| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость левого переднего колеса | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость левого переднего колеса | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость переднего правого колеса | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость переднего правого колеса | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | ABS | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | ABS | CAN |
| ESP | ACU,APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость заднего левого колеса | CAN |
| ESP | ACU,APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость заднего левого колеса | CAN |
| ESP | ACU,APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость заднего правого колеса | CAN |
| ESP | ACU,APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | Скорость заднего правого колеса | CAN |
| ESP | APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC,ACU | ABS | CAN |
| ESP | ACU,APA,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC | ABS | CAN |
| ESP | IP,IFC,ACC,To T_box,HCU,DCT | Отказ антиблокировочной системы | CAN |
| ESP | IP,ACC,RMC | тормозной Неисправность | CAN |
| ESP | IFC,BCM,HCU,DCT,ABM | схватывание Контроль | CAN |
| ESP | IP,TPMS,EPS,RVC,AVM,APA,PAS,ALS,IFC,RSDS_R,RSDS_L,ACC,SVM,T_Box,HUT,AMP,DDCM,PDCM,AC,DSM,PEPS,BCM,MCU,BSG,ACU,VSG,ABM | скорость автомобиля | CAN |
| ESP | IP,TPMS,EPS,RVC,AVM,APA,PAS,ALS,IFC,RSDS_R,RSDS_L,ACC,SVM,T_Box,HUT,AMP,DDCM,PDCM,AC,DSM,PEPS,BCM,MCU,BSG,ACU,VSG | Эффективность скорости транспортного средства | CAN |
| ESP | IP,HUT | пробег Статус | CAN |
| ESP | ACC,RSDS_R,RSDS_L | схватывание | CAN |
| ESP | BCM, | тормозной | CAN |
| ESP | IP,HUT | пробег | CAN |
| ESP | EPS,APA,IFC,ACC,PAS,ACU | ABS3 | CAN |
| ESP | EPS,APA,PAS,IFC,ACC,ACU | ABS3 | CAN |
| ESP | APA | ABS4 | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Левый фронт | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Правая передняя | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Сзади слева | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Правая задняя | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Левый фронт | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Правая передняя | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Сзади слева | CAN |
| ESP | TPMS,APA | Правая задняя | CAN |
| ESP | APA | ABS4 | CAN |
| ESP | HCU | ESP1 | CAN |
| ESP | HCU | | CAN |
| ESP | HCU | | CAN |
| ESP | HCU | | CAN |
| ESP | HCU | | CAN |
| ESP | IFC,RSDS_R,RSDS_L,ACC,ABM | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль | CAN |
| ESP | IP,IFC,RSDS_L,RSDS_R,ACC,HCU,T_box | Отказ ESP | CAN |
| ESP | HCU | ESP Режим вождения | CAN |
| ESP | ACC,IFC,HCU,ABM | Мощность Контроль | CAN |
| ESP | ACC,IFC,RSDS_R,RSDS_L,HCU,ABM | Тяга Тормозная система Контроль | CAN |
| ESP | ACC,IFC,HCU,ABM | Мощность Контроль | CAN |
| ESP | ACC,IFC,RSDS_R,RSDS_L,HCU,ABM | Тяга Тормозная система Контроль | CAN |
| ESP | IP,BCM,ABM | Выключатель ESP выключен | CAN |
| ESP | IP | ESP Светодиодные индикаторы | CAN |
| ESP | HCU | ESP1 | CAN |
| ESP | IP,ACC,IP,ACC,RMC | Помощь спуска Контроль | CAN |
| ESP | ACC,BCM | Тормозная лампа ESP | CAN |
| ESP | / | Круиз | CAN |
| ESP | IP | Состояние автостоянки | CAN |
| ESP | / | Статус | CAN |
| ESP | To ACC,IP,To T_box | Отказ EPB Статус | CAN |
| ESP | IP,HCU | Помощь спуска Неисправность | CAN |
| ESP | IP,HCU | Отказ автоматического стояночного автомобиля | CAN |
| ESP | ACC | Выключатель EPB | CAN |
| ESP | ACC | Выключатель EPB | CAN |
