Общее описание
Антиблокировочная тормозная система (АБС) с системой электронного распределения тормозных усилий (EBD) входят в стандартную комплектацию автомобилей Antara 2007 ГВ.
АБС непрерывно следит за работой основной тормозной системы автомобиля и регулирует давление в гидроприводе тормозных механизмов, если возникает тенденция к блокированию колес, тем самым сохраняя управляемость автомобиля при интенсивном торможении.
Система электронного распределения тормозных усилий дополняет действие АБС, регулируя давление в тормозных механизмах задних колес.
Электронная система курсовой устойчивости (ESP)
Еще одним дополнением к АБС является электронная система курсовой устойчивости (ESP), которая может поставляться в одном из двух вариантов: ESP 1 или ESP 2.
В состав ESP 1 и ESP 2 входит ряд подсистем, обеспечивающих курсовую устойчивость и эффективность торможения.
В приведенной ниже таблице перечислены подсистемы, входящие в ESP 1 и ESP 2.
| Подсистемы электронной системы курсовой устойчивости | ESP 1 | ESP 2 |
|---|---|---|
| Антиблокировочная тормозная система (АБС) | Да | Да |
| Система электронного распределения тормозных усилий (EBD) | Да | Да |
| Система контроля тягового усилия (TCS) | Да | Да |
| Электронная система курсовой устойчивости (ESP) | Да | Да |
| Гидравлическая система экстренного торможения (HBA) | Да | Да |
| Система предотвращения опрокидывания (ARP) | Да | Да |
| Система контроля движения под уклон (DCS) | Да | Да |
| Стабилизатор раскачивания прицепа (TSA) | Нет | Да |
Электронная система курсовой устойчивости (ESP) является частью блока управления АБС и предназначена для повышения безопасности вождения. Задача ESP – выявлять критические ситуации во время движения (например, неравномерное торможение, торможение при прохождении поворота, прохождение поворота на повышенной скорости или движение по скользкой дороге).
Система курсовой устойчивости следит за тем, какую траекторию движения задает водитель и как автомобиль движется в действительности. Если фактическая траектория не отличается от заданной, вмешательство системы не требуется. При значительном отклонении система попытается изменить траекторию движения для максимального ее приближения к заданной водителем траектории.
При недостаточной или излишней поворачиваемости система курсовой устойчивости уменьшает крутящий момент двигателя и регулирует тормозное усилие на каждом колесе независимо от остальных колес, чтобы вернуть автомобиль на заданную траекторию.
На представленной ниже схеме показаны траектории движения автомобиля с излишней и недостаточной поворачиваемостью при включенной и отключенной системе курсовой устойчивости.
| Недостаточная поворачиваемость | Излишняя поворачиваемость |
|---|---|
| 1. С включенной системой курсовой устойчивости (движение по заданной траектории) | 1. С отключенной системой курсовой устойчивости |
| 2. С отключенной системой курсовой устойчивости | 2. С включенной системой курсовой устойчивости (движение по заданной траектории) |
| 3. Результирующий момент вокруг вертикальной оси при вмешательстве ESP | 3. Вмешательство ESP в работу тормозов |
| 4. Вмешательство ESP в работу тормозов | 4. Результирующий момент вокруг вертикальной оси при вмешательстве ESP |
| 5. Нескорректированный момент вокруг вертикальной оси | 5. Нескорректированный момент вокруг вертикальной оси |
Электронная система курсовой устойчивости активируется при включении зажигания. На то, что система включена, указывает зажигание контрольной лампы «ESP включена» в комбинации приборов приблизительно на 4 секунды. Водитель может отключить систему, воспользовавшись выключателем «Выкл. ESP» на панели приборов. При этом загорится контрольная лампа в комбинации приборов.
В момент срабатывание системы курсовой устойчивости контрольная лампа «ESP Active» в комбинации приборов начнет мигать.
Электронная система курсовой устойчивости представляет собой модифицированный электронный блок управления гидравликой (HECU) с датчиком ускорения вращения. Датчик ускорения вращения размещен под центральной консолью рядом с рычагом стояночного тормоза и фактически представляет собой группу датчиков: датчик угла рыскания, датчик поперечного ускорения и датчик продольного ускорения.
В системе курсовой устойчивости также используются датчики скорости вращения колеса активного типа (установлены на каждом колесе) и датчик углового положения рулевого колеса. Датчик углового положения рулевого колеса, установленный приблизительно в середине рулевой колонки, определяет направление вращение рулевого колеса с помощью задающего диска и двух оптических считывателей, расположенных в корпусе датчика.
