На переднем мосту на поворотном кулаке смонтирован датчик числа оборотов колеса (1). Зубчатое колесо (2) является составной частью ШРУСа полуоси.
На заднем мосту датчики числа оборотов колеса (1) строены в узел подшипника колеса и могут быть заменены только в сборе.