Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда элементы, управляемые блоком усилителя кондиционера, не могут быть настроены через экран настройки транспортного средства навигационной системы.
HINT
Узел усилителя кондиционера управляет связанными с системой кондиционирования элементами, которые можно настроить через экран настройки транспортного средства навигационной системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15F5 | Неисправность процессора чтения/записи информации о транспортном средстве ECU кондиционера | Ошибка обработки настроек транспортного средства в блоке усилителя системы кондиционирования воздуха | Система связи CAN Система кондиционирования воздуха Усилитель кондиционера в сборе Навигационный ресивер в сборе |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда элементы, управляемые ECU главного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса), не могут быть настроены через экран настройки транспортного средства навигационной системы.
HINT
ЭБУ основного корпуса (ECU мультиплексной сети) управляет элементами для следующих систем, которые можно настроить с помощью экрана настройки навигационной системы транспортного средства
- Система управления замком силовой двери
- Беспроводная система управления замками дверей
- Система освещения (для интерьера)
- Система освещения (для наружной части)
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15F6 | Основной корпус ECU Процесс чтения/записи информации о транспортном средстве Неисправность | Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов ЭБУ) ошибка обработки настроек транспортного средства | Коммуникационная система CAN Силовая система управления замками дверей Беспроводная система управления дверными замками Система освещения (для интерьера) Система подсветки (для экстерьера) Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов ECY) Навигационный ресивер в сборе |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда элементы, контролируемые ECU сертификации (сборка ECU с интеллектуальным ключом), не могут быть настроены через экран настройки транспортного средства навигационной системы.
HINT
ECU сертификации (блок управления с интеллектуальным ключом) управляет элементами системы интеллектуальных ключей, которые настраиваются через экран настройки транспортного средства навигационной системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15F7 | Сертификация ECU Процесс считывания/записи информации о транспортном средстве Неисправность | Ошибка обработки параметров транспортного средства при сертификации ECU (сборка ЭБУ с интеллектуальным ключом) | Коммуникационная система CAN Smart ключ система Сертификация ECU (сборка с помощью интеллектуального ключа) Навигационный приемник в сборе |
Эти коды неисправностей сохраняются, когда происходит сбой в узле телефонной антенны, который соединен с узлом стереокомпонентного тюнера.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15FE | Антенна тюнера XM отключена | Телефонный антенный узел не подключен. | Навигационный провод Антенный шнур подузел № 2 антенный кабель подузл № 3 антенный шнура подузёл Телефонный антенный узел Стереокомпонентный тюнер в сборе |
| B15FF | Короткое замыкание антенны тюнера XM | Короткое замыкание происходит в телефонном антенном узле. | Навигационный провод Антенный шнур подузел № 2 антенный кабель подузл № 3 антенный шнура подузёл Телефонный антенный узел Стереокомпонентный тюнер в сборе |
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, когда происходит сбой в схеме связи CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| U0073 | Сбой отправки (переход к APGS) | Ошибка подключения шины CAN | Коммуникационная система CAN |
| U0100 | Связь с ЭБУ двигателя | Ошибка приема CAN | Коммуникационная система CAN |
| U0129 | Связь VSC (ECB) с ЭБУ | Ошибка приема CAN | Коммуникационная система CAN |
| U0140 | Потеря связи с модулем контроля кузова | Ошибка приема CAN | Коммуникационная система CAN |
| U0155 | Связь расходомера с установкой пиролиза | Ошибка приема CAN | Коммуникационная система CAN |
| U0293 | Связь с ЭБУ Вн | Ошибка приема CAN | Коммуникационная система CAN |
Это значение расшифровка кода ошибки сохраняется, когда возникает ошибка связи AVC-LAN между узлом навигационного приемника и узлом стереокомпонентного усилителя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15D3 | Стереокомпонентный усилитель отключен | Когда выполняется одно из следующих условий: Узел усилителя стереокомпонента подключен / не подключен, в то время как выключатель питания включен / был включен (ACC) или (IG) Связь между главным блоком и узлом усилителя аудиокомпонентов невозможна при запуске двигателя | Схема источника питания блока усилителя стереокомпонентов AVC-LAN между блоком навигационного приемника и блоком усилителя аудиокомпонента Блок усилителя stereo component сборка Узел навигационного ресивера Жгут или разъем |
HINT
Схема №248
Это расшифровка кода ошибки сохраняется при возникновении неисправности в динамиках.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15C3 | Короткое замыкание на выходе динамика | В выходной цепи динамика обнаруживается короткое замыкание. | Жгут или разъем Динамик Навигационный приемник в сборе * 1 Блок усилителя стереокомпонентов * 2 DCM (телематический приемопередатчик) * 3 |
- * 1: для 6 динамик
- * 2: для 12 динамик
- * 3: с ручным (SOS) переключателем
Схема №249
Схема №250
Схема №251
- Для 6 динамик
- Для 12 динамик
HINT
- Напряжение 12 В или 5 В выводится из каждого ЭБУ и затем вводится в комбинированный измерительный узел. Сигнал преобразуется в импульсный сигнал на транзисторе в комбинированном измерительном узле. Каждый ECU управляет своими соответствующими системами на основе этого импульсного сигнала.
