Описание антиблокировочной системы (ABS)
Антиблокировочная тормозная система (ABS) благодаря использованию прецизионной гидравлики и цифровой электроники предотвращает блокировку колес, обеспечивая при этом кратчайший возможный тормозной путь в сочетании с полной курсовой устойчивостью. Система состоит из блока гидравлического модулятора, используемого в сочетании с 3 датчиками скорости и электронным блоком управления (ECU). Система объединена сетью гидравлических линий и электрожгутов.
Индикаторная лампа «АБС», расположенная на приборной панели, загорается при возникновении неисправности АБС. Поскольку эта сложная система функционирует в качестве дополнения к обычной тормозной системе, в случае возникновения неисправности транспортное средство может безопасно приводиться в движение, нормальная функция тормоза не нарушается.
Схема №1
Гидравлическая система
Гидравлическая система состоит из главного цилиндра, нагнетательных линий, гидромодулятора, электромагнитных клапанов, возвратного нагнетательного насоса и тормозных суппортов. Электромагнитные клапаны размещены в гидромодуляторе. Индивидуальные электромагнитные клапаны используются для регулирования давления в левом и правом передних суппортах, в то время как давление в магистрали заднего тормоза регулируется общим, регулируемым задним электромагнитным клапаном.
Гидромодулятор выполнен с возможностью управления гидравлическим давлением на каждый передний тормозной суппорт или оба задних суппорта независимо от давления, создаваемого главным тормозным цилиндром. Однако более высокое давление, чем давление главного тормозного цилиндра, невозможно.
Если возникают условия блокировки, ЭБУ посылает сигнал на гидравлический модулятор, а электрический возвратный нагнетательный насос снижает гидравлическое давление, перекачивая тормозную жидкость из тормозного суппорта (суппорта) в главный цилиндр. Эта процедура повторяется либо на переднем, либо на обоих задних суппортах до тех пор, пока не будет устранено состояние блокировки.
Гидромодулятор, соленоиды, реле и обратный нагнетательный насос содержатся в едином узле, расположенном под крышкой в зоне колодца запасного колеса.
Схема №2
Датчики скорости
Датчики скорости (импульсные передатчики) монтируются за каждым передним колесом в сборе, передавая в ЭБУ информацию о скорости отдельных колес. На задний дифференциал в сборе монтируется дополнительный датчик для контроля скорости заднего колеса. Датчики скорости состоят из магнитопровода, окруженного катушечными обмотками. Эта измерительная катушка окружена магнитным полем. При повороте колеса через это магнитное поле перемещаются зубья импульсного колеса. Это изменяет полярность магнитного поля и индуцирует переменное напряжение в катушке. Это переменное напряжение изменяет частоту в соответствии со скоростью колеса и может использоваться ЭБУ для измерения скорости колеса.
Схема №3
Датчики скорости передней оси
На передних колесах установлены датчики, установленные через отверстия в поворотных кулаках и закрепленные одним винтом с торцевой головкой каждый. Импульсные колеса напрессованы на ступицы передних колес.
Датчик скорости заднего моста
Датчик скорости для задних колес вставляется через отверстие в задней смотровой крышке дифференциала. Датчик крепится к крышке корпуса одним винтом. Наконечник датчика установлен на расстоянии приблизительно 0,0226- 0,0242 "(0 575- 0 615 мм) от установленного внутри импульсного барабана. Импульсное колесо установлено на правую заднюю ведущую ось.
Схема №4
Электронный блок управления.
Электронный блок управления (ECU) расположен в зоне багажника, под крышкой в правом запасном колесном колодце. ECU - это небольшой многоканальный электронный компьютер, который вычисляет значения ускорения, замедления и скольжения из электрических входных сигналов, генерируемых датчиками скорости. Путем логической взаимосвязи этих величин вырабатываются команды управления электромагнитными клапанами в гидромодуляторе.
