Схема №465
Схема №466
Схема №467
Схема №468
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене деталей необходимо соблюдать осторожность. Неправильная замена может повлиять на работу системы рулевого управления и привести к опасному вождению.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS SOLARA оснащена дополнительной удерживающей системой (SRS), такой как подушка безопасности водителя и подушка безопасности переднего пассажира. Невыполнение операции обслуживания в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания, что может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая снятие или установку частей, осмотр или замену) обязательно ознакомьтесь с предупреждением о мерах предосторожности в отношении дополнительной удерживающей системы (см. ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА).
- РЕМОНТ ЖГУТА ПРОВОДОВ После ремонта линии шины проводов припоем отремонтированную деталь оберните виниловой лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно скрутите их. Линии шины CAN могут подвергаться влиянию шума, если линии шины не скручены. Разница в длине линии шины CANL и линии шины CANH должна быть в пределах 100 мм (3,94 дюйма). Раскрученные части вокруг разъемов должны быть в пределах 80 мм (3,15 дюйма). Запрещается выполнять байпасную проводку между соединителями. ПРИМЕЧАНИЕ: Если выполнить байпасную проводку, то характеристика скрученного жгута проводов будет потеряна.
- ОБРАЩЕНИЕ С РАЗЪЕМОМ При вставке зондов тестера в разъем вставьте их с задней стороны разъема. При невозможности проверить сопротивление с обратной стороны разъема для его проверки используйте ремонтный провод.
- При отключении отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения клеммы. НАЗВАНИЕ СИСТЕМЫ И ПРОЦЕДУРЫ Справочное название системы См. Процедура Система управления стеклоподъемниками ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Система раздвижной крыши ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
Схема №469
Схема №470
HINT
ECU управления скольжением хранит расшифровка кода ошибки и выполняет расшифровка кода ошибки связь посредством приема информации от датчика рулевого управления и датчика скорости рыскания. Эти датчики не могут хранить расшифровка кода ошибки или выполнять связь расшифровка кода ошибки.
Описание системы
- CAN (Controller Area сеть) - это последовательная система передачи данных для применения в реальном времени. Это система мультиплексной связи транспортного средства, которая имеет высокую скорость связи (500 кбит/с) и возможность обнаружения неисправностей. CAN осуществляет связь на основе дифференциального напряжения путем сопряжения линии шины CANH и линии шины CANL. SOLARA использует коммуникационную систему CAN для связи между следующим ЭБУ и датчиками в АБС с системой EBD&BA&TRAC&VSC. CAN имеет два резистора по 120 Ом, которые необходимы для связи с основной шинной линией.
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ Магистральная линия шины Магистральная линия шины - жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это основная шина в системе связи CAN. Вспомогательная линия шины Вспомогательная линия шины - это жгут проводов, который проходит от главной линии шины, которая является главной шиной шины CAN, к ЭБУ или датчику.
- ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ СВЯЗИ CAN Блок управления ЭБУ Датчик угловой скорости рыскания Датчик рулевого управления
- ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ расшифровка кода ошибки СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ для системы CAN следующие: U0121/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63
- ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Неисправность в шине CAN (линия связи) может быть проверена с DLC3 (за исключением обрыва провода, отличного от обрыва во DLC3 подшине). Используя интеллектуальный тестер, можно проверить расшифровка кода ошибки для системы связи CAN через расшифровка кода ошибки ISO 9141K-Line. Система связи CAN не может обнаружить неисправность в DLC3 подшинной линии, даже если DLC3 также соединен с системой связи CAN.
