Самоинерциальные навигационные ограничения
Ограничения самоинерционной части навигационной системы (датчик скорости рыскания и импульс скорости транспортного средства) могут вызвать расхождения между фактическим положением транспортного средства и указанным положением транспортного средства (положение транспортного средства GPS).
Следующие обстоятельства могут привести к ошибкам позиционирования транспортного средства:
- Перемещение транспортного средства с остановленным двигателем и остановленным транспортным средством, например, на пароме или эвакуаторе, или если транспортное средство вращается на поворотном столе.
- Проскальзывание шин, изменение диаметров качения шин и некоторые ситуации на дороге могут вызвать расхождения в расстояниях перемещения. Примеры этого включают в себя: Непрерывное скольжение шины по скользкой поверхности Вождение с установленными цепями противоскольжения Ненормальное давление в шинах Неправильный размер шины Частые изменения полосы движения через широкое шоссе Непрерывное движение по прямому или мягко изогнутому шоссе Очень ухабистые дороги
- Допуски в системе и неточности карты иногда ограничивают то, насколько точно указано положение автомобиля. Примеры этого включают: Вождение по дорогам, не показанным на карте (сопоставление карты невозможно) Вождение по дороге, которая наматывается в одном направлении, например, петлевый мост, развязка или спиральный гараж для парковки Вождение по дороге с серией резких поворотов с заколками Вождение вблизи постепенного съезда с шоссе или перехода Вождение по одной из двух близких параллельных дорог Выполнение множества поворотов на 90 градусов