В состав ЭБУ входит схема контроля, которая непрерывно выполняет функциональную проверку системы АБС. При обнаружении неисправности загорается световой индикатор «ABS» на приборной панели.
Электроснабжение
Питание электронного блока управления, реле электромагнитного клапана и реле двигателя насоса осуществляется через предохранители № 2 и 12 в основной панели предохранителей/реле. Для защиты цепи используются 80-амперный предохранитель (над колодцем правого колеса) и 10-амперный импульсный предохранитель (расположенный под крышкой в зоне колодца заднего запасного колеса).
Главный тормозной цилиндр
Мастер-цилиндр на автомобилях, оснащенных АБС, в отличие от не оснащенных моделей, использует разборную переднюю и заднюю гидравлическую систему. Задний поршень в главном цилиндре подает тормозное давление на передние тормоза, а передний - на задние. Жидкость нагнетается в главном цилиндре и направляется к гидромодулятору в задней части транспортного средства. При нормальном торможении или условии отказа давление и поток жидкости регулируются исключительно главным цилиндром.
Работа реле
Система АБС имеет 2 реле, реле электромагнитного клапана и реле двигателя насоса. Оба реле установлены сверху гидромодулятора. К обоим реле через панель предохранителей подводится ток от аккумуляторной батареи. ЭБУ обеспечивает заземление для реле, когда транспортное средство работает. Это обеспечивает подачу сигнала напряжения от реле электромагнитного клапана на соленоиды переднего управления и на соленоид заднего управления. На основе сигналов датчика скорости ЭБУ управляет работой соленоида, подавая заземление для питания отдельных соленоидов.
Реле двигателя насоса замыкается при обеспечении заземления через блок управления. Давление, сбрасываемое соленоидным клапаном, возвращается в главный цилиндр двигателем возвратного насоса.
Меры предосторожности при ремонте АБС
При выполнении ремонтных работ вне блока АБС необходимо соблюдать следующие меры предосторожности:
- Никогда не отключайте аккумулятор или электронные компоненты с выключателем зажигания в положении «ВКЛ».
- Оттяните заглушку на электронном блоке управления при сварке дуговым сварочным аппаратом.
- При окраске транспортного средства НИКОГДА не подвергайте электронный блок управления воздействию температур выше 82°C.
- Отключите аккумулятор перед зарядкой с помощью быстрого зарядного устройства. Если батарея была извлечена, убедитесь, что клеммы проводов плотно установлены на обоих соединениях после установки батареи. НИКОГДА не используйте быстрое зарядное устройство для запуска двигателя.
Функция проверки
Простая функциональная проверка может быть выполнена после обслуживания тормозной системы, которое непосредственно не касается компонентов АБС. Другими словами, индикаторная лампа в комбинации приборов должна погаснуть после запуска двигателя. Это будет указывать на то, что система работает должным образом.
Если работа выполняется на гидравлическом модуляторе, электронном блоке управления, датчиках скорости, жгуте проводов или если детали или оборудование заменяются из-за повреждения в результате аварии, компоненты могут быть индивидуально испытаны с использованием простого испытательного оборудования.
Как протестировать антиблокировочный систему (ABS)
ПримечаниеЭлектронный блок управления (ECU) для системы ABS является чрезвычайно надежным компонентом. Перед заменой ЭБУ должны быть проверены все остальные компоненты системы и соответствующая проводка. Предварительно ко всем испытаниям проверьте предохранители № 2 и 12 в основной панели предохранителей/реле. Проверьте 80-амперный предохранитель в верхней части колодца правого бокового колеса. Проверьте предохранитель 10-амперного ограничителя перенапряжения в правой боковой нише запасного колеса в багажнике. Проверьте чистоту и плотность соединения всех проводов и заземления. Плохой контакт может вызвать множество проблем.
Для подготовки к испытаниям поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Снимите крышку с гидромодулятора. Снимите разъем с КРД, нажав на пружину замка и откинув разъем. Если иное не указано в процедуре тестирования, разъем ЭБУ должен оставаться отсоединенным. При выполнении тестов ознакомьтесь со схемой соединений. Проверьте клеммы разъема КРД через отверстия в боковой части разъема с минимальным усилием. Номера клемм разъема впрессованы в боковую сторону разъема.
