Главная ОтзывыВозврат
Главная/Saab/9-5/Saab 9-5 I рестайлинг 2 (2005-2010)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с сервоусилителем: Снятие и уст…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с сервоусилителем: Снятие и установка Saab 9-5 I рестайлинг 2

Рулевое управление 72 иллюстрации ~13 мин чтения

Для удаления

ВажноВо время всех работ с гидравлическими компонентами необходимо всегда соблюдать скрупулезную чистоту.
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
  1. Поднять машину.
  2. Снять нижнюю крышку двигателя.
  3. Снять правую крышку.
  4. Снять нагрузку с натяжного устройства ремня и блока при помощи стопорного штифта 8792335. См. " 87 92 335 Стопорный штифт ". (ref-286566-S11821085832008060300000)
  5. Поднять поликлиновой ремень со шкива ремня насоса усилителя рулевого управления и компрессора кондиционера.
  6. Опустить автомобиль на пол.
  7. Снять шланг впускного коллектора турбокомпрессора.
  8. Зажать возвратный шланг и подающий рукав с помощью " 30 07 739 HOSE PINCH-OFF PLIERS ". (ref-286566-S14771322062008060300000)
  9. Отсоединить подающий шланг от насоса усилителя рулевого управления. ВАЖНО: Жидкость гидроусилителя руля не должна соприкасаться со шкивом ремня или ремнем.
  10. Снять подающий шланг с насоса усилителя рулевого управления при помощи " 32 025 061 CROW FOOT SPANNER ". (ref-286566-S37847586222008060300000)
  11. Отвернуть болты насоса.
  12. Снять насос.
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
  1. Установить насос. Сначала затянуть болты за шкивом ремня. Момент затяжки 24 Нм (18 фунт-силы)
  2. Установить болт на задней части насоса. Момент затяжки 24 Нм (18 фунт-сила / фут)
  3. Установить подающий шланг с помощью нового уплотнительного кольца. Момент затяжки 30 Нм (22 фунта на фут)
  4. Установить подающий шланг.
  5. Снять зажимные плоскогубцы.
  6. Подогнать шланг впускного коллектора турбонагнетателя.
  7. Поднять машину.
  8. Удалить разлитую масло с подрамника.
  9. Установить клиновой ремень с несколькими канавками.
  10. Установить правую крышку.
  11. Установить нижнюю крышку двигателя.
  12. Опустить автомобиль на пол.
  13. Заправить гидроусилитель рулевого управления в соответствии со спецификацией и выполнить продувку системы. (ref-286566-S34178216372008060300000)
Схема №16
Схема №17
  1. Отсоединить заборный шланг с датчиком массового расхода воздуха и повернуть его в одну сторону.
  2. Использовать " 83 95 254 DRAWBAR HANDLE, HYDRAULIC натяжитель ремня " для снятия напряжения с натяжного устройства ремня и снять ремень. (ref-286566-S22113082772008060300000)
  3. Используя команду " 89 96 423 съёмник, SERVO насос BLEY ", снять шкив. (ref-286566-S06112333272008060300000)
Схема №18
Схема №19
  1. Установить новый ременный шкив на вал, используя см. " ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ПОДГОНКИ 89 96 415 ". Ременной шкив должен быть установлен так, чтобы его ступица находилась на расстоянии 3,0 мм от края вала насоса. ВАЖНО: Никакая нагрузка не должна быть приложена к валу насоса. Не тяните ременной ролик слишком далеко внутрь. (ref-286566-S33700009672008060300000)
  2. Использовать " 83 95 254 DRAWBAR HANDLE, HYDRAULIC натяжитель ремня " для снятия напряжения на натяжном устройстве ремня и подгонки ремня. Проверить правильность установки ремня на всех шкивах. (ref-286566-S22113082772008060300000)
  3. Подсоединить заборный шланг с датчиком массового расхода воздуха.
  4. Управляйте автомобилем на тесте, чтобы проверить производительность насоса и посмотреть, нет ли утечки.
