Блок-схема
Сокращения CAN
| 15 | Зажигание включено (вывод 15) | B52_L | Датчик частоты вращения колеса, передний левый |
|---|---|---|---|
| 30 | Плюс аккумулятора (вывод 30) | B52_R | Датчик частоты вращения колеса, передний правый |
| 31 | Масса (вывод 31) | B76_L | Датчик частоты вращения колеса, задний левый |
| A132 | Аудиосистемы | B76_R | Датчик частоты вращения колеса, задний правый |
| A155 | Контроллер навигационной системы | S216 | Выключатель стоп-сигнала |
Функциональная таблица
| Вывод | Описание | Источник | Назначение |
|---|---|---|---|
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Запрос крутящего момента | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Передается состояние АБС | ABS | ECM, TCM, CIM, YRS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Значение частоты вращения колес передается на контроллер двигателя для формирования сигнала скорости | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Для формирования сигнала пройденного пути значение частоты вращения колес передается на контроллер двигателя | ABS | ECM |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Данные от датчика угла поворота рулевого колеса (ESP) | CIM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Контроль сети | CIM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Обороты двигателя, положение педали акселератора, положение дроссельной заслонки | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Крутящий момент двигателя | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Состояние контроллера управления двигателем передается на контроллер АБС (регулирование крутящего момента двигателя, нарушение функционирования и состояние работы двигателя) | ECM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Данные об аварийном режиме коробки передач, включенной передаче и выбранном режиме переключения передач | TCM | ABS |
| X1-1 X1-2 X1-13 X1-14 HSCAN | Данные об угловой скорости рысканья и поперечном ускорении (ESP) | YRS | ABS |
| X1-7 X1-8 | Прием сигнала частоты вращения переднего правого колеса | B52_R | ABS |
| X1-9 X1-10 | Прием сигнала частоты вращения заднего правого колеса | B76_R | ABS |
| X1-11 X1-24 | Масса (вывод 31) для клапанов (11) и для мотора насоса (24) | Масса | ABS |
| X1-12 X1-25 | Плюс аккумулятора (вывод 30) для клапанов (12) и для мотора насоса (25) | UEC | ABS |
| X1-17 | Определение нажатия выключателя педали тормоза | S216 | ABS |
| X1-18 | Сигнал пройденного пути для аудиосистемы | ABS | A132, A155 |
| X1-19 X1-20 | Прием сигнала частоты вращения переднего левого колеса | B52_L | ABS |
| X1-21 X1-22 | Прием сигнала частоты вращения заднего левого колеса | B76_L | ABS |
| X1-23 | Фиксированный провод для сигнала "зажигание включено" (вывод 15) | CIM | ABS |
Описание функционирования
Сигналы пройденного пути и скорости
Значения частоты вращения колес передаются от АБС по шине HSCAN на контроллер управления двигателем для формирования сигналов пройденного пути и скорости. В контроллере ECM по этим данным и размеру колеса вычисляется сигнал пройденного пути и скорости. Затем вычисленные данные передаются на шину HSCAN. В системе управления двигателем для расчета скорости используется значение частоты вращения левого переднего колеса, в случае неисправности – правого переднего колеса. Пройденный путь рассчитывается по частоте вращения левого заднего колеса, в случае неисправности – правого заднего колеса.
Система управления тягой
Cистема управления тягой работает посредством целенаправленного притормаживания ведущих колес и/или рассчитанным контроллером ABS/TC изменением крутящего момента по команде от контроллера двигателя, передаваемой по шине CAN.
ESP (электронная программа стабилизации)
Система ABS/ESP вмешивается в управление автомобилем путем целенаправленного притормаживания отдельных колес, например, внутреннего заднего колеса на повороте при недостаточном воздействии руля или же наружного колеса при чрезмерном воздействии руля. Такое активное вмешательство в прохождение поворота оказывает таким образом корректирующее курс воздействие для стабилизации автомобиля. Для этого по шине CAN на контроллер ABS/ESP передаются данные об угловой скорости рысканья (угловой скорости разворота) и поперечного ускорения, определяемые датчиком YRS, а также определяемый контроллером CIM угол поворота рулевого колеса. Если поперечное ускорение превышает определенное значение, при котором система ESP не в состоянии обеспечить целенаправленное притормаживание автомобиля, по шине CAN передается команда на вмешательство контроллера управления двигателем, который ограничивает крутящий момент.