Схема №5
Цепи заземления
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Подключите омметр поперек земли и клемм № 10, 20, 32 и 34 разъема КРД. Сопротивление во всех случаях должно быть равно нулю.
- Если сопротивление неправильное, проверьте жгут проводов, идущий к установке пиролиза и от нее, на наличие повреждений и правильность соединений. Цепи № 10, 20 и 34 заземлены при правом боковом заднем фонаре. При обнаружении неисправности на клемме № 32 проведите испытание с новым реле электромагнитного клапана.
Цепи питания установки пиролиза
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ». Отрицательный вывод вольтметра подключите к хорошему заземлению. Напряжение батареи должно присутствовать на клеммах № 1, 7, 9, 27 и 28. При отсутствии напряжения на: 1 - Неисправен ограничитель перенапряжения. 7 - неисправен преобразователь АБС. 9 - неисправен преобразователь АБС. 27 - Неисправно реле электромагнитного клапана. 28 - Неисправно реле двигателя насоса.
- Если напряжение на клемме № 27 правильное (напряжение батареи), то напряжение на клемме № 29 должно быть 0,5-1,0 вольт. Если напряжение на клемме № 29 не правильное, неисправно реле электромагнитного клапана.
- Нажать на педаль тормоза и проверить клемму № 25. Должно присутствовать напряжение батареи. При неправильном напряжении проверьте выключатель стоп-сигнала. Заменить в случае неисправности.
Цепи питания гидравлических модуляторов
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Отсоедините разъем гидромодулятора. Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ».
- Отрицательный вывод вольтметра подключите к хорошему заземлению. Проверьте напряжение на выводах № 6, 7, 10 и 12. Вольтметр должен показывать напряжение батареи. При отсутствии напряжения на: 6 - Проверить предохранитель № 2 в главной панели предохранителей/реле. 7 - Присоединить соединитель к гидромодулятору. На приборной панели должен гореть сигнальный огонь АБС. Если свет не горит, замените лампочку. 10 - Проверить предохранитель от перенапряжения. Если предохранитель исправен, замените ограничитель перенапряжения. 12 - Проверить 80-амперный предохранитель сверху правого переднего колесного колодца.
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Проверьте жгут проводов, идущий к разъему гидромодулятора и от него, на наличие повреждений. Подсоедините разъем к модулятору.
Цепь питания устройства защиты от перенапряжений
Ограничитель перенапряжения установлен рядом с ЭБУ, в задней колесной нише багажника.
- Проверьте предохранитель от перенапряжения. Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ». Проверьте напряжение на клеммах № 2, 3 и 4. Должно присутствовать напряжение батареи.
- При отсутствии напряжения батареи на клемме № 3 проверьте провода на отсутствие повреждений. Если провода в порядке, замените устройство защиты от перенапряжения.
Схема питания преобразователя ABS
АБС-преобразователь установлен рядом с ЭБУ, в нише заднего колеса багажника.
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ». С помощью вольтметра проверьте все провода на напряжение батареи.
- Если напряжение батареи отсутствует, проверьте всю проводку к и от преобразователя ABS на наличие повреждений. Если повреждений нет, замените преобразователь АБС.
Датчики
ПримечаниеВсе датчики тестируются с выключателем зажигания в положении «ВЫКЛ».
Передние датчики ABS
- Проверьте с помощью омметра сопротивление между клеммами № 4 и 6 (левый датчик) разъема ЭБУ. Проверить сопротивление между клеммами № 21 и 23 (правый датчик) разъема ЭБУ. При вращении колес сопротивление должно колебаться в пределах 900-2200 Ом.
- Если сопротивление не соответствует спецификации, проверьте сопротивление на разъемах датчика на башне подвески в моторном отсеке. Если сопротивление теперь в пределах спецификации, отремонтируйте жгут проводов к ЭБУ. Если сопротивление все еще не соответствует спецификации, замените датчик.
