Принципы вибрационного гироскопа
Пьезоэлектрические части имеют «электрические/механические передаточные характеристики». Они изгибаются вертикально при подаче напряжения на обе стороны деталей, а между обеими сторонами пьезоэлектрических деталей при их изгибе под действием внешней силы возникает напряжение. Колебательный гироскоп функционирует за счет использования этой характеристики пьезоэлектрических частей и «силы Кориолиса». (Сила Кориолиса отклоняет движущиеся объекты в результате вращения Земли.) В колебательном гироскопе эта сила перемещает чувствительный элемент при приложении угловой скорости.
Схема №11
- Пьезоэлектрическая часть возбуждения генерирует колебания генератора путем многократного изгиба и возврата, когда на часть подается напряжение переменного тока 6 кГц. Генератор на стороне мониторинга резонирует, поскольку он соединен с генератором на стороне возбуждения металлическим блоком.
- Контролирующая пьезоэлектрическая часть изгибается пропорционально колебанию и выдает напряжение (контрольный сигнал). Схема управления навигационным блоком управляет управляющим сигналом для стабилизации контрольного сигнала.
- Когда транспортное средство остановлено, детектирующие пьезоэлектрические части колеблются вправо и влево вместе с генераторами, но сигнал не выдается, поскольку части не изогнуты (нет угловой силы).
- Когда автомобиль поворачивает вправо, чувствительный элемент движется круговым движением с изгибом правого осциллятора вперед, а левого - назад. Величина поворота вперед/назад изменяется в соответствии с угловой скоростью транспортного средства.
- Детектирующие пьезоэлектрические части выдают напряжение (сигнал скорости рыскания) в соответствии с величиной изгиба. Величина изменения направления движения автомобиля определяется путем измерения этого напряжения.