  1. Заправить систему " НОВОЙ ЖИДКОСТЬЮ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ ". ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда использовать новую жидкость. Не поворачивайте рулевое колесо, так как воздух может попасть в рулевой механизм, требуя более длительной продувки. (ref-286566-S25049207912008060300000)
  2. Запустить двигатель на 5 секунд. ВАЖНО: Насос может быть поврежден, если двигатель работает более 5 секунд со слишком низким уровнем жидкости.
  3. Проверить уровень жидкости в резервуаре и при необходимости долить 93 160 548 Жидкость гидроусилителя рулевого управления. При 20 ° C он должен находиться между маркировками MAX и MIN.
  4. Запустить двигатель и дайте ему поработать до тех пор, пока в резервуаре с жидкостью больше не появятся пузырьки. Использовать факел, чтобы правильно видеть. Ненормальный шум от насоса указывает на то, что в системе все еще есть воздух.
  5. Выключить двигатель и проверить уровень жидкости. Долить 93 160 548 Жидкость гидроусилителя руля по мере необходимости.
ВажноВсегда соблюдать предельную чистоту при работе с гидравлическими компонентами.
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
  1. Отвернуть гайку с заднего крепления двигателя.
  2. Установить рулевое колесо в положение прямолинейного движения и прикрепите его тканой лентой к панели приборов. Отвернуть болты, удерживающие рулевой вал на рулевом механизме, вытолкните рулевой валик вверх и извлечь его из рулевого механизма.
  3. Зажать заборный шланг насоса гидроусилителя руля и обратный шланг в бачок двумя см. " 30 07 739 ЩИПЦЫ ПИНЧ-ОТКЛ ". (ref-286566-S14771322062008060300000)
  4. Бензин: Слегка ослабить гайки крепления выхлопной трубы к турбонаддуву, чтобы трубу можно было вращать.
  5. Поднять машину.
  6. Дизель: Снять нижнюю крышку двигателя.
  7. Дизель: Снять переднюю выхлопную трубу.
  8. Бензин: Снять передний монтаж выхлопной трубы.
  9. Бензин: Отсоединить выхлопную трубу от каталитического нейтрализатора.
  10. Снять правую боковую крышку.
  11. Отметить положение подрамника относительно кузова.
  12. Снять усиливающие пластины.
  13. Медленно опустить подрамник, открутив центральные болты. Использовать штанговый домкрат.
  14. Открутить задние зажимы трубопровода.
  15. Снять кабельную стяжку (Lhd) с задней трубы и хомут, крепящий трубу к рулевому механизму.
  16. Поставить чашу под передний штуцер и отделите штуцер.
  17. Поместить чашу под сошку банджо и вывернуть сошку из рулевого механизма, снять трубу. RHD
Схема №33
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
Схема №41
Схема №42
Схема №43
  1. Расположить трубу, начиная с задней части.
  2. Снять заднюю транзитную защиту и прикрутить вручную банджо-ниппель на место с новыми уплотнениями.
  3. Снять переднюю транспортную защиту и слегка прикрутить передний штуцер. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны с уплотнительным кольцом.
  4. Установить задний зажим на рулевой механизм.
  5. Lhd: Установить обратный шланг с двумя кабельными стяжками.
  6. Затянуть банджо-ниппель. ПРИМЕЧАНИЕ: Использовать новые уплотнительные кольца с бандже-нип. Момент затяжки 30 Нм (22 фунта на фут)
  7. Проверить правильность расположения уплотнения между рулевым механизмом и кузовом.
  8. Поднять подрамник с помощью штангового домкрата и плотно ввинтите в центр болты. ПРИМЕЧАНИЕ: Болты центрального подрамника не следует путать с другими болтами. Центральные болты имеют меньшую шайбу и головку 20 мм.
  9. Момент затяжки 65 Нм (48 фунт-сила-фут)