| ESP | IP | Контроль | CAN |
| ESP | / | Контроль | CAN |
| ESP | ACC | | CAN |
| ESP | IFC,ACC,ABM | | CAN |
| ESP | / | ESP2 проверка | CAN |
| ESP | / | ESP2 | CAN |
| ESP | HCU | ESP4 | CAN |
| ESP | HCU | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль момент затяжки Запрос | CAN |
| ESP | HCU | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль момент затяжки Запрос | CAN |
| ESP | ACC,IP,T_box,HCU,DCT | Электронный статус стояночного автомобиля | CAN |
| ESP | / | EPB Светодиодные индикаторы | CAN |
| ESP | IP | EPB Подсказка | CAN |
| ESP | IP | Педаль тормоза | CAN |
| ESP | HCU | ESP4 | CAN |
| ESP | APA,ACC,HCU,ACU,DCT | ESP5 | CAN |
| ESP | APA,RSDS_R,RSDS_L,ACC,HCU | Направление скорости левого переднего колеса | CAN |
| ESP | APA,RSDS_R,RSDS_L,ACC,HCU | Правое направление переднего колеса | CAN |
| ESP | APA,RSDS_R,RSDS_L,ACC,ACU,HCU | Направление скорости заднего левого колеса | CAN |
| ESP | APA,RSDS_R,RSDS_L,ACC,ACU,HCU | Правое направление скорости заднего колеса | CAN |
| ESP | ACC | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль | CAN |
| ESP | RSDS_L,RSDS_R,ACC,HCU,DCT | | CAN |
| ESP | ACC | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль Неисправность | CAN |
| ESP | RSDS_R,RSDS_L,ACC,ABM | тормозной | CAN |
| ESP | ACC | Тормозной диск | CAN |
| ESP | RSDS_L,RSDS_R,ACC,HCU | | CAN |
| ESP | ACC,HCU | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль | CAN |
| ESP | ACC | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль | CAN |
| ESP | ACC | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль Неисправность | CAN |
| ESP | ACC,HCU | тормозной | CAN |
| ESP | ACC | тормозной | CAN |
| ESP | ACC | | CAN |
| ESP | ACC | | CAN |
| ESP | ACC | Автоматическое экстренное торможение доступно | CAN |
| ESP | ACC | | CAN |
| ESP | ACC,HCU | сохраняется ли текущий код неисправности Контроль | CAN |
| ESP | ACC | | CAN |
| ESP | RSDS_L,RSDS_R,ACC,HCU | Транспортное средство неподвижно | CAN |
| ESP | ACC | Круиз Ошибка | CAN |
| ESP | ACC | Автоматическое экстренное торможение тормозной | CAN |
| ESP | ACC | Автоматическое экстренное торможение тормозной | CAN |
| ESP | ACC | Контроль | CAN |
| ESP | ACC | Контроль | CAN |
| ESP | ACC,HCU | Педаль тормоза Положение | CAN |
| ESP | APA,ACC, ACU,HCU,DCT | ESP5 | CAN |
| ESP | HCU | ESP6 | CAN |
| ESP | HCU | Крутящий момент рекуперации энергии Запрос | CAN |
| ESP | HCU | Крутящий момент рекуперации энергии Запрос Статус | CAN |
| ESP | HCU | ESP6 | CAN |
| ABM | ESP | Ремни безопасности для водителя | CAN |
| ABM | ESP | продольное ускорение | CAN |
| ABM | ESP | поперечное ускорение | CAN |
| ABM | ESP | | CAN |
| ABM | ESP | Биты знака продольного ускорения | CAN |
| ABM | ESP | Биты знака бокового ускорения | CAN |
| ABM | ESP | | CAN |
| ABM | ESP | RollingCounter_ABM2 | CAN |
| ABM | ESP | CheckSum_ABM2 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_PT1 | CAN |
| HCU | ESP | Сигнал педали | CAN |
| HCU | ESP | Педаль тормоза Статус | CAN |
| HCU | ESP | Сигнал педали | CAN |
| HCU | ESP | HDC(Помощь спуска) Переключатель Сигнал | CAN |
| HCU | ESP | AVH( блокировка) Переключатель Сигнал | CAN |
| HCU | ESP | Переключатель ESP Сигнал | CAN |
| HCU | ESP | Сигнал педали | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_PT1 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_PT2 | CAN |
| HCU | ESP | передний мост момент затяжки Запрос | CAN |
| HCU | ESP | задний мост момент затяжки Запрос | CAN |
