускании кнопки. Двигатель постоянного тока больше не может быть возбужден, пока сохраняется перенапряжение или пониженное напряжение.
- E90, E91, E92, E93
Блок управления расцеплением сцепки прицепа обнаруживает пониженное и повышенное напряжение.
Пониженное напряжение Напряжение питания на плате менее 9 вольт
Перенапряжение Напряжение питания на плате более 15 В
Вне этого диапазона напряжения система деактивируется.
Защита привода от перегрева
- E90, E91, E92, E93
Двигатель постоянного тока включается максимум на 4 секунды.
Блок управления обнаруживает чрезмерно высокое потребление тока для привода, например, из-за блокировки. Максимальное потребление тока составляет 13 ампер.
Как отрегулировать сцепку прицепа
- Э60, E61
Для обеспечения того, чтобы сцепка прицепа оставалась повернутой в предельном положении, двигатель постоянного тока кратковременно включается в направлении ограничительного упора каждые 60 секунд.
Блок управления сцепным устройством прицепа с электрическим приводом обеспечивает регулировку в следующих условиях:
- Клемма 15 ВКЛ.
- Шаровая головка откинута в крайнее положение
Аварийная функция
- Э60, E61
Циклическая перерегулировка откидной шаровой головки может привести к механическому заклиниванию шаровой головки в этом предельном положении.
В этом случае шаровая головка может быть освобождена от ограничительного упора аварийной функцией.
Определенное поворотное движение должно быть достигнуто в фазе разгона для поворота шаровой головки наружу или внутрь. Это поворотное движение соответствует определенному числу импульсов Холла, создаваемых двигателем постоянного тока. Импульсы Холла улавливаются датчиком Холла на двигателе постоянного тока.
Если определенное количество импульсов Холла не достигнуто, блок управления активирует аварийную функцию.
В аварийной функции двигатель постоянного тока включается пять раз циклически (каждый цикл включает питание на 300 мс с последующей паузой в 200 мс).
Если минимальное количество импульсов Холла не достигнуто, шаровая головка может быть затем повернута только внутрь или наружу посредством непрерывного действия кнопки для электрически поворачиваемого сцепного устройства прицепа.
Блок управления для электрически поворотной сцепки прицепа активирует аварийную функцию в следующих условиях
- Короткое нажатие (менее чем на 1 секунду) кнопки для электрически поворотного сцепного устройства прицепа (режим: полностью автоматический поворот наружу или внутрь)
- Головка прицепа находится в фазе разгона до поворота внутрь или наружу
- Аварийная функция ранее не срабатывала
- Минимальное количество импульсов Холла от двигателя постоянного тока не достигнуто
Предварительные условия для активации
Должны быть выполнены следующие условия включения для расцепления сцепки прицепа или сцепки прицепа с электрическим поворотом
- Клемма 15 ВЫКЛ.
- Задняя крышка открыта
- Отсутствие перенапряжения или пониженного напряжения во встроенном напряжении питания
- E60, E61 с откидной шаровой головкой
- Разъем прицепа не вставлен в гнездо прицепа