  10. Отрегулировать подрамник так, чтобы совместить его с ранее нанесенными метками на кузове. Затянуть крепежные болты подрамника. Момент затяжки 100 Н · м + 45 ° (74 фунта / фут + 45 )
  11. Дизель: Подогнать переднюю выхлопную трубу.
  12. Бензин: Подогнать крепление.
  13. Бензин: подогнать выхлопную трубу к каталитическому нейтрализатору. Момент затяжки 22 Нм
  14. Установить трубу в зажимы.
  15. Установить новую стяжку с держателем на напорный шланг, а обратный шланг - на держатель.
  16. Затянуть передний штуцер и проверить, чтобы шланговое соединение задней напорной линии находилось на расстоянии не менее 5 мм от подрамника.
  17. Установить правую боковую крышку.
  18. Дизель: Подогнать нижнюю крышку двигателя.
  19. Опустить автомобиль на пол.
  20. Снять зажимные плоскогубцы.
  21. Установить гайку на заднюю опору двигателя. Момент затяжки 50 Нм (37 фунт-сила / фут)
  22. Бензин: затянуть болты, крепящие выхлопную трубу к турбонаддуву. Момент затяжки 25 Нм (18 фунтов на фут)
  23. Проверить, что колеса и рулевое колесо находятся в положении " прямо вперед " и прикрепите рулевой вал к рулевому механизму. Снять ленту с рулевого колеса. Момент затяжки 30 Нм (22 фунта на фут)
  24. Заполните систему жидкостью и стравите давление, как описано в разделе " ПРОКАЧКА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-286566-S34178216372008060300000)
  25. Проверить наличие утечек на соединениях шлангов.
  26. Проверить положение рулевого колеса при движении прямо по ровной дороге. При необходимости отрегулировать.
Схема №44
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Схема №48
Схема №49
Схема №50
  1. Бензин: Отвернуть пластиковые заклепки и болты, крепящие оболочку бампера к элементу радиатора, и снять болты у вкладышей колесных арок. Освободить защелку с помощью отвертки и вытащите оболочку бамперов на левой стороне. Вывернуть болт воздухозаборника и болт левого кронштейна рога. Поднять воздухозабор из его крепления.
  2. Поднять машину.
  3. Снять переднюю крышку двигателя. Дизель: Снять нижнюю крышку двигателя.
  4. Снять крышку правого двигателя.
  5. Бензин: Открутить 2 болта масляного охладителя двигателя и дайте охладителю повиснуть за его шланги.
  6. Бензин: Ослабить хомут шланга, крепящий шланг для забора воздуха к держателю воздушного фильтра и снять воздухозаборник.
  7. Отвернуть гайки, которые крепят контур охлаждения к креплению радиатора.
  8. Снять хомут с передней линии подачи.
  9. Поместить под автомобиль чашу для сбора жидкости гидроусилителя рулевого управления. Разделите переднюю и заднюю нагнетательные трубы на стыке.
  10. Опустить автомобиль на пол.
  11. Бензин: Снять зажим шланга, который удерживает заборный шланг с датчиком массового расхода воздуха и отогните шланг в одну сторону.
  12. Бензин: Снять натяжение в натяжителе ремня инструментом см. " 83 95 254 ". Повернуть шкив насоса усилителя рулевого управления, чтобы получить доступ к болту и отсоединить кронштейн передней линии подачи. Снять трубу с насоса. (ref-286566-S22113082772008060300000)
  13. Дизельное топливо: Отсоединить нагнетательную линию от насоса усилителя рулевого управления, используя " 32 025 061 CROW FOOT SPANNER ". (ref-286566-S37847586222008060300000)
  14. Поднять машину.
  15. Наклонить охлаждающий контур вниз на передней линии доставки так, чтобы вся передняя линия доставки могла быть удалена. ВАЖНО: Во время всех работ с гидравлическими компонентами всегда должна соблюдаться тщательная чистота.
Схема №51
Схема №52
Схема №53
Схема №54
Схема №55
Схема №56
Схема №57
Схема №58
