Внимание
- При выполнении любых работ надевайте соответствующую рабочую одежду, в том числе каску, защитные очки и защитную обувь.
- Удалить загрязнения, включая грязь и коррозию, перед снятием, установкой или разборкой.
- Содержите в порядке разобранные детали и предохраняйте их от пыли и грязи.
- Перед отсоединением разъемов датчиков или блоков обязательно отсоединить кабель массы от аккумулятора.
- Перед снятием, установкой или разборкой обязательно уточните неисправность. Избегайте ненужного снятия, установки, разборки и замены.
- Компоненты автомобиля чрезвычайно горячие после вождения. Остерегайтесь получения ожогов от нагретых деталей.
- Обязательно затянуть крепежные детали, включая болты и гайки, до указанного момента.
- В указанных точках разместить цеховые домкраты или жесткие стеллажи.
- При демонтаже, установке или замене датчика vdccm " h / U, кронштейна, рулевого колеса или угла поворота руля выполнить настройку точки 0 для каждого датчика. < См. раздел " РЕГУЛИРОВКА ", модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm ' h / E). > (ref-565186-S16232332342013071000000)
Общий инструмент
| НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА | ЗАМЕЧАНИЯ |
|---|---|
| Тестер цепи | Используется для измерения сопротивления и напряжения. |
| Манометр | Используется для измерения давления масла. |
| Осциллограф | Используется для измерения датчика. |
Схема №43
| Основной блок предохранителей | Предохранитель 40A (VDC cm ' h / U) | (A) |
|---|---|---|
| Предохранитель 30A (VDC cm ' h / U) | (B) |
ПримечаниеДля получения информации о других предохранителях обратитесь к электросхеме. < См. соответствующую схему проводки системы. >
Проверить предохранитель (проверь предохранитель)
- Извлечь предохранитель и осмотреть визуально.
- Если предохранитель перегорел, заменить его.
NOTE
Рабочие процедуры каждого компонента системы управления динамикой транспортного средства см. в соответствующей служебной информации.
- Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm " h / U): < См. раздел " МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ VDP И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК КОНТРОЛЯ (v Dccm ' h / U.) ". > (ref-565186-S14233233182013071000000)
- Датчик угловой скорости рыскания и G: < См. раздел " ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ YAW И G ". > (ref-565186-S07335922022013071000000)
- Датчик угла поворота рулевого колеса: < см. " ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ ". > (ref-565186-S12678481122013071000000)
- Датчик скорости переднего колеса ABS: < См. " ДАТЧИК СКОРОСТИ ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСА АБС ". > (ref-565186-S03819572932013071000000)
- Датчик скорости заднего колеса ABS: < См. раздел " ДАТЧИК СКОРОСТИ ЗАДНЕГО КОЛЕСА АБС ". > (ref-565186-S02268069012013071000000)
- Передний магнитный энкодер: < см. " ПЕРЕДНИЙ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР ". > (ref-565186-S31360395932013071000000)
- Задний магнитный энкодер: < см. " ЗАДНИЙ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР ". > (ref-565186-S04150376592013071000000)
- Выключатель VDC OFF: < См. " Выключатель напряжения постоянного тока ". > (ref-565186-S19865621142013071000000)
Схема №44
Схема №45
Схема №46
- Отсоединить кабель массы от батареи.
- Снять кожух воздухозаборника. Модель H4: < См. " СНЯТИЕ ", Кожух воздухозабора. > Модель Н6: < См. раздел " Снятие ", Воздухозаборный кожух. > (ref-565164-S05274062402013071000000)(ref-565165-S25915665572013071000000)
- Не допускайте попадания жидкости на блок управления VDC и гидравлический блок управления (vdcmm " h / U). Осторожно, удалить грязь с корпуса vdccm ' h / U. Нажать кнопку блокировки (a), потянуть вниз рычаг блокировки (b) и отсоединить разъем vdc " h \ U ". ВНИМАНИЕ: не натягивайте жгут при отсоединении разъема. Использовать гаечный ключ для развальцовки, снять каждую тормозную трубу от контейнера.