Задний датчик АБС
- Подключите омметр через клеммы № 7 и 9 разъема КРД. Вращайте задние колеса, сопротивление должно колебаться в пределах 600-1600 Ом.
- Если сопротивление не соответствует спецификации, проверьте сопротивление датчика на штуцере датчика, расположенном на топливозаправочном патрубке в багажнике. Если сопротивление теперь в пределах спецификации, отремонтируйте жгут проводов к ЭБУ. Если сопротивление все еще неправильное, замените датчик.
ПримечаниеЕсли расстояние между задним датчиком скорости и импульсным колесом неправильное, система отключается, и загорается предупредительная лампа ABS.
Гидравлический модулятор
Электромагниты контроля давления модулятора установлены внутри гидромодулятора и не являются индивидуально обслуживаемыми. В случае неисправности соленоидов необходимо заменить весь модулятор.
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Подсоедините один вывод омметра к клемме № 32 разъема КРД. Испытательное сопротивление между клеммой № 32 и клеммами № 2 (левый передний управляющий соленоид), 18 (задний управляющий соленоид) и 35 (правый передний управляющий соленоид). Показания сопротивления должны быть 0,7-1,7 Ом.
- Если показания не соответствуют спецификации, отсоедините разъем модулятора и проверьте сопротивление от контакта 4 гидромодулятора (земля) модулятора до контактов 1, 5 и 3. Если показания теперь соответствуют спецификации, отремонтируйте жгут проводов ЭБУ к модулятору.
- Если показания по-прежнему не соответствуют спецификации, замените гидромодулятор.
Двигатель насоса
- Когда разъем ЭБУ все еще отсоединен, поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ». Клемма перемычки № 28 разъема ЭБУ на землю. ПРИМЕЧАНИЕ: Реле не должно оставаться заземленным более 2 секунд, иначе может произойти повреждение реле.
- Гидромодулятор должен работать при установленной перемычке. Если гидромодулятор не работает, проверьте проводку от разъема КРД к модулятору. Если проводка не неисправна, замените исправное реле и повторите испытание.
Электромагнитный клапан
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВКЛ». Подключите вольтметр через землю и клемму № 32 разъема ЭБУ. Клемма перемычки № 27 разъема ЭБУ на землю.
- Реле электромагнитного клапана должно включиться, а вольтметр - зарегистрировать напряжение аккумулятора.
- При обнаружении неисправности проверьте жгут проводов от разъема ЭБУ до гидромодулятора. Если проводка не неисправна, замените исправное реле и повторите испытание.
Как снять антиблокировочный систему (ABS)
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Сложите коврик пола багажника в одну сторону и снимите крышку с правой стороны запасного колесного колодца.
- Снимите ЭБУ, потянув его прямо вверх. Отсоедините разъем, нажав на пружину замка и откинув разъем. Демонтировать ЭБУ.
Как установить антиблокировочный систему (ABS)
Для установки ЭБУ необходимо выполнить обратную процедуру демонтажа. Убедитесь, что пружина замка правильно входит в зацепление.
- Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ». Сложите коврик пола багажника в одну сторону и хорошо снимите крышку с запасного колеса.
- Снимите крышку гидромодулятора. Снимите с модулятора соленоид и реле насоса. Отсоедините разъем жгута модулятора.
- Отсоедините заземляющую перемычку от конца соединителя модулятора.
- Тщательно очистите соединения тормозной магистрали на гидравлическом модуляторе. Отметить положение линий на модуляторе. Отверните гайки с креплений резинового модулятора.
- Поместите ветошь под гидравлический модулятор для сбора тормозной жидкости, которая может вытекать. Отсоедините тормозные магистрали. Снимите гидромодулятор.
- Для установки модулятора, процедура обратного удаления. Прокачайте гидросистему тормоза. ПРИМЕЧАНИЕ: Прокачка системы АБС занимает больше времени, чем прокачка обычной тормозной системы.