Описание системы CAN связи.: обзора
| Номер расшифровка кода ошибки | Условия обнаружения кода неисправности | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0126/63 | При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более данные с датчика рулевого управления не поступают более 1 с. При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более данные с датчика рулевого управления не могут поступать более одного раза в течение 5 с. Такая ситуация повторяется более 10 раз. | Датчик рулевого управления Источник питания датчика рулевого управления Подшинная линия датчика рулевого управления |
РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Схема №471
Схема №472
Схема №473
- Проверить шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (рулевое управление ANGLE датчик SUB шина LINE) (ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА ОТКЛЮЧЕНИЕ (ЛИНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Поверните переключатель зажигания в положение замок (БЛОКИРОВКА). Отсоедините датчик угла поворота руля (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (рулевое управление ANGLE датчик SUB шина LINE). Сопротивление шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (рулевое управление ANGLE датчик SUB шина LINE) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-10 (CANH) - S9-9 (CANL) Выключатель зажигания от 54 до 67 Ом NG: REPAIR OR заменить рулевое управление датчик SUB BBUS LINE OR CONN( CAN-H, CAN )-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить жгут проводов (IG, ESS) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) жгут проводов (IG, ESS). Сопротивление ЖГУТА ПРОВОДОВ (IG, ESS) (СОПРОТИВЛЕНИЕ) Условие подключения тестера Заданное условие S9-2 (ESS) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом Измерьте напряжение в соответствии со значением (ями) в «ЖГУТЕ ПРОВОДОВ (IG, ESS) (НАПРЯЖЕНИЕ)»(ref-245249-SS 03873042872006102600000). ЖГУТ ПРОВОДОВ НАПРЯЖЕНИЯ (IG, ESS) (напряжение) Тестер Условие подключения Указанное условие S9-1 (IG) - Масса корпуса Выключатель зажигания ВКЛ. От 10 до 14 В ПРИМЕЧАНИЕ: Измерение производите с обратной стороны разъема при подключенном разъеме. NG: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ OK: ЗАМЕНИТЬ ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
| Номер расшифровка кода ошибки | Условия обнаружения кода неисправности | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0123/62 | При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более данные от датчика угловой скорости рыскания не поступают более 1 с. При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более данные от датчика угловой скорости рыскания не могут поступать более одного раза в течение 5 с. Такая ситуация повторяется более 10 раз. | Датчик угловой скорости рыскания Датчик угловой скорости рыскания подшинная линия Источник питания датчика угловой скорости рыскания |
| U0124/95 | При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более информация от датчика замедления не поступает более 1 с. При напряжении IG1 на клеммах КРД 9,5 В и более информация от датчика замедления не может быть получена более одного раза в течение 5 с. Такая ситуация повторяется более 10 раз. | Датчик угловой скорости рыскания Датчик угловой скорости рыскания подшинная линия Источник питания датчика угловой скорости рыскания |
РЕЖИМ ПРЕКРАЩЕНИЯ СВЯЗИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ
Схема №474
Схема №475
Схема №476
- Проверить шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (YAW RATE датчик SUB шина LINE) CANH Выключите выключатель двигателя. Отсоедините разъем датчика скорости рыскания (Y1). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (YAW RATE датчик SUB шина LINE) CANH. Сопротивление шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (YAW RATE датчик SUB шина LINE) CANH Tester Connection Condition Specified Value Y1-3 (CANH) - Y1-2 (CANL) Выключатель зажигания 54-67 Ом NG: REPAIR OR REPLYOW RATE датчик SUBUS LINE OR CONN( CAN-H, CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить жгут проводов (IG, масса) Measure the resistance according to the value (s) in жгут проводов (IG, масса) (RESISTANCE). Сопротивление ЖГУТА ПРОВОДОВ (IG, масса) (СОПРОТИВЛЕНИЕ) Условие подключения тестера Заданное значение K35-1 (масса) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом Измерьте напряжение в соответствии со значением (ями) в «ЖГУТЕ ПРОВОДОВ (IG, масса) (НАПРЯЖЕНИЕ)»(ref-245249-SND 35981200042006102600000). напряжение жгут проводов (IG, масса) (напряжение) Tester Connection Condition Specified Value K35-5 (IG) - кузов масса Выключатель зажигания ON 10 to 14 V OK: REPAIR OR заменить жгут OR CONNOK: заменить YAW RATE датчик
При выводе любого расшифровка кода ошибки для связи CAN сначала измерьте сопротивление между клеммами DLC3, чтобы определить область неисправности.