Модели со зрением
| Внимание | Избегайте ненужного удаления деталей для предотвращения утечки жидкости. Когда компоненты vdccm " h / U снимаются, обязательно выполняйте установку в соответствии с процедурами установки. < См. " МОДЕЛИ СО ЗРЕНИЕМ ", УСТАНОВКА, модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm ' h / U.). > (ref-565186-S25840197662013071000000) |
|---|
Схема №47
Схема №48
Схема №49
- Отсоединить кабель массы от батареи.
- Снять кожух воздухозаборника. Модель H4: < См. " СНЯТИЕ ", Кожух воздухозабора. > Модель Н6: < См. раздел " Снятие ", Воздухозаборный кожух. > (ref-565164-S05274062402013071000000)(ref-565165-S25915665572013071000000)
- Не допускайте попадания жидкости на блок управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm " h / U). Осторожно, удалить грязь с блока управления vdcm ' h / U.н а поверхность замка (a) опустить рычаг блокировки (b) и отсоединить разъем vdc " h \ U ". ВНИМАНИЕ! При отсоединении разъема не натягивайте жгут. Использовать гайку выключателя факела, отсоединить каждый тормозной патрубок от панели.
| Внимание | Когда компоненты vdccm " h / U удалены, обязательно выполнить установку в соответствии со следующими процедурами, чтобы предотвратить утечку жидкости. При установке vdcc " ч / У на кронштейн убедиться, что нет масла, прилипшего к болтам и резьбе vdc " mh / U. Если масло приклеено, тщательно обезжирьте его перед затяжкой. Будьте осторожны, чтобы не деформировать скобу для сборки шланга. |
|---|
Схема №50
- М установить 1ртн.тм19 з / У. ПРИМЕЧАНИЕ: На следующем рисунке момент затяжки шланга временно затянуть 1,4шт лк-0,3- (а) к кронштейну (б) Поставить шланг в сборе (в) на кронштейн (г) Установить трубопровод А (д) и трубу Б (е), и временно подтянуть гайки факела Затянуть патрубок в сборе С.
- Подключить разъем vdccm " h / U.
- Установить воздухозаборный колпак. Модель H4: < См. " УСТАНОВКА ", воздухозаборник. > Модель Н6: < См. раздел " Установка ", воздуховод. > (ref-565164-S07668311112013071000000)(ref-565165-S19209019292013071000000)
- Стравите воздух из тормозной системы. < См. раздел " ОТБОР ВОЗДУХА ". > (ref-565173-S27236573602013071000000)
- Выполнить выбор параметров, выбор и регистрацию. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене параметра vdccm " h / U на новую деталь обязательно выполнить операцию регистрации выбора. Для выбора и регистрации параметра необходим монитор Subaru Select контроль. Когда регистрация не была выполнена, код расшифровка кода ошибки " Ошибка выбора параметра " обнаруживается вместе с предупреждающим освещением ABS / EBD / VDC. Проверить, что примененный параметр и модель соответствующего транспортного средства включены. (ref-565192-S29929970482013071000000)(ref-565192-S01648262472013071000000)
- Выполнить настройку режима для каждого датчика. Настроить режим для нейтрального положения датчика угла рулевого управления и датчика бокового G точка: < см. " НАСТРОЙКА РЕЖИМА ДЛЯ НЕЙТРАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ДАТЧИКА БОКОВОГО G 0 ТОЧКА ", РЕГУЛИРОВКА, модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdcm0 ' h / U). > Продольный датчик G и боковой G контрольная точка настройки датчика: < см ". (ref-565186-S28397563152013071000000)(ref-565186-S29355795692013071000000)
Схема №51
- Проверить идентификационную метку (a) блока управления VDC и гидравлического управляющего устройства (vdccm " h / U). ПРИМЕЧАНИЕ: Для получения идентификационной метки, < см. " ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ", общее описание. > (ref-565186-S06609400972013071000000)
- Проверить состояние соединения и осадку разъема, а в случае неисправности исправьте или заменить.