  1. Установить переднюю линию подачи. Труба должна быть вставлена между элементом радиатора и радиатором, позади кабеля для компрессора кондиционера. ВАЖНО: Кабель компрессора переменного тока может легко зацепиться в кронштейне трубы
  2. Снять защиту с передней трубы, состыкуйте трубы и максимально затянуть муфту вручную.
  3. Проверить горизонтальность контура охлаждения и затянуть муфту между передней и задней трубами.
  4. Установить резиновую подвеску на крепление блока радиатора, а затем наденьте линию подачи на резиновый подвес.
  5. Установить трубу на хомут.
  6. Бензин: Подогнать маслоохладитель двигателя 2 болтами.
  7. Бензин: Заправить воздухозаборник в корпус воздушного фильтра и переверните вверх заборник воздуха перед радиатором.
  8. Бензин: Затянуть хомут шланга для нижнего крепления воздухозаборника к корпусу воздушного фильтра.
  9. Очистка подрамника от масла, попавшей на него.
  10. Вытрите любое масло с воздушных дефлекторов и установить дефлекторы.
  11. Опустить автомобиль на пол.
  12. Бензин: Подогнать воздухозаборник и кронштейн рога. Подогнуть оболочку бампера.
  13. Бензин: ВАЖНО: Убедиться, что уплотнительное кольцо установлено правильно. Вставить линию подачи в насос усилителя рулевого управления по возможности вручную, чтобы дать ему некоторую опору. Установить болт в кронштейн. Затянуть линию подачи. Завернуть болт на кронштейне.
  14. Дизель: Установить линию нагнетания с помощью нового уплотнительного кольца. Момент затяжки 30 Нм (22 фунта на фут)
  15. Бензин: Наденьте впускной шланг на заборную трубу турбоагрегата.
  16. Заправить систему жидкостью (см. раздел " ПРОКАЧКА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ "). (ref-286566-S34178216372008060300000)
  17. Убедиться в отсутствии негерметичности системы.
ВажноВо время всех работ с гидравлическими компонентами необходимо всегда соблюдать скрупулезную чистоту.
Схема №59
Схема №60
Схема №61
  1. Слить жидкость из бачка гидроусилителя руля, используя оборудование для всасывания масла.
  2. Отменить и поднять в сторону резервуар.
  3. Тщательно очистить вокруг соединения возвратного шланга с бачком жидкости гидроусилителя руля.
  4. Извлечь возвратный шланг из резервуара с жидкостью гидроусилителя руля.
  5. Поднять машину.
  6. Дизель: Снять нижнюю крышку двигателя.
  7. Lhd: Отрежьте кабельную стяжку, удерживающую обратную линию к рулевому механизму.
  8. Поместить емкость под автомобиль и снять возвратный шланг с сервопривода рулевого управления.
Схема №62
Схема №63
Схема №64
Схема №65
Схема №66
  1. Подсоединить магистраль к рулевому механизму. ПРИМЕЧАНИЕ: использовать новые уплотнения с соединителем банджо. Момент затяжки 30 Нм (22 фунта на фут)
  2. Lhd: Прикрепите обратную линию к линии доставки двумя кабельными стяжками.
  3. Дизель: Установить на место нижнюю крышку двигателя.
  4. Опустить автомобиль и установить зажим вокруг линии и трубы низкого давления кондиционера. Также прикрепите зажим к шлангу доставки.
  5. Подсоединить и закрепить линию к резервуару с жидкостью гидроусилителя рулевого управления. Убедиться, что белая линия на линии выровнена со стрелкой на резервуаре.
  6. Установить резервуар сервопривода рулевого управления.
  7. Закрепить тросовой стяжкой возвратный канат к стойке амортизационной стойки.
  8. Прокачать систему рулевого управления с усилителем, см. " ПРОКАЧКА СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-286566-S34178216372008060300000)
Схема №67
  1. Резервуар жидкости гидроусилителя руля
  2. Насос гидроусилителя руля
  3. Регулирующий клапан
  4. Сервоцилиндр

