Описание сети CAN Volvo S40 II рестайлинг

Описание сети CAN

CAN (управление area сеть) - это стандартизированная система мультиплексной связи. Мультиплексная связь означает, что несколько модулей управления могут использовать одни и те же кабели для связи без трафика от одного модуля управления, мешающего трафику от другого.

Volvo разработала новый стандарт для мультиплексной связи - ВУЛКАН. ВУЛКАН является развитием CAN и использует работу в режиме реального времени и расстановку приоритетов. Описание расстановки приоритетов основано на ВУЛКАНЕ, но обозначено как CAN.

Стандарт сети зоны управления (CAN) определяет

1. Используются два кабеля (CAN H и CAN L)
2. Какие уровни напряжения должны использоваться
3. Как должно выглядеть сообщение
4. Как должны обрабатываться ошибки передачи.

Схема №33

Войти

Не следует путать кабели CAN H и CAN L с Hs CAN и LS CAN, которые являются скоростями в сети области управления.

Связь происходит по двум кабелям. Эти два кабеля спарены вместе.

Уровни напряжения для связи происходят с использованием дифференциальных уровней напряжения.

Причина общения с использованием парных кабелей и дифференциального уровня напряжения заключается в том, что сеть становится менее чувствительной к помехам.

Одно и то же сообщение передается одновременно обоими кабелями, но используются разные уровни напряжения.

1. Двоичная 1 = 2,5 В как на CAN H, так и CAN L.
2. Двоичный 0 = 4 В на CAN H и 1 В по CAN L.

При измерении между CAN L и землей средний уровень напряжения во время нормального использования составляет около 1,8-2,2 В.

При измерении между CAN H и землей средний уровень напряжения во время нормального использования составляет около 2,8-3,2 В.

Разница в напряжениях обусловлена конфигурацией транспортного средства и уровнем оборудования. Таким образом, напряжения могут отличаться между транспортными средствами одной модели.

При измерении между двумя кабелями CAN, при нормальном трафике в сети, средний уровень напряжения составляет примерно 0,55-0,90 В (до макс. 0,6-1,4 В)

CAN-net Volvo соответствует стандарту ISO 11898-2. Другой стандарт - это 11897-3, где напряжение на CAN H изменяется от приблизительно 5 В до приблизительно 1 В и CAN L от приблизительно 0 В к приблизительно 4 В при изменении с логического " 0 " на логическую " 1 ". Другим стандартом является SAE J2411, где только один кабель используется для связи по протоколу CAN.

Схема №34

Войти

Сообщение состоит из следующих компонентов:

1. Идентификатор (" флаг "), указывающий на идентичность сообщения и назначение приоритетов
2. Информация о данных (значение, информация и т.д.).
3. Контрольная сумма, используемая для проверки правильности доставки сообщения
4. Стоп-сигнал, указывающий на завершение сообщения.

Полное CAN-сообщение называется кадром.

VIDA идентифицирует модули управления, считывая ряд кодов из памяти модуля управления.

Коды содержат информацию о модуле управления

1. Аппаратный P / N (модуль управления без программного обеспечения)
2. Серийный номер оборудования (модуль управления без программного обеспечения)
3. Программное обеспечение P / N
4. Диагностическое программное обеспечение P / N.

VIDA идентифицирует модули управления, считывая из памяти модуля управления ряд кодов, содержащих информацию о модуле управления

1. Аппаратный P / N (модуль управления без программного обеспечения)
2. Серийный номер оборудования (модуль управления без программного обеспечения)
3. Программное обеспечение P / N
4. Номер программного обеспечения, диагностика.