- Если короткое замыкание происходит в любом из ЭБУ или в жгуте проводов, подключенном к ЭБУ, все системы на схеме ниже не будут работать нормально.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15C2 | Неисправность сигнала скорости | Обнаруживается разница между скоростью GPS и импульсом SPD. | Навигационный приемник в сборе Комбинированный измеритель в сборе Жгут или соединитель № 4 соединительный разъем |
Схема №252
Схема №253
- Проверить система SENSORS (OPERATION проверить) Перейти к экрану " система Senators проверить " 2. См. раздел " Проверка датчиков системы в процессе эксплуатации ". См. " ПРОВЕРКА РАБОТЫ [02 / 2014 -] ". При управлении транспортным средством сравнить значение " скорость " с показаниями на скоростемере. Проверить, являются ли эти показания почти равными. HINT: узел комбинированного измерителя принимает сигнал скорости транспортного средства от ECU управления скольжением через систему CAN связи Поэтому выполнить следующие данные осмотра (ref-644369-S19672596002014072300000)(ref-644134-S12029026552014072300000)(ref-644367-S13288026332014072300000)
- ПРОВЕРКА КОМБИНИРОВАННОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА В СБОРЕ (ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ OK) Проверить выходную форму сигнала. * Компонент с подключенным жгутом (Комбинированный измерительный прибор 20) Удалить комбинированный измеритель в сборе с еще подключенным разъемом (ами). Подключить осциллограф к клемме F22-3 (+ S) и заземлению корпуса. Включить выключатель питания (IG). Медленно поворачивайте колесо. Проверить форму сигнала согласно условию (ам) в таблице 1. F22 (ref-644324-S20940371102014072300000)
- ПРОВЕРКА НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА В СБОРЕ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ OK) Проверить форму входного сигнала. * Компонент с подключенным жгутом (Навигационный приемник в сборе 20) Снять навигационный приемник с еще подключенным разъемом (ами). Подключить осциллограф к клемме F116-17 (SPD) и корпусу земля. Включить выключатель питания (IG). Медленно поворачивайте колесо. Проверить форму сигнала согласно условию (ам), указанному в таблице 1. F116 (ref-644367-S13288026332014072300000)
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И СОЕДИНИТЕЛЯ (НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИЕМНИК В СБОРЕ - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ № 4) Отсоединить соединитель узла навигационного приемника F116. Разъединить соединительный соединитель хтагх1 № 4. Измерить сопротивление согласно значению (ям), приведенному в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие соединения Указанное условие хтаджх2-17 (SPD) - хтанг3-12 Всегда Ниже 1 OHMS Результат Перейти к ИСПРАВНОМУ РЕЗУЛЬТАТУ или 2 ШАГ: F94 F116 F94
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ № 4) Отсоединить соединитель комбинированного измерительного узла F22. Разъединить соединительный разъем xtigx1 № 4. Замерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие соединения Указанное Состояние хтагх2-3 (+ S) - жгут F95-22 Всегда ниже Результата 1 Ohms Перейдите к исправному соединению Результат: 1: F95 F22
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, когда происходит сбой в навигационном антенном узле.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15C0 | Сбой подключения антенны GPS (короткий) | Неисправность навигационной антенны | Навигационный антенный узел |
| B15C1 | Неисправность подключения антенны GPS (обрыв) | Неисправность источника питания навигационной антенны | Навигационный антенный узел |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда происходит сбой в узле стереокомпонентного тюнера.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15BA | Неисправность тюнера XM | При выполнении любого из указанных ниже условий: Неисправность внутренней ИС Неисправность тюнера | Стереокомпонентный тюнер в сборе |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда происходит сбой в узле стереокомпонентного усилителя.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B15A3 | Неисправность усилителя стереокомпонента | При выполнении одного из следующих условий: Неисправность внутреннего источника питания Ошибка DSP Ошибка EEPROM | Сборка стереокомпонентного усилителя |
Этот код расшифровка кода ошибки сохраняется, когда видео - или аудиосигнал прерывается из-за временного падения напряжения вспомогательной батареи на входе узла навигационного приемника.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B158F | Остановка Av-сигнала (низкое напряжение батареи) | Видео или аудио сигнал прерывается, когда напряжение вспомогательного аккумулятора падает. | Узел навигационного приемника |
