Контроллер
Контроллер ESP встроен в контроллер ABS/TC. Контроллер ESP сравнивает желание водителя (заданное поведение) с поведением автомобиля (фактическое поведение) и при необходимости выдает команды на соответствующие регуляторы, чтобы по возможности удержать автомобиль в стабильной зоне движения (наибольшее возможное сцепление шин с дорожной поверхностью). При этом учитываются такие возмущающие воздействия, как например состояние дорожного покрытия, маневрирование водителя, проскальзывание и состояние колес.