Рулевая трапеция помогает понять, какие образуются углы поворота рулевого колеса при движении по кривой. Хорошо откалиброванная рулевая трапеция препятствует скольжению колес.
Рулевая трапеция образуется из переднего моста, рычага поперечной рулевой тяги и самой поперечной рулевой тяги.
При ровном движении поперечная рулевая тяга располагается параллельно переднему мосту.
При движении по кривой должен заворачиваться поворотный кулак. Поворотный кулак и рычаг поперечной рулевой тяги расположены не под углом 90°. При таком расположении поперечная рулевая тяга при завернутом поворотном кулаке уже не располагается параллельно переднему мосту. В связи с этим устанавливается неравномерный большой ход на концах обоих рычагов поперечной рулевой тяги, что приводит к разнице в силе заворачивания колес (см. также "разность углов схождения").