Схема №254
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B158C | Неисправность связи с SD-картой | Карта SD (диск проигрывателя) не может быть установлена при вставке в слот карты SD. | SD-карта (диск проигрывателя) Навигационный приемник в сборе |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется при возникновении сбоя в подключенном устройстве.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B1585 | Неисправность устройства USB | При выполнении одного из следующих условий: USB-устройство класса, отличного от запоминающего устройства большой емкости, или несовместимого протокола подключено к устройству USB с несовместимой файловой системой, повреждена или несовместима таблица размещения файлов (FAT) подключена " ipod " неисправность " ipode " с неподдерживаемой прошивкой подключен Неподдерживаемая модель " ipod " подключена | USB-устройство или " ipod " Навигационный приемник в сборе |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда линия сигнала обнаружения подключения микрофона разъединена.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B1579 | Микрофон распознавания голоса отключен | Пропадает сигнал микрофона | Световая карта в сборе (телефонный микрофонный узел) DCM (телематический приемопередатчик) * 1 Навигационный приемник в сборе Жгут или разъем |
- * 1: с ручным (SOS) переключателем
Схема №255
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, когда происходит сбой в узле навигационного приемника.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B1551 | Неисправность тюнера HD-радио | При выполнении одного из следующих условий: «HD Radio» неисправность декодера тюнера «HD Radio» неисправность секции вывода звука тюнера «HD Radio» неисправность декодера тюнера RF/IF | Узел навигационного приемника |
| B15A0 | Неисправность ведущего устройства LAN | При выполнении любого из следующих условий: Ошибка EEPROM неисправности шины | Узел навигационного приемника |
| B15AD | Сбой навигационного процессора | При выполнении одного из приведенных ниже условий: замыкание на массу или + B, либо размыкание происходит в цепи сигнала гироскопа Неисправность гироскопического датчика Неисправность приемника GPS | Узел навигационного приемника |
| B15B0 | Неисправность экрана дисплея | Неисправность цепи изображения (блок TFT) | Узел навигационного приемника |
| B15B3 | Неисправность радио-тюнера | При выполнении одного из следующих условий: AM тюнер PLL разблокирован FM тюнер PLL разблокирован Неисправность тюнера | Узел навигационного приемника |
| B15B4 | Неисправность устройства смены компакт-дисков | При выполнении одного из следующих условий: Неисправность сигнала привода механизма Неисправность нагрузки/выталкивания механизма Неисправность механизма считывания Механическая неисправность | Узел навигационного приемника |
| B15B7 | Неисправность модуля Bluetooth | Неисправность модуля «Bluetooth» | Узел навигационного приемника |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда возникает ошибка связи между навигационным приемным узлом и комбинированным измерительным узлом.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B1324 | Потеря связи со счетчиком | После того как навигационный приемный узел 1 или более раз примет сигнал регистрационной информации, который посылается комбинационным измерительным узлом при включенном выключателе питания (ACC), навигационный приемник не сможет принять этот сигнал в течение 30 секунд или больше. | Комбинированный измеритель в сборе Навигационный приемник в сборе Жгут или соединитель |
Схема №256
Схема №257
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда возникает ошибка связи LVDS между узлом стереокомпонентного тюнера и узлом навигационного приемника.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| B1532 | Неисправность сигнала LVDS (от модуля расширения) | При выполнении одного из приведенных ниже условий: Пропадает видеосигнал (цифровой). Сборка тюнера стереокомпонентов подключена / не была подключена в то время, когда выключатель питания находится / был включен (ACC) или (IG). Связь между сборкой навигационного приемника и сборкой тюнера аудиокомпонента невозможна / невозможна во время запуска двигателя. | Блок стереокомпонентного тюнера цепь источника питания LVDS между блоком навигационного приемника и блоком стереофонического компонентного тюнера |
HINT
Даже если никакой неисправности нет, этот расшифровка кода ошибки может быть сохранен в зависимости от состояния вспомогательного аккумулятора или напряжения запуска двигателя.