Рулевой механизм с усилителем представляет собой реечный тип, состоящий из управляющего клапана и сервоцилиндра в общем корпусе. Вместе с насосом ГУР и резервуаром жидкости гидроусилителя руля это основные компоненты системы.

Жидкость гидроусилителя руля перекачивается из насоса усилителя рулевого управления в управляющий клапан, где, в зависимости от того, каким путем повернуто рулевое колесо, оно направляется либо на правую, либо на левую сторону сервоцилиндра. Рулевой сервомеханизм внутри цилиндра воздействует на поршень рейки, тем самым обеспечивая силовую помощь рулевому механизму реечной передачи.

Механические компоненты рулевого механизма смазываются высоковязкой консистентной смазкой и герметизируются от гидравлического контура и других частей системы уплотнителями и резиновыми манжетами.

Схема №68

Регулирующий клапан состоит из золотника клапана 1, втулки 2, торсиона 3 и шестерни 4. Промежуточный вал рулевой колонки соединен с клапаном при помощи карданного шарнира Торсион соединен с верхним концом клапана штифтом 5. Другой конец торсионного стержня запрессован в шестерню. Втулка закреплена на шестерне пальцем 6 и точно следует за вращением шестерни.

Втулка имеет три радиальных паза (7), при этом жидкость гидроусилителя руля перекачивается в средний. Когда рулевое колесо находится в положении прямо вперед, клапан управления открыт и жидкость течет вверх через клапан и обратно к насосу ГУР через камеру над втулкой.

Верхний конец шестерни установлен в игольчатом подшипнике, а нижний - в шариковом. Между втулкой клапана и шестерней установлена пластмассовая втулка.

Подпружиненный плунжер прижимает рейку к шестерне.

Корпус клапана, являющийся частью корпуса рейки, имеет четыре гидравлических соединения для протекания жидкости гидроусилителя руля: Сервопривод от насоса усилителя рулевого управления (А), возврат в бачок с жидкостью ГУР (Б); к сервоцилиндру при повороте направо или от сервоциклера при повороту налево (В) и к сервоцилиндру при развороте влево либо от сервицилиндра при поворотах вправо (Г).

Схема №69

При повороте рулевого колеса движение через торсион передается на шестерню. Поскольку торсионный стержень слегка закручивается, будет разница между степенью поворота золотника клапана (который следует за вращением промежуточного вала) и втулкой, которая крепится к шестерне. В результате жидкость больше не может течь через управляющий клапан и обратно непосредственно в резервуар жидкости усилителя руля. Вместо этого каналы подачи и возврата открываются для сервоцилиндра.

Схема №70

Во время левого поворота рабочая жидкость перекачивается в левую сторону сервоцилиндра через радиальную канавку в верхней втулке. Рабочая жидкость проходит через клапан в область над золотником и обратно в резервуар с рабочей жидкостью гидроусилителя рулевого управления. При правом повороте процедура противоположна.

Пока торсион закручен, жидкость гидроусилителя рулевого управления будет действовать на рейку для обеспечения силовой помощи. Разница между золотником клапана и втулкой будет уменьшена, когда жидкость гидроруля воздействует на стойку в том же направлении, что и шестерня. Когда этой разницы больше не существует, обратный проход через клапан снова открывается, и серво-жидкость может течь прямо обратно в резервуар жидкости усилителя руля.

Определенный поток жидкости гидроусилителя руля через клапан всегда присутствует, за исключением случаев, когда рулевое колесо повернуто на полную левую или правую блокировку. Это необходимо для работы управляющего клапана в насосе усилителя рулевого управления, а также помогает охлаждать жидкость.

Схема №71

Цилиндр является частью корпуса рейки. Рейка (1) оснащена поршнем (2) в комплекте с уплотнениями. Для подтекания жидкости гидроусилителя руля к клапану управления и от него на сервоцилиндре имеются два соединения, по одному с каждой стороны поршня. При повороте вправо жидкость гидроусилки накачивается в правую секцию сервоцилиндра.

Поршень и рейка принудительно смещаются влево, а жидкость гидроусилителя рулевого управления выпускается из левой секции сервоцилиндра. Резиновая манжета с левой стороны растягивается одновременно со сжатием той, что находится справа.

Перемещение зубчатой рейки передается через внутренние шаровые шарниры (3), ходовую тягу и концы наружной ходовой тяги к рычагам рулевого управления поворотного элемента. Оба внутренних шаровых шарнира и концы наружных ходовых тяг смазываются на протяжении срока службы и самоустанавливаются без необходимости или возможности дополнительной смазки или регулировки.