Схема №52
- Поднять вверх автомобиль, а затем снять колесо.
- Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов FL и FR.
- Подсоединить два манометра к корпусам суппортов FL и FR. ВНИМАНИЕ: Использовать манометр, используемый исключительно для измерения тормозной жидкости. Не использовать манометр, используемый для измерения трансмиссионного масла. Это приведет к расширению и деформации уплотнения поршня. ПРИМЕЧАНИЕ: Оберните уплотнительную ленту вокруг манометра.
- Стравить воздух из манометров и корпусов каверномеров FL и FR.
- Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-565186-S02584847622013071000000)
- Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона ФЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона ФР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
- Считать значения, указанные на манометре, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и компрессией стандартным значениям. Нажать педаль тормоза и убедиться в том, что откат 500 ksi нормальный, а герметичность - нормальная Условия осмотра переднее колесо заднее колесо Начальное значение 3 500 к Па (36 кгс / см 2 511 фунт / кв) 3 500кпа (36 к Гс / см 2 511 фунтов / кв. дюйм) При понижении давления 500 КП а (5 кгс / см2) или более, если ниже, то менее, 500 км (5 кг / см (5)
- Отсоединить манометры от корпусов суппортов FL и FR.
- Ввернуть винты отбора воздуха из корпусов суппортов FL и FR.
- Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов RL и RR.
- Подсоединить два манометра к корпусам суппортов RL и RR.
- Стравить воздух из корпусов суппортов RL и RR и манометра.
- Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-565186-S02584847622013071000000)
- Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона РР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона РЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
- Считать значения, указанные на манометре, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием спецификации. Нажать на педаль тормоза и проверить, что откат в норме, а герметичность в норме.
- Отсоединить манометр от корпусов суппортов РЛ и РР.
- Установить винты отбора воздуха из корпусов суппортов RL и RR.
- Стравите воздух из тормозной системы. < См. раздел " ОТБОР ВОЗДУХА ". > (ref-565173-S27236573602013071000000)
Схема №53
- Установить на свободные ролики колеса, отличные от того, которое нужно измерить.
- Подготовьтесь к операции управления последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-565186-S02584847622013071000000)
- Установить передние колеса или задние на тормозном тестере(а) и переведите передачу в нейтральное положение.
- Включить тормозной тестер.
- Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-565186-S02584847622013071000000)
- Когда гидроагрегат начнет работать, проверить следующую последовательность работ. Колесо FL последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, а затем колесо FR повторяет цикл. Колесо RR последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, и затем колесо RL повторяет цикл.
- Считать значения, указанные на тормозном тестере и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием техническим условиям Условия осмотра Переднее колесо Заднее колесико Начальное значение 1 000 N (102 кгс, 225 фунтов) 1 000 Н (102кгс, 225фунт) При разгерметизации 500 Н
- После осмотра нажать на педаль тормоза и проверить, чтобы она не была ненормально жесткой, а герметичность - нормальной.
Как установить режим нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса и датчика поперечной перегрузки в точке 0
После установки, замены или регулировки следующей детали выполнить режим настройки нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса и бокового G-датчика в точке 0.
- Датчик угла положения рулевого колеса
- Рулевое колесо
- Детали подвески
- Развал-схождение
- VDCCM и H/U
- Vdccm " h / U кронштейн
- Установить рулевое колесо в нейтральное положение.
- Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных. Запустить " приложение ПК для монитора выбора Субару ". В главном меню выбрать { Каждая проверка системы }. Выбрать { Система управления тормозами }. Когда отобразится { VDC }, нажать кнопку [OK]. Из окна { Отображение и сохранение текущих данных } выбрать { Сенсор угла поворота направления op }.
- Проверить, что выходное значение датчика угла поворота руля находится в пределах от -10 до + 10 град.