Схема №258
Когда устройство USB или " ipod " подключено к разъему USB адаптера стереоразъема № 1, у него должны быть воспроизводимые файлы. Устройство также должно взаимодействовать и распознаваться сборкой навигационного приемника. Эта процедура диагностики предназначена для случаев, когда устройство не распознано или файлы с устройства не могут нормально воспроизводиться.
Схема №259
Эта схема посылает рабочий сигнал от узла переключателя рулевой подушки к узлу навигационного приемника.
Если в цепи имеется обрыв, то управлять аудиосистемой с помощью узла переключателя рулевой подушки нельзя.
При коротком замыкании в цепи возникает то же состояние, что и при непрерывном нажатии на выключатель.
Схема №260
Схема №261
Эта цепь идет от узла переключателя стояночного тормоза к узлу навигационного приемника.
Схема №262
Для 6 динамик
Если в цепи громкоговорителя имеется короткое замыкание, то узел навигационного приемника обнаруживает его и прекращает вывод на динамики.
Таким образом, звук не может быть слышен из динамиков, даже если нет неисправности в узле навигационного приемника, DCM (телематический приемопередатчик) * 1 или динамиках.
* 1: с ручным (SOS) переключателем
Для 12 динамик
При коротком замыкании в цепи громкоговорителя узел усилителя стереокомпонента обнаруживает его и прекращает вывод на громкоговорители.
Таким образом, звук не может быть слышен из динамиков, даже если нет неисправности в узле усилителя стереокомпонентов, DCM (телематический приемопередатчик) * 1 или динамиках.
* 1: с ручным (SOS) переключателем
Звуковой сигнал, который был послан, усиливается узлом стереокомпонентного усилителя, а затем посылается в громкоговорители.
При обрыве или коротком замыкании в цепи звук не может быть слышен из динамиков даже при отсутствии неисправности в узле усилителя стереокомпонентов, DCM (телематический трансивер) * 1 или динамиках.
* 1: с ручным (SOS) переключателем
Схема №263
Через эту схему адаптер стереоразъема № 1 посылает звуковой сигнал от внешнего устройства на навигационный приемник в сборе.
Звуковой сигнал, который был послан, усиливается узлом навигационного приемника и затем посылается в громкоговорители.
При обрыве или коротком замыкании в цепи звук не может быть слышен из динамиков, даже если нет неисправности в узле навигационного приемника, DCM (телематический трансивер) * 1 или динамиках.
* 1: с ручным (SOS) переключателем
Схема №264
DCM (телематический приемопередатчик) посылает сигнал приглушения в узел навигационного приемника.
Схема №265
Блок стереокомпонентного тюнера посылает сигнал данных изображения в блок навигационного приемника через эту схему.
Схема №266
Схема №267
Блок адаптера стереоразъема № 1 посылает сигнал звуковых данных или сигнал видеоданных от USB-устройства на навигационный приемник через эту схему.
Схема №268
Схема №269
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА - продолжение Xtng + Xxt (2 шт.) + 1 шт., разъем Xx (3 шт.) -напряжение на массу - всегда на массу - 10 шт. (4 шт.) - обязательно на корпус - 15 шт. - масса - Исправность - 1 шт. - Фиксация на земле - 1 шт. - Индикаторное состояние - Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. * Вид спереди соединителя электропроводки (на блок приемника навигации - 1 ед - Стандартный) F119 F74 F74 US1- F119 US1- F74 US1 F119 US1 F74 USG1 F119 USG1 F74 US1- F74 US1 F74 USG1 (ref-644369-S14794108882014072300000)
Эта схема посылает сигнал на узел усилителя стереокомпонента для приглушения шума. Благодаря этому шум, производимый сменой источника звука, прекращается.
Если в цепи есть обрыв, то при смене источника звука из динамиков можно услышать шум.
При коротком замыкании в цепи, даже несмотря на то, что узел усилителя стереокомпонентов функционирует нормально, звук не слышен или слышен только крайне слабый звук.
Схема №270
Схема №271
- Проверить STEREO COMPONENT AMPLIFIER сборка Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. * a Компонент с подключенным жгутом (Stereo Component Amplifier сборка) Стандартные симптомы подключения тестера напряжения Указанное состояние F76-1 (MUTE) - Корпус Масса Выключатель включен (ACC) Воспроизведение аудиосистемы -- > Таблица изменений режимов 2,0 В выше > См. далее к OK Результат: 1 (ref-644369-S14794108882014072300000)
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА OK - БЛОК УСИЛИТЕЛЯ СТЕРЕОКОМПОНЕНТОВ KOHTAGX2 Разъем блока навигационного приемника Repair. Отсоединить разъем блока усилителя стереокомпонента XTAGХ1 Шаг измерения сопротивления в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Результат подключения тестера Указанное условие: F116-16 (MUT1) -xag4-1 (MUTE) Всегда см. ниже 5-agms F116 F76 F76 F116 MUT1
- Проверить STEREO COMPONENT AMPLIFIER сборка Отсоединить разъем узла навигационного приемника F116. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. * Вид спереди разъема жгута проводов [на узел навигационного ресивера] Стандартный тестер напряжения Условие подключения Указанное состояние F116-16 (xtangx2) - Корпус масса Выключатель питания вкл. (ACC) Аудиосистема воспроизведения 2,0 В или выше Результат см. далее для замены приемника: OK: 1: MUT1 (ref-644367-S13288026332014072300000)(ref-644362-S13388413452014072300000)
DCM (телематический приемопередатчик) посылает сигнал отключения звука на узел усилителя стереокомпонента.
Узел стереокомпонентного усилителя регулирует громкость в соответствии с сигналом приглушения от DCM (телематического приемопередатчика).
Схема №272
Если в AVC-LAN возникает короткое замыкание на + B или короткое замыкание на массу, навигационная система не будет нормально функционировать, поскольку связь невозможна.
Схема №273
Узел стереокомпонентного усилителя принимает сигнал скорости транспортного средства от узла комбинированного измерительного прибора для управления функцией ASL.
HINT
- Напряжение 12 В или 5 В выводится из каждого ЭБУ и затем вводится в комбинированный измерительный узел. Сигнал преобразуется в импульсный сигнал на транзисторе в комбинированном измерительном узле. Каждый ECU управляет своими соответствующими системами на основе этого импульсного сигнала.
- Если короткое замыкание происходит в любом из ЭБУ или в жгуте проводов, подключенном к ЭБУ, все системы на схеме ниже не будут работать нормально.
Схема №274
Эта схема используется при нажатии на голосовой переключатель узла переключателя рулевой подушки.
Схема №275
Без ручного переключателя (SOS)
С ручным переключателем (SOS)
Используя эту схему, DCM (телематический приемопередатчик) посылает питание на узел картографической подсветки (узел телефонного микрофона), а узел картографических засветок (узел телефонных микрофонов) посылает сигналы микрофона на узел навигационного приемника через DSM (telematics transceiver).
Схема №276
Через эту схему блок адаптера стереоразъема No1 посылает сигнал отображения от внешнего устройства к блоку навигационного приемника.
Схема №277
Это схема источника питания для работы узла навигационного приемника.