Схема №477
Схема №478
Схема №479
Схема №480
- Проверить шина CAN LINE (MAIN шина LINE FOR DISCONNECTION, шина LINES FOR короткое замыкание) Turn the двигатель выключатель off. Measure the resistance according to the value (s) in «шина CAN LINE (MAIN шина LINE FOR DISCONNECTION, шина LINLINES FOR короткое замыкание CIRCCOUT)»(ref-245249-SS 32094742182006102600000). Сопротивление шина CAN LINE (MAIN шина LINE FOR DISCONNECTION, шина LINES FOR короткое замыкание) Условие подключения тестера Заданное условие Результат D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Выключение зажигания 54-67 Ом OK D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Отключение зажигания 67 Ом или более NG-A D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Отключение зажигания 54 Ом или менее NG-B NG-A: проверить шина CAN MAIN LINE (FOR DISCONNECTION) NG-B: проверить шина CAN LINE (FOR короткое замыкание) OK: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO + B) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO + B). Сопротивление шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO + B) Тестер Условие подключения Заданное условие D3-6 (CANH) - D3-16 (BAT) Выключение зажигания 1 МОм или более D3-14 (CANL) - D3-16 (BAT) Выключение зажигания 1 МОм или более NG: проверить шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO + B)) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO масса) Измерьте сопротивление согласно значению (значениям) в шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO масса). Сопротивление шина CAN LINE (короткое замыкание TO масса) Тестер Условие подключения Заданное условие D3-4 (CG) - D3-6 (CANH) Выключение зажигания 3 кОм или более D3-4 (CG) - D3-14 (CANL) Выключение зажигания 3 кОм или более NG: проверить шина CAN LINE (FOR короткое замыкание TO) масса) OK: КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
Линии шины CAN считаются закороченными, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом. | Короткое замыкание в линиях шины CAN Блок управления ECU Датчик рулевого управления Датчик угловой скорости рыскания |
КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЛИНИЯХ ШИНЫ CAN
Схема №481
Схема №482
Схема №483
Схема №484
Схема №485
Схема №486
Схема №487
Схема №488
Схема №489
Схема №490
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание (проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание) (DLC3 SUB SUB шина LINE) Поверните переключатель зажигания в положение замок (ЗАМОК). Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание (DLC3 SUB шина LINE). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание (DLC3 SUB шина LINE) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить DLC3 SUB шина LINE OR разъём (CAN-H, CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПОДСОЕДИНЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЕЙ Подсоедините все соединители жгута проводов (J5, J6, J8, J9) к соединительному соединителю.
- ПРОВЕРИТЬ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (SKID управление ECU) Отсоедините соединитель (S1) от SKID управление ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINES FOR короткое замыкание (SKID управление ECU). Сопротивление шина CAN LINES FOR короткое замыкание (SKID управление ECU) Tester Connection Condition Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) зажигание SW OFF 3 kohm or more OK: заменить SKID управление ECU с ACTUATOR NG: GO TO NEXT STEP
- ПРОВЕРИТЬ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Подсоедините разъем (S1) к блоку управления блоком ECU. Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в «шина CAN LINES FOR короткое замыкание (рулевое управление датчик)»(см. -245249-S04988339522006102600000). Сопротивление шина CAN LINES FOR короткое замыкание (рулевое управление датчик) Тестер Условие подключения Заданное условие D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить рулевое управление датчик NG: GO TO NEXT STEP
- ПРОВЕРИТЬ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ) Повторно подсоедините разъем (S9) к датчику рулевого управления. Отсоедините разъем (Y1) от датчика угловой скорости рыскания. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINES FOR короткое замыкание (YAW RATE датчик). Сопротивление шина CAN LINES FOR короткое замыкание (YAW RATE датчик) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить YAW RATE датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINES FOR короткое замыкание (CAN MAIN шина LINE) Повторно подсоедините разъем (Y1) к датчику скорости рыскания. Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Поверните выключатель зажигания в положение замок (ЗАМОК). Отсоедините соединитель (S1) от блока управления ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINES FOR короткое замыкание (CAN MAIN шина LINE). Сопротивление шина CAN LINES FOR короткое замыкание (CAN MAIN шина LINE) Тестер Условие подключения Указанное условие S1-11 (CANH) - S1-25 (CANL) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить CAN MAIN шина LINE OR разъём OK: GO TO NEXT STEP
- ПРОВЕРИТЬ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПОДШИННАЯ ЛИНИЯ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINES FOR короткое замыкание (рулевое управление датчик SUB шина LINE). Сопротивление шина CAN LINES FOR короткое замыкание (рулевое управление датчик SUB шина LINE) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-3 (CANH) - S9-9 (BAT) Зажигание SW ВЫКЛ 1 МОм или более ПОДСКАЗКА: Проверьте все разъемы жгута проводов, подключенные к соединительному разъему, отсоединяя их. NG: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ПОДШИННОЙ ЛИНИИ ИЛИ РАЗЪЕМА ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN-H, CAN-L) OK: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ПОДШИННОЙ ЛИНИИ ИЛИ РАЗЪЕМА ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ (CAN-H, CAN-L)
Предполагается короткое замыкание на + B в линии шины CAN, когда имеется непрерывность между терминалами 16 (BAT) и 6 (CANH) DLC3.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Существует непрерывность между терминалами 16 (BAT) и 6 (CANH) DLC3. | Короткое замыкание на + B в линии шины CAN (CANH) Блок управления ЭБУ Датчик рулевого управления Датчик угловой скорости рыскания |
ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN (CAN-H) НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА + B
Схема №491
Схема №492
Схема №493
Схема №494
Схема №495
Схема №496
Схема №497
Схема №498
Схема №499
Схема №500
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB LINE, CAN-H) Отсоедините все разъемы электрожгутов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB LINE, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB LINE, CAN-H) Условие подключения тестера Указанное условие D3-6 (CANH) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить DLC3 SUB LINE OR разъём (CAN-H) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПОДСОЕДИНЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЕЙ Подсоедините все соединители жгута проводов (J5, J6, J8, J9) к соединительному соединителю. ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CNA-H) Отсоедините разъем (S1) от блока управления блоком ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CNA-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CNA-H) Tester Connection Condition Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-16 (BAT) зажигание SW OFF 1 Mohms or more OK: заменить SKID управление ECU с ACTIVER NG: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА + B (ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (S1) к блоку управления блоком ECU. Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик, CAN-H) Тестер Условие подключения Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более OK: заменить рулевое управление датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (S9) к датчику рулевого управления. Отсоедините разъем (Y1) от датчика угловой скорости рыскания. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-H) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-6 (CANH) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более OK: заменить YAW RATE датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (Y1) к датчику скорости рыскания. Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Отсоедините соединитель (S1) от блока управления ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-H) Условие подключения тестера Указанное условие S1-11 (CANH) - S1-31 (+ BS) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR REPLCAN MAIN шина LINE LINE OR разъём (CAN - H) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-H) Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-H) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-3 (CANH) - S9-9 (BAT) Зажигание SW ВЫКЛ 1 МОм или более СОВЕТ: Проверьте все разъемы электрожгута, подключенные к соединительному разъему, отсоединяя их. NG: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (CAN-H) OK: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ШИНУ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ (CAN-H)
Предполагается короткое замыкание на масса в линии шины CAN, когда имеется непрерывность между терминалами 4 (CG) и 6 (CANH) DLC3.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Существует непрерывность между терминалами 4 (CG) и 6 (CANH) DLC3. | Замыкание на масса в линии шины CAN (CANH) Управление блоком ECU Датчик рулевого управления Датчик угловой скорости рыскания |
Шина CAN LINE (CAN-H) FOR короткое замыкание TO масса
Схема №501
Схема №502
Схема №503
Схема №504
Схема №505
Схема №506
Схема №507
Схема №508
Схема №509
Схема №510
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-H) Отсоедините все разъемы электрожгутов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление согласно значению (значениям) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-H) Условие подключения тестера Указанное условие D3-4 (CG) - D3-6 (CANH) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить DLC3 SUB шина LINE OR разъём (CAN - H) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПОДСОЕДИНЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЕЙ Подсоедините все соединители жгута проводов (J5, J6, J8, J9) к соединительному соединителю. ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА масса (SKID управление ECU, CAN-H) Отсоедините разъем (S1) от блока управления SKID ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (SKID управление ECU, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (SKID управление ECU, CAN-H) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-4 (CG) - D3-6 (CANH) Зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить SKID управление ECU с ACTUIVER NG: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА масса (ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (S1) к блоку управления блоком ECU. Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик, CAN-H) Tester Condition Specified Condition D3-4 (CG) - D3-6 (CANH) зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить рулевое управление датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (S9) к датчику рулевого управления. Отсоедините разъем (Y1) от датчика угловой скорости рыскания. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-H) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-4 (CG) - D3-6 (CANH) зажигание SW OFF 3 kohm or more OK: заменить YAW RATE датчик NG: GO TO NEXT STSTep
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-H) Повторно подсоедините разъем (Y1) к датчику скорости рыскания. Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Отсоедините соединитель (S1) от блока управления ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-H). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-H) Условие подключения тестера Указанное условие S1-11 (CANH) - S1-32 (GND1) Розжиг SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить CAN MAIN шина LINE LINE OR разъём (CAN - H) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CANH) Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CANH). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CANH) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-2 (ESS) S9-3 (CANH) зажигание SW OFF 1 Mohms or more СОВЕТ: Проверьте все разъемы электрожгута, подключенные к соединительному разъему при их отсоединении. NG: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ПОДШИНУ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN-H) OK: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ПОДШИНУ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ (CAN-H)
