Система рулевого управления с электроприводом (EPS) состоит из блока управления, датчика крутящего момента и электродвигателя. Блок управления определяет степень усиления и направление приложения усилия, необходимого для осуществления поворота, используя для этого сигнал датчика крутящего момента и сигнал скорости автомобиля, поступающий от блока управления кузовным оборудованием (BCM).
После включения зажигания и запуска двигателя, модуль управления усилителем рулевого управления выполняет проверку на возможные неисправности системы, к которой относится следующее:
- Цепь датчика крутящего момента.
- Цепь сигнала частоты вращения двигателя.
- Цепь электродвигателя.
- Цепь питания модуля управления усилителем рулевого управления.
- Модуль управления усилителем рулевого управления.
При переводе ключа зажигания в положение "Вкл." (перед пуском двигателя) контрольная лампа системы рулевого управления с электроприводом включается независимо от состояния системы. Это необходимо для проверки работоспособности самой контрольной лампы.
Если в системе, проверенной модулем управления усилителем рулевого управления после запуска двигателя, нет неисправностей, то контрольная лампа EPS гаснет.
Если блок управления системы рулевого управления с электроприводом обнаруживает неисправность, при работающем двигателе включается контрольная лампа, предупреждая водителя о возникшей неполадке. Блок управления системы рулевого управления с электроприводом сохраняет данные о неисправности во внутренней памяти.
Если модуль управления усилителем рулевого управления обнаруживает какую-либо неисправность при включенном зажигании и работающем двигателе, то система управления усилителем рулевого управления выключает электродвигатель.