| HCU | ESP | передний мост момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | передний мост момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_PT2 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_PT5 | CAN |
| HCU | ESP | Режим вождения | CAN |
| HCU | ESP | Мощность Статус Сигнал | CAN |
| HCU | ESP | Педаль акселератора Сигнал Круиз | CAN |
| HCU | ESP | Круиз Статус | CAN |
| HCU | ESP | Тип включения-выключения | CAN |
| HCU | ESP | Выбор режима Переключатель | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_PT5 | CAN |
| HCU | ESP | CheckSum_HCU_PT8 | CAN |
| HCU | ESP | Восстановление энергии торможения момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | Восстановление энергии торможения момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | задний мост Подставка | CAN |
| HCU | ESP | Восстановление энергии торможения момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_PT8 | CAN |
| SAS | ESP | SAS1 Проверка сообщений | CAN |
| SAS | ESP | Значение угла поворота рулевого колеса | CAN |
| SAS | ESP | Руль Символы | CAN |
| SAS | ESP | Руль Рулевое управление угол | CAN |
| SAS | ESP | Руль Рулевое управление угол Символы | CAN |
| SAS | ESP | Датчик угла поворота Логотип | CAN |
| SAS | ESP | Датчик угла поворота Статус | CAN |
| SAS | ESP | SAS1 Сообщение | CAN |
| DCT | ESP | CheckSum_DCT_PT1 | CAN |
| DCT | ESP | Положение | CAN |
| DCT | ESP | RollingCounter_DCT_PT1 | CAN |
| ECM | ESP | Checksum_ECM1 | CAN |
| ECM | ESP | оборотность двигателя; скорость вращения двигателя | CAN |
| ECM | ESP | Двигатель | CAN |
| ECM | ESP | RollingCounter_ECM1 | CAN |
| ECM | ESP | CheckSum_ECM3 | CAN |
| ECM | ESP | RollingCounter_ECM3 | CAN |
| ECM | ESP | Круиз-контроль Статус | CAN |
| ECM | ESP | Двигатель Статус | CAN |
| ECM | ESP | CheckSum_ECM4 | CAN |
| ECM | ESP | | CAN |
| ECM | ESP | RollingCounter_ECM4 | CAN |
| DCT | ESP | CheckSum_DCT_PT2 | CAN |
| DCT | ESP | Коробка передач Подставка | CAN |
| DCT | ESP | Коробка передач Подставка | CAN |
| DCT | ESP | Переключение | CAN |
| DCT | ESP | Подставка | CAN |
| DCT | ESP | Переключение бита действия | CAN |
| DCT | ESP | Подставка | CAN |
| DCT | ESP | RollingCounter_DCT_PT2 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_HP1 | CAN |
| HCU | ESP | Ограничение максимального крутящего момента двигателя | CAN |
| HCU | ESP | Ограничение максимального крутящего момента двигателя | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP1 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_HP2 | CAN |
| HCU | ESP | Минимум Двигатель момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | Минимум Двигатель момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP2 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_HP4 | CAN |
| HCU | ESP | Весь автомобиль Максимум момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | Весь автомобиль Минимум момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | Весь автомобиль момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP4 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_HP6 | CAN |
| HCU | ESP | Положение | CAN |
| HCU | ESP | Весь автомобиль | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP6 | CAN |
| HCU | ESP | Checksum_HCU_HP7 | CAN |
| HCU | ESP | Весь автомобиль момент затяжки Запрос | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP7 | CAN |
| HCU | ESP | CheckSum_HCU_HP8 | CAN |
| HCU | ESP | Максимум момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | MCU Минимум момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | MCU Максимум момент затяжки | CAN |
| HCU | ESP | RollingCounter_HCU_HP8 | CAN |