Главная ОтзывыВозврат
Главная/Subaru/Impreza WRX STI/Subaru Impreza WRX STI GD рестайлинг 2 (2005-2007)/Руководство по ремонту/Средства связи/Система LAN - механизм и функции: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Средства связи Все разделы

Система LAN - механизм и функции: Прочее Subaru Impreza WRX STI GD рестайлинг 2

Средства связи 7 иллюстраций ~5 мин чтения

CAN

  1. CAN - это последовательный протокол связи, соответствующий соответствующим стандартам ISO.
  2. Благодаря высокой скорости передачи данных CAN обеспечивает быструю передачу/прием данных большого объема.
  3. На основе непрерывного изменения уровня шины (логические сигналы: низкий «0» и высокий «1»), вытекающего из разности напряжений между CAN_High и CAN_Low, данные и другие кадры конфигурируются для идентификации сообщений.
  4. При обнаружении ошибки функция локализации отказов CAN предотвращает воздействие ошибки на блоки.
  5. В случае обнаружения ошибки в блоки посылается кадр ошибки (уведомление о том, что обнаружена ошибка), в котором им сообщается, что они не должны выполнять управление на основе данных, включая ошибки.
  6. В зависимости от состояния обнаруженной ошибки передача/прием соответствующих данных будет прервана.

Сравнение банков и обычной передачи данных.

  1. При обычной передаче данных каждый датчик полагается на свою выделенную проводку для передачи сообщения между блоками. По мере роста объема данных растет и объем проводки.
  2. CAN использует только один кабель типа «витая пара» для соединения между блоками для совместной связи.
Схема №1

ПримечаниеДля обычной передачи данных требуется столько же линий передачи данных, сколько используется датчиков (параллельные сигналы)

Схема №2

ПримечаниеС CAN один кабель витой пары (2 провода) управляет передачей всех данных (последовательная связь Основной провод проходит между оконечным резистором на блок управления двигателем и проводом на ABSCM или управлении динамикой транспортного средства (VDC) CM и H/U. Другие блоки подключаются, параллельно, к основному проводу через провода ответвления.

Схема №3

ПримечаниеБитрейт 500 Кбит/с: Битрейт 500 Кбит/с означает, что в секунду передается 500 000 бит данных. Битрейт 125 Кбит/с: Битрейт 125 Кбит/с означает, что в секунду передается 125 000 бит данных.

Блоки, подключенные через высокоскоростную локальную сеть

Тип транспортного средстваСеданФургон
ТрансмиссияMTATMTAT
Транспортные средства с АБС/ВДКABSТранспортные средства с VDCABSТранспортные средства с VDCABSТранспортные средства с VDCABSТранспортные средства с VDC
ECM(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)
TCM(1)(1)(1)(1)
ABSCM и H/U(1)(1)(1)(1)
VDCCM и H/U(1)(1)(1)(1)
Блок датчика угла поворота(1)(1)(1)(1)
Интегрированный блок кузова(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)
(1) Установленные блоки
(1)Установленные блоки

СПЕЦИФИКАЦИЯ УСТРОЙСТВ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ

Схема №4

ПримечаниеОконечные резисторы, встроенные в блок управления двигателем и VDCCM и H/U, стабилизируют трафик на шине и обеспечивают различение сигналов от разности напряжений между двумя линиями шины (CAN_High и CAN_Low). Эти линии шин называются основными. Остальные блоки подключаются параллельно основным линиям. Эти провода называются линиями ответвления. Если одна линия шины магистральных линий становится открытой, это обнаруживается как ошибка и связь становится больше невозможной. Если одна линия шины из пары ответвительных линий становится открытой, связь с блоком, подключенным к ответвительной линии, становится уже невозможной, однако связь с другими блоками остается неповрежденной. (Появится сообщение об ошибке.)

Блоки, подключенные через низкоскоростную локальную сеть

Тип транспортного средстваСеданФургон
Навигационная системаДаНетДаНетДаНетДаНет
Блок кондиционер (автомобили с авто кондиционер)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)
Комбинированный счетчик(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)
Интегрированный блок кузова(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)
(1) Установленные блоки
(1)Установленные блоки

УСТРОЙСТВА, ПОДКЛЮЧЕННЫЕ ПО СПЕЦИФИКАЦИИ НИЗКОСКОРОСТНОЙ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ

Схема №5

ПримечаниеВ низкоскоростной CAN система по-прежнему позволяет осуществлять связь, даже если один из проводов витой пары становится разомкнутым. (Будут обнаружены ошибки.) Высокоскоростные и низкоскоростные LAN, описанные выше, и IE_Bus, выделенные линии связи и выборочная контрольная связь и т.д. составляют систему передачи данных транспортного средства.

Схема №6

Особенности

  1. Некоторые из основных спецификаций CAN, предназначенных для обеспечения плавной мультиплексной передачи данных, описаны ниже.

Мультивладелец

  1. Когда шина (линия связи) свободна, любой блок может начать передавать сообщение.

Передача сообщения

  1. Все сообщения по шине CAN отправляются в фиксированных форматах.
  2. Когда шина (линия связи) свободна, любой блок, подключенный к шине, может начать передавать сообщение.
  3. Если два или более устройства начинают передавать сообщения в одно и то же время, этим сообщениям присваивается приоритет с использованием идентификатора.
  4. Идентификатор не указывает место назначения сообщения, но он указывает приоритет сообщения для доступа к шине.
  5. Если два или более блоков начинают передавать сообщения в одно и то же время, побитовый арбитраж (наименьший блок) выполняется над идентификаторами, переносимыми сообщениями. Устройство, которое выиграло арбитраж как несущее сообщение с более высоким приоритетом, продолжает посылать сообщение, в то время как устройство, которое имеет более низкий приоритет, прекращает посылать сообщение и начинает посылать сообщение снова после некоторого ожидания.

