Блок-схема помощника при парковке
| A84 | Блок управления двигателем | B133 ROL | Датчик системы Parkpilot, задний наружный, левый |
|---|---|---|---|
| A105 | Электронный блок рулевой колонки | B133 ROR | Датчик системы Parkpilot, задний наружный, правый |
| A112 | Блок управления коробкой передач | H31 | Громкоговоритель системы Parkpilot |
| A146 | Блок управления системы помощи при парковке Parkpilot | P3 | Измерительный прибор |
| B133 RМL | Датчик системы Parkpilot, задний средний, левый | P6 | Информационный дисплей |
| B133RMR | Датчик системы Parkpilot, задний средний, правый | P9 | Тройной информационный дисплей |
| X110 | Диагностический разъем |
В системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики в задней части автомобиля для обнаружения объектов и препятствий. Система дает звуковой сигнал о расстоянии между автомобилем и препятствием. Система помощи при парковке помогает водителю при въезде и выезде со стоянки избежать повреждений спереди и сзади. Это автономная система, которая используется в качестве вспомогательной, а не защитной системы.
Модуль системы помощи при парковке рассчитывает расстояния с помощью датчиков, запускает звуковой сигнал и контролирует систему. Блок управления встроен в задней части автомобиля и подключен к заднему электронному блоку REC.
Ультразвуковые датчики размещены в задней обшивке автомобиля.
Систему помощи при парковке (PAS) можно деактивировать кнопочным переключателем на щитке приборов. После ВКЛ зажигания система PAS не активна. Теперь кнопочным переключателем можно отдельно активировать фронтальную систему.
Переключатель имеет сигнальную лампу состояния. Переключатель считывается с IPC, система помощи при парковке активируется через шину CAN. После активирования блок IPC включает сигнальную лампу в режим "измерения" и "индикаций".
Для задних датчиков применяется отдельный громкоговоритель, который встроен в обивку крыши кузова перед рамой заднего стекла. Имеются 3 различных режима работы системы помощи при парковке:
- Режим ожидания: Система помощи при парковке не активирована, собирает данные на шине и ожидает выбора режима.
- Режим измерения: Активны датчики, система помощи при парковке рассчитывает расстояния между автомобилем и препятствием. При этом, водителю не показываются данные по расстоянию.
- Режим индикаций: Система помощи при парковке используется, все функции активны. Водитель получает данные звуковым сигналом.
Система может самостоятельно изменить режим. К изменению режима могут привести следующие воздействия:
- 1. Скорость автомобиля
- 2. Включена передача заднего хода
- 3. Вблизи автомобиля обнаруживается объект
- 4. К автомобилю присоединен прицеп
Система обнаруживает объект сзади автомобиля на расстоянии примерно 0 - 150 см, зона обнаружения соответственно находится на ширине примерно 20 см от автомобиля. При расстоянии 0 - 50 см зона обнаружения соответственно находится на ширине примерно 60 см от автомобиля. На высоте возможно обнаружение на расстоянии примерно 15 - 120 см.
Система звукового предупреждения должна быть в состоянии показывать расстояния, а также внимательно следить за ошибками в системе.
Пульсирующие предупредительные сигналы интерпретируются по-разному. Предупредительные сигналы изменяются с увеличением или уменьшением расстояния. Незадолго до соприкосновения с объектом предупредительный сигнал превращается в непрерывный гудок.
Раздается более короткий звуковой сигнал, когда включается система (только 4-канальная система).
Частота системы составляет примерно 1300 Гц.
| Расстояние | Продолжительность включения / выключения в мс |
|---|---|
| < 180 см | 80/400 |
| < 130 см | 80/240 |
| < 90 см | 80/200 |
| < 80 см | 80/160 |
| < 70 см | 80/140 |
| < 60 см | 80/120 |
| < 50 см | 80/100 |
| < 40 см | 80/80 |
| < 30 см | Непрерывный гудок |
Разводка контактов
18-полюсный разъем X1
| 1 | Низкоскоростная шина CAN | 13 | Громкоговоритель для задней системы помощи при парковке - |
|---|---|---|---|
| 12 | Громкоговоритель для задней системы помощи при парковке + |
12-полюсный разъем X2
| 1 | Электропитание задних датчиков | 5 | Датчик системы помощи при парковке, задний, средний, левый |
|---|---|---|---|
| 2 | Масса для задних датчиков | 6 | Датчик системы помощи при парковке, задний, наружный, левый |
| 3 | Датчик системы помощи при парковке, задний, наружный, правый | 7 | Зажигание ВКЛ (клемма 15) |
| 4 | Датчик системы помощи при парковке, задний, средний, правый | 8 | Масса (клемма 31) |