- В окне { Function проверить Sequence } (последовательность проверки функций) выбрать режим настройки нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса и бокового G-датчика в точке 0 } и выполнить настройку согласно процедуре, отображаемой на экране монитора выбора Subaru.
- Управляйте транспортным средством в течение 10 минут и проверить, нет ли неисправности системы или подсветки предупреждающего огня во время движения.
- Убедиться, что расшифровка кода ошибки не сохранен.
Режим установки точки 0 датчика продольного и бокового G
После установки или замены следующего компонента выполнить режим настройки точки 0 датчика продольного смещения и датчика бокового смещения.
- Детали подвески
- VDCCM и H/U
- Vdccm " h / U кронштейн
- Припарковать автомобиль на ровной поверхности, выровняв все колеса по прямой.
- Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных. Запустить " приложение ПК для монитора выбора Субару ". На дисплее " Главное меню " выбрать { Каждая проверка системы }. Выбрать { Система управления тормозами }. Когда отображается { VDC }, нажать кнопку [ОК]. Из окна { Отображение и сохранение текущих данных } выбрать { Продольный выход датчика G } и { Боковой выход датчика G. }
- Проверить, что выходные значения для датчика продольной перегрузки и датчика поперечной перегрузки равны -2-2 м / с2.
- В окне { Function проверить Sequence } (последовательность функциональных проверок) выбрать { Longitudinary G датчик и Lateral G сенсор 0 Point Setting Mode } и выполнить настройку согласно процедуре, отображаемой на экране монитора выбора Subaru.
- Управляйте транспортным средством в течение 10 минут и проверить, нет ли неисправности системы или подсветки предупреждающего огня во время движения.
- Убедиться, что расшифровка кода ошибки не сохранен.
Управление последовательностью ABS с монитором SUBARU SELECT.
ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью ABS работать не будет.
- Подключить монитор Subaru Select к разъему канала передачи данных. Запустить " приложение ПК для монитора выбора Субару ". На дисплее " Главное меню " выбрать { Каждая проверка системы }. Выбрать { Система управления тормозами }. Когда отображается { ABS }, нажать кнопку [OK]. В разделе { Последовательность проверки функций } выбрать { Режим управления последовательностью ABC }.
- Следовать процедурам, отображаемым в мониторе Subaru Select контроль для выполнения следующего При использовании тормозного тестера нажать на колодку педали тормоза с усилием 1 000 Н (102 кгс, 225 фунт-сила) При помощи манометра нажать на педаль тормоза так, чтобы манометр показывал 3 500 к Па (36 кгс / см 2 511 фунтов на квадратный дюйм).
- Работающая тормозная система отображается на мониторе Subaru Select контроль.
Условия управления последовательностью АБС
ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.
Схема №54
Условия завершения управления последовательностью АБС
При развитии следующих условий управление последовательностью АБС прекращается и работа АБС возвращается в нормальный режим управления.
- Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
- При отпускании педали тормоза во время управления последовательностью ABS и выключении выключателя стоп-сигнала.
- После завершения контроля последовательности АБС.
- При обнаружении неисправности.
Управление последовательностью VDC с монитором SUBARU SELECT.
ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью работать не будет.
- Подключить монитор Subaru Select к разъему канала передачи данных. Запустить " приложение ПК для монитора выбора Субару ". В главном меню выбрать { Each проверка системы }. Выбрать { тормоз управление система } (система управления тормозами). Когда отобразится { VDC }, нажать кнопку [OK].
- Работать в соответствии с процедурами, отображаемыми на мониторе Subaru Select.
- Работающая тормозная система отображается на мониторе Subaru Select контроль.
Условия управления последовательностью VDC
ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.
Схема №55
Условия завершения управления последовательностью VDC
При развитии следующих условий управление последовательностью ВДК прекращается и работа ВДК возвращается в нормальный режим управления.
- Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
- После завершения управления последовательностью ВДК.
- При обнаружении неисправности.
Датчики угловой скорости рыскания, продольного G и бокового G интегрированы с модулем управления VDC и гидравлическим модулем управления (vdccm " h / U).
Скорость рыскания и продольный сигнал датчика G, а также боковая перегрузка
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 проверить YAW RATE и G датчик. Выбрать " Current Data дисплей и Save " на мониторе Subaru Select контроль. Считать выходной сигнал датчика скорости рыскания и G. | Когда транспортное средство расположено горизонтально, отображаются ли значения -1,5-1,5 м / с 2 для датчика продольного G и бокового G, и -4-4 град. / с для датчика скорости рыскания? | Перейдите к шагу 2. | Заменить модуль управления VDC и гидравлический блок управления (vdccm " h / U). |
| 2 ПРОВЕСТИ ТЕСТ ВОЖДЕНИЯ. Управляйте автомобилем примерно 10 минут и проверить, нет ли сбоя в работе системы или подсветки предупреждающего огня во время движения. | Есть ли какое-либо ненормальное движение или подсветка предупреждающего огня во время движения? | Выполнить диагностику в соответствии с коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) для системы VDC. < См. " СПИСОК ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки) ". > (ref-565192-S16659902272013071000000) | Датчик G в норме. |
Как проверить с монитором SUBARU SELECT
- Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных. Запустить " приложение для ПК с монитором выбора Субару ". В главном меню выбрать { Each проверка системы } (проверка каждой системы). Выбрать { тормоз управление система }. Когда отображается { VDC }, нажать кнопку [OK]. Из окна { Current Data дисплей и Save } выбрать { Fr Wheel скорость } (скорость вращения колеса Фр и скорость вращения колес Фл).
- Проверить, изменяется ли показанная на дисплее скорость таким же образом, как показания спидометра при разгоне / замедлении, когда рулевое колесо находится в положении прямо.
- Если при осмотре показываемая на дисплее скорость не изменяется, проверить датчик скорости колеса АБС. < См. раздел " ПРОВЕРКА БЛОКА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА ABS ", проверка, передний ABC Wheel датчик скорости. > (ref-565186-S27503160012013071000000)
Схема №56
- Визуально проверить наконечник датчика скорости колеса ABS на наличие посторонних частиц или повреждений. При необходимости очистить наконечник или заменить датчик скорости колеса АБС.
- Отсоединить разъем датчика скорости колеса АБС.
- Проверить кабель датчика скорости колеса ABS на отсутствие разрывов. Если он неисправен, заменить датчик скорости колеса АБС.
- Подключить источник питания 12 В к клемме № 1 разъема датчика скорости колеса ABS, затем присоедините сопротивление к клеммам № 2. Вращайте колесо со скоростью около 2,75 км / ч (2 миль в час) и измерить напряжение с помощью осциллографа. Стандартное значение выходного напряжения: 0,7-1,4 В
- Заменить датчик скорости колеса АБС, если результат проверки не укладывается в нормативное значение.
Схема №57
Схема №58
- Отсоединить кабель массы от батареи.
- Поднять вверх автомобиль, а затем снять задние колеса.
- Снять заднюю четверть облицовки. < См. раздел " СНЯТИЕ ", Подрезка задней четверти > (ref-565181-S22900409132013071000000)
- Снять задний датчик скорости колеса АБС. ВНИМАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить датчик. Не прилагайте чрезмерного усилия к жгуту датчика. Оставьте зажим жгута датчика на стороне автомобиля. Отсоединить разъем от заднего датчика скорости колеса ABS, и удалить втулку. Снять хомут жгута и болты, а также вынуть задний датчик частоты вращения колеса абс из корпуса задней оси.
Датчик скорости колеса АБС
Для проверки датчика скорости заднего колеса ABS, < обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА БЛОКА ДАТЧИКОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕС АБС ", проверка (КОНТРОЛЬ), Датчик частоты вращения переднего колеса АБC. > (ref-565186-S27503160012013071000000)