Гибкость системы

  1. Поскольку устройства, подключенные к шине, не имеют уникальной информации, такой как адрес, другие устройства могут быть добавлены к шине без изменения программного обеспечения, аппаратных средств или применения устройств.

Битрейт

  1. Скорость передачи битов может быть установлена в соответствии с приложениями сети связи.
  2. Скорость передачи всех блоков, подключенных к одной сети (шине), должна быть равномерной. Подключение блоков с разными скоростями передачи битов к одной и той же шине вызовет нарушения связи.

Сигнализация ошибок и восстановление связи.

  1. Сигнализация об ошибке: Любой блок, подключенный к шине, может обнаружить ошибку, и при обнаружении ошибки блок уведомляет все остальные блоки об ошибке.
  2. Восстановление связи: Если устройство обнаруживает ошибку во время отправки сообщения, устройство прерывает сообщение и продолжает передавать сообщение до тех пор, пока оно не будет успешно отправлено (восстановление связи)

Ограничение разломов

  1. В CAN существует два типа ошибок: временное изменение данных на шине, вызванное внешними шумами или другими помехами; и постоянное изменение данных на шине, вызванное неисправными блоками, неисправными драйверами, открытым проводом или другими неисправностями. Причинные блоки будут отключены от шины, чтобы предотвратить воздействие таких нарушений/отказов на другие блоки.

Среды подключения

  1. Шина CAN обеспечивает подключение к ней нескольких блоков.
  2. Нет ограничений на количество блоков, которые могут быть подключены к шине CAN, однако, если длина шины должна быть больше или скорость передачи битов должна быть выше, количество блоков должно быть меньше. С другой стороны, если длина шины является относительно короткой или может быть принята относительно более медленная скорость передачи битов, может быть подключено большее количество блоков.
  3. Поскольку сигналы различаются по разности напряжений между двумя линиями шины (CAN_High и CAN_Low), главные линии и ответвления должны быть правильно соединены.

Индикация ошибок связи.

  1. При возникновении неисправности в интегрированном блоке корпуса или в системе ЛВС (в любом блоке или в схеме связи) в области отображения информации о срабатывании на комбинированном счетчике выдается индикация ошибки связи.
  2. Индикация отличается по типу неисправности, и загораются соответствующие индикаторы, такие как световой индикатор проверить двигатель.
  3. Если выдается индикация ошибки связи, один или более диагностических кодов неисправности сохраняются в интегрированном в корпус блоке. Для считывания диагностических кодов неисправностей используйте монитор Subaru select.
  4. Если хранится более одного расшифровка кода ошибки, индикация дается в следующем порядке приоритета: (1) Высокоскоростная CAN (2) Низкоскоростная CAN (3) Интегрированный блок (4) EGI (5) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (6) VDC

ПримечаниеИндикация возвращается к обычному отображению аварийного отключения при нажатии переключателя сброса аварийного отключения.

Схема №7
ВниманиеИнформация, зарегистрированная в интегрированном блоке кузова, должна совпадать с оборудованием и спецификациями автомобиля для нормальной эксплуатации и диагностики. Если интегрированный блок кузова является совершенно новым или переведен в заводской режим, подсветка кольца ключа мигает, указывая на то, что настройка оборудования не завершена.

Типы индикации ошибок связи

Индикация ошибки связиОписаниеМесто неисправности
ЭрСбой высокоскоростной CAN и низкоскоростной CANНеисправность обнаружена как в высокоскоростной, так и в низкоскоростной системах связи CAN.
Er HCСбой высокоскоростной CANНеисправность обнаружена в высокоскоростной системе CAN.
Er LCСбой низкоскоростного CANНеисправность обнаружена в низкоскоростной системе CAN.
Er lUОтказ интегрированного блокаНеисправность обнаружена в интегрированном блок управления двигателем или в связанных с ним частях.
Эр ЭГНарушение передачи данных EGIНеисправность обнаружена в блок управления двигателем EGI или в его системе связи.
Er tCНарушение передачи данных блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)Неисправность обнаружена в блок управления двигателем блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) или в его системе связи.
Эр АбНарушение передачи данных ABS/VDCНеисправность обнаружена в блоке ABSCM/VDCCM и H/U или в его системе связи.

ИНДИКАЦИЯ ОШИБОК СВЯЗИ.

Чтение текущих данных

  1. Используйте монитор Subaru select для считывания аналоговых и цифровых данных. (Подтвердите необходимые позиции при настройке.)

Режим очистки памяти

  1. Используйте монитор выбора Subaru для стирания диагностических кодов неисправностей.

Пользовательская настройка (функции настройки)

  1. Используйте монитор выбора Subaru для выполнения подробной настройки функций, связанных с контролем тела.
  2. При замене компонентов, связанных с иммобилайзером, может потребоваться регистрация иммобилайзера.

(См. руководство по регистрации иммобилайзера.)

ВниманиеПри настройке не меняйте функцию сброса заводского режима на заводской режим. Если вы сделаете это, настройки, сохраненные в интегрированном блоке корпуса, будут сброшены до исходных значений, и блок не будет работать нормально. В этом случае выполняйте регистрацию интегрированного блока кузова с самого начала.

Другие статьи — Система LAN - механизм и функции