- Заполните бачок тормозной жидкости до уровня жидкости «МАКС». Подсоедините шланги к обоим отводящим ниппелям на левом переднем колесе. Погружайте шланги в баллон, содержащий немного тормозной жидкости. Оба шланга должны заканчиваться ниже поверхности тормозной жидкости.
- Откройте выпускные патрубки. Иметь педаль тормоза вспомогательного насоса 5 раз, удерживая на последнем такте нажатия. К последнему штриху не должно быть видно пузырьков воздуха. Закройте выпускные отверстия.
- Прокачать оставшиеся колеса в следующем порядке: переднее правое колесо, заднее левое колесо и правое заднее колесо. Проверяйте уровень тормозной жидкости после каждого цикла открытия и закрытия спускных устройств.
Как снять (переднее колесо)
- Найдите провода датчика на сенсоре. Следуйте проводу датчика к разъему на пружинной вышке. Отсоедините провода датчика от разъема. Протянуть провода через колесную арку и освободить от зажимов.
- Открутите датчик с внутренней стороны рычага шпинделя. Снимите датчик.
Датчик скорости нанесения покрытия с небольшим количеством смазки (1161037-5). Обратная процедура снятия для установки датчика.
Как снять (задний)
- Следуйте по проводам датчика от датчика к разъему. Отрезать усадочную трубку от соединителя (если применимо). Отсоедините разъем. Протянуть проводку датчика под автомобилем.
- Открутите датчик от крышки дифференциала. Снимите датчик.
- Снимите уплотнительное кольцо и прокладку со старого датчика. Присоедините прокладку к новому датчику. Снимите пробку уровня масла с крышки дифференциального осмотра. Установите датчик.
- Вставьте щуп 0 024 "(0,60 мм) между индуктивным наконечником датчика и импульсным колесом. Если щуп можно легко перемещать взад и вперед, увеличивайте толщину щупа с шагом 0,04 "(1,0 мм) до заедания щупа.
- Обратите внимание на толщину щупа. Из толщины щупа вычесть 0 024 "(0,60 мм). Вычесть эту величину из исходной толщины прокладки, чтобы получить толщину прокладки для замены. Это обеспечит надлежащий зазор между датчиком и импульсным колесом. Прокладки поставляются толщиной 0,0394- 0,0709 «(1 000-1 800 мм) с шагом 0 008»(0,20 мм).
Схема №6
Импульсное колесо
ПримечаниеИмпульсное колесо датчика задней скорости является неотъемлемой частью дифференциала и не может быть заменено без капитального ремонта задней оси в сборе.
Как снять (передний)
- Поднять автомобиль. Подставка со стойками безопасности. Снимите колесо в сборе.
- Отвернуть 2 болта крепления суппорта. Снять суппорт и вывесить в сторону. Снимите пылезащитный колпачок ротора, шплинт, гайку и подшипник наружного колеса. Снимите тормозной ротор.
- Снять внутренний подшипник и смазочное уплотнение. Снимите стопорные кольца и проставки с ротора (если применимо). С помощью 2-х рычажного универсального съемника снимите импульсное колесо с тормозного ротора.
- Прижмите новое импульсное колесо к тормозному ротору. Установить внутренний подшипник колеса и смазочное уплотнение. Сдвиньте тормозной ротор на шпиндель. Установите наружный подшипник колеса и гайку.
- Затянуть гайку шпинделя до 41 фут фунт. (57 Н.м) при вращении дискового ротора. Ослабьте гайку на 1/2 оборота и затяните палец. Если углубление гайки не выровнено с отверстием в шпинделе, затяните до следующего углубления. Установите шплинт и пылезащитный колпачок.
- Установите тормозной суппорт, используя новые крепежные болты. Затянуть суппорт на момент 72 фута фунтов (100 Н.м). Для завершения монтажа следует обратить процедуру демонтажа.