Предполагается короткое замыкание на + B в линии шины CAN, когда имеется непрерывность между терминалами 16 (BAT) и 14 (CANL) DLC3.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Линия шины CAN при наличии непрерывности между клеммами 16 (BAT) и 14 (CANL) DLC3. | Короткое замыкание на масса в линии шины CAN (CANL) Управление блоком ECU Датчик рулевого управления Датчик угловой скорости рыскания |
Шина CAN LINE (CAN-L) FOR короткое замыкание TO + B
Схема №511
Схема №512
Схема №513
Схема №514
Схема №515
Схема №516
Схема №517
Схема №518
Схема №519
Схема №520
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L) Отсоедините все разъемы электрожгутов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L) Условие подключения тестера Указанное условие D3-14 (CANL) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить DLC3 SUB шина LINE OR разъём (CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПОДКЛЮЧЕНИЕ РАЗЪЕМА Повторно подключите все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) к соединительному разъему. ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CAN-L) Отсоедините разъем (S1) от блока управления блоком ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (SKID управление ECU, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-14 (CANL) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более OK: заменить SKID управление ECU с ACTUITOR NG: GO К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА + B (ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, CAN-L) Отсоедините разъем (S1) от ЭБУ управления салазками. Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик, CAN-L) Тестер Условие подключения Specified Condition D3-14 (CANL) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более OK: заменить рулевое управление датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-L) Отсоедините разъем (S1) от блока управления блоком ECU. Отсоедините разъем (Y1) от датчика угловой скорости рыскания. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (YAW RATE датчик, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-14 (CANL) - D3-16 (BAT) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более OK: заменить YAW RATE датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-L) Повторно подсоедините разъем (Y1) к датчику скорости рыскания. Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Отсоедините соединитель (S1) от блока управления ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (CAN MAIN шина LINE, CAN-L) Условие подключения тестера Указанное условие S1-25 (CANL) - S1-31 (+ BS) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА CAN MAIN шина LINE ИЛИ РАЗЪЕМ (CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-L) Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO + B (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-11 (CANL) - S9-9 (BAT) зажигание SW OFF 1 Mohms или более СОВЕТ: Проверьте все разъемы жгута проводов, подключенные к соединительному разъему, отсоединяя их. NG: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЛИНИЮ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN-L) OK: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЛИНИЮ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ (CAN-L)
Предполагается короткое замыкание на масса в линии шины CAN, когда имеется непрерывность между терминалами 4 (CG) и 14 (CANL) DLC3.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Существует непрерывность между терминалами 4 (CG) и 14 (CANL) DLC3. | Короткое замыкание на масса в линии шины CAN (CANL) Управление блоком ECU Датчик рулевого управления Датчик угловой скорости рыскания |
Шина CAN LINE (CAN-L) FOR короткое замыкание TO масса
Схема №521
Схема №522
Схема №523
Схема №524
Схема №525
Схема №526
Схема №527
Схема №528
Схема №529
Схема №530
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L) Отсоедините все разъемы электрожгутов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (DLC3 SUB шина LINE, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-4 (CG) - D3-14 (CANL) зажигание SW OFF 1 Mohms or more NG: REPAIR OR заменить DLC3 SUB BBUS LINE LINE OR разъём (CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПОДСОЕДИНЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЕЙ Подсоедините все соединители жгута проводов (J5, J6, J8, J9) к соединительному соединителю. ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА масса (SKID управление ECU, CAN-L) Отсоедините разъем (S1) от блока управления SKID ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (SKID управление ECU, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (SKID управление ECU, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-4 (CG) - D3-14 (CANL) Зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить SKID управление ECU с ACTUIVER NG: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПРОВЕРИТЬ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА масса (ДАТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, CAN-L) Повторно подсоедините разъем (S1) к блоку управления блоком ECU. Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик, CAN-L) Тестер Условие подключения Заданное условие D3-4 (CG) - D3-14 (CANL) Зажигание SW OFF 3 кОм или более OK: заменить рулевое управление датчик NG: GO TO NEXT STEP
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-L) Повторно подсоедините разъем (S9) к датчику рулевого управления. Отсоедините разъем (Y1) от датчика угловой скорости рыскания. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (YAW RATE датчик, CAN-L) Тестер Подключение Условие Specified Condition D3-4 (CG) - D3-14 (CANL) зажигание SW OFF 3 kohm or more OK: заменить YAW RATE датчик NG: GO TO NEXT STSTep
- Проверить шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-L) Повторно подсоедините разъем (Y1) к датчику скорости рыскания. Отсоедините все разъемы жгута проводов (J5, J6, J8, J9) от соединительного разъема. Отсоедините соединитель (S1) от блока управления ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-L). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (CAN MAIN шина LINE, CAN-L) Условие подключения тестера Указанное условие S1-25 (CANL) - S1-32 (GND1) Зажигание SW OFF 1 Mohms или более NG: REPAIR OR заменить CAN MAIN шина LINE LINE OR разъём (CAN-L) OK: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ.
- ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА масса (ЛИНИЯ ШИНЫ SUB ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, CANL) Отсоедините разъем (S9) от датчика рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CANL). Сопротивление шина CAN LINE FOR короткое замыкание TO масса (рулевое управление датчик SUB шина LINE, CANL) Тестер Подключение Условие Specified Condition S9-2 (ESS) - S9-11 (CANL) зажигание SW OFF 1 Mohms or more СОВЕТ: Проверьте все разъемы электрожгута, подключенные к соединительному разъему, отсоединяя их. NG: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЛИНИЮ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ ДАТЧИКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (CAN-L) OK: ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЛИНИЮ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНЫ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ (CAN-L)
Линия главной шины CAN и DLC3 подшинная линия могут отключаться, когда сопротивление между клеммами 6 (CANH) и 14 (CANL) или DLC3 превышает 67 Ом
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Сопротивление между клеммами 6 (CANH) 14 (CANL) DLC3 более 67 Ом | Линия главной шины CAN Блок управления установкой пиролиза DLC3 соединительный разъем линии дополнительной шины |
ГЛАВНАЯ ШИНА CAN ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ (МОДЕЛИ LHD)
Схема №531
Схема №532
Схема №533
Схема №534
- Проверить DLC3 Поверните выключатель зажигания в положение замок (ЗАМОК). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в DLC3. Результат DLC3 Условие подключения тестера Заданное условие Результат D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Выключение ПО зажигания 108-132 Ом A D3-6 (CANH) - D3-14 (CANL) Выключение ПО зажигания 132 Ом или более B ПРИМЕЧАНИЕ: Когда измеренное значение составляет 132 Ом или более и выводится диагностический код системы связи CAN, может быть сбой помимо отсоединения DLC3 подшинной линии. По этой причине поиск и устранение неисправностей следует выполнять снова из раздела КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ после устранения неисправности. B: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА DLC3 ЛИНИИ ИЛИ РАЗЪЕМА ШИНЫ SUB (CAN-H, CAN-L) A: ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ
- Проверить шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (SKID управление ECU - JUNCTION разъём) (ПРОВЕРКА ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОТКЛЮЧЕНИЕ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ECU - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ) Отсоедините разъем (S1) от блока управления блоком ECU. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (SKID управление ECU - JUNCTION разъём). Сопротивление шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (SKID управление ECU - JUNCTION разъём) Tester Connection Condition Specified Condition S1-11 (CANH) - S1- 25 (CANL) зажигание SW OFF 108 to 132 Ом OK: заменить SKID управление ECU с ACTIVER NG: GO TO СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ.
- Проверить шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (JUNCTION разъём) Отсоедините все разъемы электрожгутов (J5, J7, J8, J9) от соединительного разъема. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (JUNCTION разъём). Сопротивление шина CAN LINE FOR DISCONNECTION (JUNCTION разъём) Тестер Условие подключения Указанное условие 1 (CANH) - 2 (CANL) Розжиг SW OFF 108 до 132 Ом OK: REPAIR OR заменить DLC3 SUB шина LINE OR разъём (CAN-H, CAN-L) NG: заменить СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ.