Содержание Электросхемы Раздел: Средства связи Все разделы

Система CAN связи.: Обзор Toyota RAV4 III

Средства связи 33 иллюстрации ~5 мин чтения
Схема №1
Схема №2
Схема №3
Схема №4
  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ Перед измерением сопротивления основного провода и отводного провода выключить выключатель зажигания. После выключения выключателя зажигания проверить, что система напоминания ключа и система светового напоминания не работают. Прежде чем измерять сопротивление, покиньте автомобиль как минимум на 1 минуту и не включайте переключатель зажигания, какие-либо переключатели или двери. Если необходимо открыть двери для того, чтобы проверить разъемы, открыть двери и оставьте их открытыми. СОВЕТ: Работа переключателя зажигания, любых переключателей или любых триггеров, связанных с датчиком ECU изменения сопротивления и связи.
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене деталей необходимо соблюдать осторожность. Неправильная замена может повлиять на работу системы рулевого управления и привести к возникновению опасностей при вождении.
  3. Меры предосторожности при обращении с системой подушек безопасности SRS Это транспортное средство оборудовано дополнительной удерживающей системой, такой как подушка безопасности водителя и подушка подушки безопасности переднего пассажира. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания и может повлечь за собой серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая установку / снятие, осмотр и замену деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающим уведомлением о дополнительном удерживающем устройстве (см. " СИСТЕМА ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ "). (ref-281539-S22258142342008031700000)
  4. РЕМОНТ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта линии шины с помощью припоя обмотайте отремонтированную часть байпасом виниловой лентой (см. " ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ "). ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шин CANH должны быть установлены вместе. При установке скрутите их друг с другом. Линии шины CAN, скорее всего, будут подвержены влиянию шума, если линии шины не закручены вместе. Разница в длине между линией шины КАНЛ и линией незакрепленной шины Canh должна быть менее 100 мм (3 937 дюйма). (ref-265049-S05999975722007092000000)
  5. ОБРАЩЕНИЕ С РАЗЪЕМОМ Вставляя зонды тестера в разъем, вставить их сзади разъема. Использовать ремонтный провод для проверки разъема на невозможность проверить сопротивление с задней стороны разъема.
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8

HINT

  1. ABS и тяговый исполнительный механизм (ECU управления скольжением) обнаруживают и сохраняют датчики рулевого управления и скорости рыскания, а также осуществляют связь расшифровка кода ошибки путем получения информации от датчика рулевого механизма и датчика скорости вращения.
  2. ЕСМ использует систему связи CAN для выполнения связи расшифровка кода ошибки вместо обычной линии связи (SIL).

Описание системы

  1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ CAN (шина CAN) - это последовательная система передачи данных для применения в режиме реального времени. Это мультиплексная коммуникационная система транспортного средства, которая обладает высокой скоростью связи (500 кбит / с) и способностью обнаруживать неисправности. За счет сопряжения линий шин CANH и CANL CAN осуществляет связь на основе дифференциальных напряжений. Многие экусы (датчики), установленные на транспортном средстве, работают путем обмена информацией и обмениваются данными друг с другом.
  2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ Главный провод - жгут проводов между 2-мя конечными цепями на шине (линии связи). Это главная шина в коммуникационной системе CAN. Ответвительный провод Разветвленный провод - проволочный жгут, который расходится от главного провода к ЭБУ или датчику. Конечная цепь Терминальная схема представляет собой схему, которая преобразует ток коммуникации CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. 2 конечных цепи необходимы для соединения шин J / C.
  3. ЭБУ или датчик, который обменивается данными через систему CAN COMMUNICATION ABS и тяговый привод (управление скольжением ECU) Усилитель руля Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Центральный датчик подушки безопасности Усилитель кондиционирования воздуха Комбинированный измеритель ECUО Основной корпус ЭКУ 4WD Контроль управления ЭСУ * ПОДСКАЗКА: *: для 4WD
  4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С CAN дткс для системы связи с CAN следующие: U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, xte GX5, XTC g x6, xto Гx7, xtp AGX8, xft gx9, xti g10, Xt g11 и xta 12. U0123 U0124 U0126 U0129 C1280 C1296 C1297 B1499
  5. ПРИМЕЧАНИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Неисправность в шине CAN (линия связи) может быть проверена через DLC3 (за исключением случаев, когда имеется обрыв провода, отличный от провода ответвления хтагх1).ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте тестер непосредственно к разъему xtigx2. Обязательно использовать служебный провод. коды неисправностей относительно системы связи CAN можно проверить с помощью интеллектуального тестера. Коммуникационная система CAN также не может обнаружить неисправность в линии ответвления xtag4 даже несмотря на то, что система передачи данных. DLC3 DLC3 DLC3 DLC3

Описание системы CAN связи.: обзора

Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ АБС И ТЯГОВОГО ПРИВОДА (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ECU)ABS / VSC / TRAC не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера. Применяется к режиму останова связи с АБС и тяговым приводом (блок управления ECU) в " расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE "Источник питания или внутренний блок управления блоком ECU ABS и тяговый привод (блок управления блоками), провод ответвления и соединитель ABS- и тягового привода (пульт управления блоками)

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №9
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ПРЕКРАЩЕНИЯ СВЯЗИ УСИЛИТЕЛЯ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА.A / C is not displayed on " шина проверить " screen of intelligent tester Применяется к режиму остановки связи усилителя кондиционирования воздуха в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутренний усилитель кондиционера

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №10
Схема №11
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМEPS не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера Применяется к режиму " усилитель рулевого управления ECU COMMUNICATION STOP MODE " в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутренний усилитель руля ECU Усилители рулевого управления Провода и разъемы для подключения усилителей рулевого механизма

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №12
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВКИ СВЯЗИ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯДатчик рулевого управления не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера Применяется к режиму " рулевое управление ANGLE датчик COMMUNICATION STOP MODE " в " расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE "Источник питания или внутренний датчик угла поворота рулевого колеса

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №13
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ПРЕКРАЩЕНИЯ СВЯЗИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ РЫСКАНИЯYAW / DECELERAT не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера Применяется к режиму остановки связи датчика скорости рыскания в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутренний датчик угловой скорости рыскания Провод ответвления датчика угловой скорости сноса и соединитель Датчик угловой скорости крена

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №14
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ ЕСМДвигатель не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера Применяется к " блок управления двигателем COMMUNICATION STOP MODE " в " расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE "Источник питания или основной провод и разъем блок управления двигателем

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №15
Схема №16
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
ОСНОВНОЙ КОРПУС, РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ ЭБУMAIN кузов (основной корпус) не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера. Применяется к режиму останова связи ЭБУ основного корпуса в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутри главного корпуса ЭБУ Провод ответвления и разъем в главном корпусе УЭК Соединительный блок приборной панели (главный корпус УИК)

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №17
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ ECU КОМБИНИРОВАННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ.На экране " шина проверить " интеллектуального тестера не отображается значение METER (счетчик). Применяется к параметру " COMBINATION METERS ECU COMMUNICATION STOP MODE " в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутренний комбинированный измеритель ECU Комбинированный измерительный прибор, провод ответвления и соединитель ECV комбинированного измерительного прибора

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №18
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
РЕЖИМ ОСТАНОВКИ СВЯЗИ ДАТЧИКА ЦЕНТРАЛЬНОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИSRS подушки безопасности не индицируется на экране " шина проверить " интеллектуального тестера и относится к режиму " CENTER AIRFAG датчик COMMUNICATION STOP MODE " (режим остановки связи датчика центральной подушки безопасности) в комбинированной таблице расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутри центрального узла датчика подушки безопасности Центральный узел датчика надувной подушки безопасности ответвление провода и разъема

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №19
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
4WD УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ ОСТАНОВА СВЯЗИ ЭБУ4WD не отображается на экране " шина проверить " интеллектуального тестера Применяется к режиму " 4WD управление ECU COMMUNICATION STOP MODE " в таблице комбинаций расшифровка кода ошибкиИсточник питания или внутренний элемент управления 4WD ECU Элемент управления 4WD ESC ответвительный провод и соединитель элемента управления xt Gx2 ECE 4WD

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

HINT

Только для транспортных средств с 4WD.

Схема №20

При выводе любого расшифровка кода ошибки для системы связи CAN сначала измерить сопротивление между клеммами DLC3, чтобы определить область неисправности, и проверить отсутствие короткого замыкания в основном проводе CAN, между основным проводом, к + B или к масса.

Схема №21
Схема №22

В основном проводе CAN и / или проводе ответвления DLC3 может быть разомкнутая цепь, когда сопротивление между клеммами 6 (CANH) и 14 (КАНЛ) хтагх1 составляет 69 Ом или более. DLC3

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CHANNEL) DLC3 составляет 69 Ом или более.Главный провод CAN и соединитель № 1 соединительный разъем № 2 соединительный соединитель № 3 соединительный разъем № 4 блок управления двигателем комбинированный измерительный прибор ЭБУ

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №23

Между линиями шины CAN может быть короткое замыкание, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.Короткое замыкание между линиями шины CAN ABS и тяговым приводом (управление скольжением ECU) ГУР ЭБУ Датчик угла поворота рулевого колеса блок управления двигателем Центральный датчик подушки безопасности Усилитель кондиционирования воздуха Комбинированный измеритель Блок соединителей приборной панели (Основной корпус ЭСУ) 4WD Контроль управления ЭГУ № 1 Соединительный разъем № 2 Соединительный соединитель № 3 Соединительный разъём № 4

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №24
Схема №25

Между линией шины CAN и + B может быть короткое замыкание, когда имеется сопротивление между клеммами 6 (CANH) и 16 (ВАТ) или клеммами 14 (КАНЛ), 16 (BAT) DLC3.

ПризнакПроблемная зона
Имеется сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (ВАТ) или выводами 14 (КАНЛ), 16 (BAT) DLC3.Короткое замыкание to + B ABS и тяговый привод (управление скольжением ECU) Усилитель руля Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Центральный датчик подушки безопасности Комбинированный измеритель ECV Усилитель системы кондиционирования воздуха Распределительный блок приборной панели (основной корпус ECW) 4WD управления ECY

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №26
Схема №27

Между линией шины CAN и масса может быть короткое замыкание, когда имеется сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или выводами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3.

ПризнакПроблемная зона
Имеется сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или выводами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3.Короткое замыкание на масса ABS и тяговый привод (управление скольжением ECU) Усилитель руля Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Центральный датчик подушки безопасности Усилитель системы кондиционирования воздуха Комбинированный измерительный прибор Блок управления приборной панелью (Основной корпус ЭБУ) 4WD контроль ЭСУ

ДИАГРАММА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ (2005 / 11-2006 / 01)

Схема №28
Схема №29

Между линией шины CAN и масса может быть короткое замыкание, когда имеется сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или выводами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3.

ПризнакПроблемная зона
Имеется сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или выводами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3.Короткое замыкание на масса ABS и тяговый привод (управление скольжением ECU) Усилитель руля Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Центральный датчик подушки безопасности Усилитель системы кондиционирования воздуха Комбинированный измерительный прибор Блок управления приборной панелью (основной корпус ECV) 4WD управление ECW

ДИАГРАММА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ (2006 / 01-)

Схема №30
Схема №31

Если на экране " шина проверить " (проверка шины) интеллектуального тестера через модуль CAN VIM не отображается 2 или более ecus и / или датчиков, одна сторона провода ответвления CAN может быть разомкнута. (Одна из сторон CANH [провод ответвления] / CANL [кабель ответвления) ЭБУ и (или) датчик разомкнут.)

ПризнакПроблемная зона
2 или более ecus и / или датчиков не отображаются на экране интеллектуального тестера " шина проверить " через CAN VIM.Одна сторона провода ответвления CAN - разомкнутая АБС и тяговый привод (управление скольжением ЭБУ) Гидроусилитель руля Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик скорости рыскания Центр подушки безопасности Усилитель кондиционирования воздуха Клеммный блок приборной панели (основной корпус ЭСУ) 4WD управления ECU № 1 соединительный разъем № 2 соединительный коннектор № 3 соединительный соединитель № 4 соединительный разъем

КАРТА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Схема №32
Схема №33