Текстовые сообщения
Текстовые сообщения хранятся на разных языках в блок управления зажиганием (infotainment управление Панель) и передаются по двум кабелям связи в SID, где они отображаются.
Сохраняются следующие текстовые сообщения
- Помощь при парковке активна.
- Помощь при парковке отключена.
- Неисправность помощи при парковке. Контактная служба.
- Помехи от датчика помощи при парковке.
Схема №39
Четыре датчика расстояния используют ультразвук для измерения расстояния до объекта позади автомобиля. Они расположены в заднем бампере и называются следующим образом
- Левый датчик внешнего расстояния (Rl)
- Левый датчик межцентрового расстояния (RLC)
- Правый датчик межцентрового расстояния (RRC)
- Правый внешний датчик расстояния (Rr)
Модуль управления получает информацию от подкапотного электрического центра, UEC (механическая коробка передач) или блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (автоматическая трансмиссия) через сообщение шины при выборе передачи заднего хода, а затем модуль управления активирует датчики расстояния. Эти датчики начинают передавать и принимать звуковые сигналы в соответствии с контуром, управляемым модулем управления, который повторяется 3 раза в секунду.
Каждый датчик расстояния содержит пьезоэлектрический элемент, который действует как громкоговоритель и как микрофон.
Датчики расстояния передают широкоугольный ультразвук (120 ° по горизонтали и 60 ° по вертикали) и принимают отраженные акустические сигналы, которые преобразуются в цифровые сигналы, передаваемые на модуль управления для расчета расстояния до ближайшего объекта.
Схема №40
При расчете расстояния модуль управления берет информацию с датчиков расстояния (в пределах 180 см сзади и 50 см сбоку), скорости автомобиля (ниже 14 км / ч) и наружной температуры.
Непрерывная информация от датчиков, касающаяся ближайшего объекта, обрабатывается модулем управления так, чтобы правильное значение могло быть отправлено на I-шина. Аудиосистема использует информацию для указания водителю.
Водитель получает информацию о ближайшем объекте позади транспортного средства в виде изменяющегося количества тонов от аудиосистемы. Первый тон дается, когда объект находится на 1,8 метра сзади автомобиля и имеет частоту 2 тона в секунду.
Чем ближе автомобиль подходит к объекту, тем ближе друг к другу сигналы, пока автомобиль находится в 30 см или менее от объекта, когда сигнал непрерывный. Сигнал меняется следующим образом
- 1,8-1,3 м: 2 тона в секунду
- 1,3-1,0 м: 3 тона в секунду
- 1,0-0,8 м: 6 тонов / сек
- 0,8-0,3 м: от 10 до 50 тон / секунда в плотных шагах
- 0,3-0 м: устойчивый тон
Датчики расстояния работают в контуре (контролируемом модулем управления), который повторяется 3 раза в секунду. Контур имеет следующий рисунок
Схема №41
Схема №42
- Шаг 1: Датчик - Рл - посылает акустические сигналы и слушает с датчиками 1 и 2.
- Шаг 2: Датчик 2 - RLC - посылает акустические сигналы и прослушивает с помощью датчиков 1 и 2.
- Шаг 3: Датчик 2 - RLC - посылает акустические сигналы и слушает с помощью датчиков 2 и 3.
- Шаг 4: Датчик 3 - RRC - посылает акустические сигналы и слушает с помощью датчиков 2 и 3.
- Шаг 5: Датчик 3 - RRC - посылает акустические сигналы и прослушивает с помощью датчиков 3 и 4.
- Шаг 6: Датчик 4 - Rr - посылает акустические сигналы и слушает с помощью датчиков 3 и 4.
Когда этот цикл будет завершен, модуль управления определит ближайший объект позади или рядом с транспортным средством, т.е. объект, о котором водитель должен быть предупрежден, используя теорему Пифагора (a 2 + b 2 = c 2).
Если водитель движется задним ходом со скоростью более 1,8 м / с (6,5 км / ч), помощь при парковке (SPA) бесполезна, так как индикация расстояния ограничена 1,8 м позади автомобиля. На этой скорости у водителя будет 1 секунда, чтобы среагировать и остановить транспортное средство. Тормозной путь также должен быть принят во внимание. Автомобиль должен двигаться с умеренной скоростью, чтобы воспользоваться помощью парковки.
Если датчики расстояния покрыты льдом, снегом или грязью, их работа будет нарушена. Датчики расстояния следует протирать чисто.
Если автомобиль движется задним ходом по поверхности, которая отражает много ультразвука обратно к датчикам автомобиля, система может указывать расстояние до земли вместо объекта позади автомобиля. Это может произойти, например, на гравийной дороге или другой неровной поверхности. Функциональные тесты должны проводиться на ровной земле без наземных объектов.