Датчик угловой скорости рыскания выдает текущие значения угловой скорости рыскания, угловой скорости разворота и поперечного ускорения автомобиля для регулирования динамики движения системой ESP. Этот датчик устанавливается на автомобиль только в сочетании с системой регулирования динамики движения (ABS/ESP).
Блок-схема
Сокращения CAN
| 15 | Зажигание включено (вывод 15) | 31 | Масса (вывод 31) |
|---|
Функциональная таблица
| Вывод | Описание | Источник | Назначение |
|---|---|---|---|
| X1-6 | Масса (вывод 31) | Масса | YRS |
| X1-1 | Зажигание включено (вывод 15) | IPBEC | YRS |
| X1-2 X1-3 X1-4 X1-5 HSCAN | Текущие значения угловой скорости рысканья и поперечного ускорения вместе с общим состоянием системы передаются на контроллер ABS/ESP. | YRS | ABS |
| X1-2 X1-3 X1-4 X1-5 HSCAN | Серийный номер датчика YRS передается на контроллер ABS/ESP | YRS | ABS |
Описание функционирования
Регулирование динамики движения (ESP)
Система ESP активно вмешивается в управление автомобилем путем целенаправленного притормаживания отдельных колес, например, внутреннего заднего колеса на повороте при недостаточном воздействии руля или же наружного колеса при чрезмерном воздействии руля и оказывает таким образом стабилизирующее курс воздействие. Для этого по шине HSCAN на контроллер ABS/ESP передаются данные об угловой скорости рысканья (угловой скорости разворота) и поперечного ускорения, определяемые датчиком YRS, а также определяемый контроллером CIM угол поворота рулевого колеса.
Диагностика
Датчик угловой скорости рысканья не имеет собственных средств диагностики. Он контролируется системой ABS/ESP, т.е. все неисправности датчика YRS передаются по шине HSCAN на контроллер ABS/ESP, в котором сохраняются соответствующие коды неисправности.