Если необходимо вмешательство электронной системы курсовой устойчивости, показания датчика ускорения вращения, датчиков скорости вращения колес и датчика углового положения рулевого колеса используются для определения того, на сколько следует притормозить каждое колесо, чтобы стабилизировать движение автомобиля.
На представленной ниже иллюстрации показана схема электронной тормозной системы.
Обзор электронной тормозной системы
| 1. | Электронный блок управления гидравликой (HECU) |
|---|---|
| 2. | Датчики скорости вращения колес активного типа |
| 3. | Датчик углового положения рулевого колеса |
| 4. | Датчик ускорения вращения |
| 5. | Выключатель системы контроля движения под уклон (DCS) |
| 6. | Модуль адаптивного усилителя рулевого управления (SSPS) |
| 7. | Блок управления коробкой передач |
| 8. | Блок управления двигателем (ECM) |
| 9. | Блок управления кузовным оборудованием (BCM) |
| 10. | Диагностический разъем |
| 11. | Контрольные лампы тормозной системы в комбинации приборов |
| 12. | Выключатель электронной системы курсовой устойчивости (ESP) |
В состав электронной системы курсовой устойчивости (ESP) входит ряд подсистем, повышающих сцепление с дорогой и курсовую устойчивость автомобиля в различных условиях движения.
Система контроля тягового усилия (TCS)
Система контроля тягового усилия предотвращает пробуксовку колес, тем самым обеспечивая необходимое сцепление с дорогой, устойчивость и управляемость в момент трогания с места или ускорения. Это обеспечивается индивидуальным подтормаживанием колес, за скоростью вращения которых следят датчики, и регулированием подаваемого на них крутящего момента.
Во время работы TCS/ESP контрольная лампа этих систем будет мигать.
Система контроля движения под уклон (DCS)
Система контроля движения под уклон является частью электронной системы курсовой устойчивости (ESP) и выполняет функцию контроля скорости. Во время спуска автомобиля по крутому склону она ограничивает скорость автомобиля и поддерживает ее на постоянном уровне. Включение системы выполняется вручную нажатием на переключатель «DCS» на панели приборов. При включении системы контроля движения под уклон в комбинации приборов загорится соответствующая лампа индикатора, а во время работы системы лампа будет мигать.
ПримечаниеЕсли во время работы DCS потребуется вмешательство ESP, ее команды будут иметь приоритет по отношению к командам DCS. После того как вмешательство ESP перестанет быть необходимым, DCS снова автоматически включится.
Гидравлическая система экстренного торможения (HBA)
Гидравлическая система экстренного торможения является подсистемой электронной системы курсовой устойчивости (ESP) и помогает водителю выполнить торможение в критических ситуациях. При резком, но недостаточно сильном (паническом) нажатии на педаль тормоза система экстренного торможения создает максимальное усилие торможения, помогая водителю сократить тормозной путь.
Система предотвращения опрокидывания (ARP)
Система предотвращения опрокидывания помогает поддержать устойчивость автомобилей с высоким центром тяжести. Алгоритм этой системы снижает риск опрокидывания во время динамичного маневрирования (например, при смене полосы движения и резких поворотах).
Система предотвращения опрокидывания считывает показания датчика поперечного ускорения и датчиков скорости вращения колес для оценки риска опрокидывания. Если опрокидывающая сила превышает определенный предел, ARP вмешается в работу колесных цилиндров и увеличит тормозное усилие на колесах, имеющих в данный момент наибольшее сцепление с дорогой, и тем самым уменьшит скорость автомобиля и снизит риск опрокидывания.
Стабилизатор раскачивания прицепа (TSA)
Стабилизатор раскачивания прицепа входит в состав ESP 2. Эта подсистема использует специальное соединение с прицепом для определения наличия буксируемого прицепа.
Стабилизатор прицепа использует показания датчика угла рыскания для выявления поперечных колебаний вокруг вертикальной оси автомобиля (раскачивание). Если датчик угла рыскания определяет наличие поперечных колебаний при отсутствии поворота рулевого колеса, стабилизатор прицепа немедленно попытается исправить ситуацию. Раскачивание гасится путем снижения крутящего момента двигателя и подтормаживания необходимого колеса, в результате чего скорость автомобиля падает ниже критической отметки.