Схема №72

Привод насоса ГУР осуществляется с помощью многоручьевого клинового ремня от шкива коленчатого вала.

В дополнение к насосным элементам насос содержит регулирующий клапан для регулирования давления и потока.

ПредупреждениеЧтобы избежать повреждения насоса, следует соблюдать следующие моменты: Никогда не удерживайте принудительно рулевое колесо при полной блокировке в течение какого-либо периода времени с работающим двигателем, поскольку затем насос может перегреться и быть поврежден. Позаботьтесь о том, чтобы предотвратить попадание любых частиц грязи в гидравлическую систему при проверке уровня жидкости или доливке жидкостью. Никогда нельзя допускать сухого хода насоса без жидкости в системе.
Схема №73

Насосный элемент состоит из ротора, содержащего множество пазов, лопасти для каждого паза, корпуса насоса и двух концевых пластин с впускными и выпускными отверстиями для жидкости гидроусилителя рулевого управления.

Благодаря овальной форме корпуса насоса объем между лопатками увеличивается и уменьшается в два раза во время каждого оборота ротора. Входные окна ведут к областям, в которых объем увеличивается, а выходные окна ведут из тех областей, где объем уменьшается, тем самым создавая эффект накачки. Помимо того, что лопасти выдавливаются наружу центробежной силой, они также прижимаются к корпусу насоса давлением жидкости. Жидкость направляется в щели внутри лопаток.

Схема №74

Назначение регулирующего клапана - регулировать поток из насоса так, чтобы он оставался постоянным, независимо от оборотов насоса двигателя.

С одной стороны регулирующий клапан находится в непосредственном контакте со стороной нагнетания насоса (А). На выходе (В) из насоса имеется сужение, от которого соединительная линия (1) ведет к другой стороне клапана, которая снабжена пружиной (2). Когда клапан не приводится в действие, он прижимается к стороне выхода.

Внутри управляющего клапана находится переливной клапан (3), который, когда давление превышает определенный предел, приводится в действие давлением жидкости гидроусилителя рулевого управления на подпружиненной стороне управляющего клапана.

Чтобы регулирующий клапан работал, определенное количество жидкости гидроусилителя руля должно непрерывно циркулировать через него при (А) и (С), хотя и не тогда, когда рулевое колесо находится в полной блокировке.

Насос обеспечивает максимальное давление около 120 бар и максимальный поток около 7,2 литров в минуту.

Схема №75

Давление, подаваемое насосом (заштрихованная часть), немного снижается за счет ограничения в выпускном отверстии насоса.

Это пониженное давление также сообщается подпружиненной стороне регулирующего клапана, создавая небольшой перепад давления на клапане. Однако из-за низкой скорости насоса разница в давлении недостаточна для преодоления усилия пружины и приведения в действие клапана.

Схема №76

Поток жидкости гидроусилителя рулевого управления внутри насоса увеличивается с увеличением оборотов двигателя, и благодаря ограничению в выпускном отверстии насоса скорость потока также возрастает. Это уменьшает давление в соединительном канале, в результате чего давление на подпружиненной стороне регулирующего клапана будет ниже давления, действующего на выпускной стороне клапана. Клапан для этого преодолевает усилие пружины, открывая отверстие к всасывающей стороне насоса и позволяя определенной степени внутренней рециркуляции жидкости иметь место независимо от того, что насос потока поддерживается при постоянной скорости вращения двигателя.

Схема №77

Скорость насоса в этом случае часто низкая. Когда рулевое колесо повернуто на полную блокировку, управляющий клапан рулевого механизма закрывается. Поток жидкости из насоса тогда будет равен нулю.

Результирующее высокое давление направляется через соединительную линию на подпружиненную сторону регулирующего клапана. Давление открывает перепускной клапан и позволяет жидкости проходить к входной стороне насоса. Перепад давления на регулирующем клапане заставляет его двигаться против пружины и таким образом открывать отверстие для рециркуляции полного нагнетаемого потока из насоса.

Заданное максимальное давление поддерживается до тех пор, пока регулирующий клапан остается закрытым.

Другие статьи — Система рулевого управления с сервоусилителем