Регулирование скорости: Прочее Land Rover Range Rover III рестайлинг 2

Уменьшить крейсерскую скорость

Установленную скорость можно уменьшить, нажав и удерживая переключатель замедления до тех пор, пока не будет достигнута требуемая скорость. Когда переключатель отпускается, скорость сбрасывается на это значение. Установленную скорость можно постепенно уменьшать, нажимая и отпуская переключатель замедления. Каждое нажатие уменьшает скорость на 1 миль в час (2 км / ч).

Радиолокационное зондирование

Адаптивная система контроля скорости основана на использовании радиолокационного датчика, установленного спереди. Датчик передает луч шириной 1,5 ° вперед от транспортного средства и обнаруживает возвращающиеся сигналы, отраженные от других транспортных средств и объектов впереди.

Радиолокационный луч шириной 1,5 ° механически сканируется со скоростью 10 свип-сигналов в секунду по общей дуге 15 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал на относительно низком уровне мощности (без импульсов большой мощности).

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол.

Диапазон

Радиолокационный датчик обнаруживает присутствие и дальности различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги вплоть до расстояния приблизительно 130 метров (426,5 футов). Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляции). Это означает, что за время, необходимое для прохождения волнового фронта сигнала до целевого транспортного средства (или другого объекта) и обратно, частота передачи будет изменяться. Разность между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.

Относительная скорость

Когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открытие или закрытие промежутка), эффект, известный как доплеровский сдвиг, вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью движущегося транспортного средства, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с различными скоростями, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.

Угол

Использование узкоугольного луча для горизонтального сканирования позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

FOLLOW MODE (Режим следования)

Заданная скорость выбирается обычным способом управления скоростью, и эта скорость поддерживается до тех пор, пока на впереди идущей полосе не столкнется более медленное транспортное средство. Когда впереди идущее транспортное средство попадает в рабочий диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели высвечивается значок, указывающий, что система находится в «режиме следования». Когда расстояние между двумя автомобилями закрывается до установленного промежутка времени, адаптивная система контроля скорости закрывает дроссель и при необходимости применяет тормоза для поддержания установленного промежутка времени. Режим следования фактически является системой с замкнутым контуром. Если впереди несколько транспортных средств, то в качестве цели для следования выбирается ближайшее транспортное средство. Если целевое транспортное средство выходит из зоны действия радара или если одно из транспортных средств меняет полосу движения или снижается ниже минимальной рабочей скорости, система выходит из режима следования и пиктограмма режима следования гаснет. Адаптивная система управления скоростью только поднимет свою скорость до первоначально установленной скорости, она не будет ускоряться мимо этой скорости, чтобы сохранить разрыв во времени.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное регулирование скорости.

Когда автомобиль находится в режиме следования, в комбинации приборов загорается предупреждающий индикатор предупреждения о движении вперед, а в центре сообщений отображается текущее значение зазора.

Схема №13

Войти

Системные ограничения

Адаптивная система управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше, в определенных ограниченных условиях. На следующем рисунке показаны обстоятельства, когда адаптивная система управления скоростью может тормозить поздно или неожиданно. Водитель обязан вмешиваться в эти ситуации.

Следует отметить следующие моменты:

1. Автоматическое торможение ограничивается примерно 30% полного давления (замедление 0,3 G) и предназначено для обеспечения плавного, постепенного замедления в условиях режима следования. Жесткое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует вмешательства водителя в тормоза
2. В то время как радиолокационный датчик обнаруживает движущиеся и неподвижные цели для оценки обстановки впереди, система не реагирует и не обеспечивает никакого контроля в ситуациях, отличных от условий режима следования. Неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства (ниже 6 миль/ч (10 км/ч)), пешеходы, объекты на дороге и встречные транспортные средства в одной полосе не распознаются.

На следующем рисунке показаны обстоятельства, при которых адаптивная система контроля скорости может затормозить поздно или неожиданно. Водитель обязан вмешаться в эти ситуации.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из модуля АБС с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, является ли объект неподвижным или нет.

Управление адаптивной системой контроля скорости осуществляется с помощью переключателей левого рулевого колеса. Переключатели такие же, как и используемые для нормального контроля скорости с добавлением 2 переключателей установки временного промежутка. Переключатели установки временного промежутка позволяют водителю отрегулировать временной промежуток до одного из четырех заранее установленных временных промежутков. Выбранный временной промежуток отображается в центре сообщений автомобиля.

Промежуток времени будет возвращаться к зазору по умолчанию (третья настройка) при каждом цикле зажигания.

Модуль адаптивного управления скоростью расположен в правой (Rh) стороне багажного отделения, установлен на кронштейне за треугольной крышкой аварийной сигнализации. Модуль управления подключен к другим системам автомобиля через высокоскоростную шину CAN. Сигналы от радарного датчика прямого обзора адаптивного управления скоростью принимаются по выделенной шине CAN между двумя модулями.

Радарный датчик адаптивного управления скоростью расположен на левой стороне за крышкой переднего бампера. Датчик подключен к модулю адаптивного управления скоростью через частную шину CAN. Если устройство заменяется в процессе эксплуатации, устройство необходимо повторно выровнять по вертикали с помощью уровнемера (цифрового или пузырькового типа).

Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода датчика в сервисный режим с одобренной диагностической системой Land Rover. Затем автомобиль приводится в движение в течение короткого периода времени, пока датчик калибрует себя. Калибровка завершается, когда значок " следовать " в комбинации приборов перестает мигать.

Упреждающее оповещение

Ограниченное обнаружение и предупреждение об объектах впереди обеспечивается во время работы адаптивного управления скоростью предупреждением Forward Alert. Расширенное предупреждение Forward Alert обеспечивает дополнительные предупреждения, когда адаптивное управление скоростью не включено. Если объект обнаружен близко впереди, будет выдан предупредительный тональный сигнал и будет отображено сообщение Forward Alert. Тормоз не будет применен.

Система Forward Alert активна, когда горит индикатор предупреждения в комбинации приборов. Forward Alert не инициирует никаких действий, водитель должен предпринять соответствующие действия при отображении сообщения. Система контролирует вмешательство водителя и может не выдать предупреждение, если водитель предпринял соответствующие действия (торможение, рулевое управление или индикация) достаточно рано.

Чувствительность предупреждения может быть изменена с помощью переключателей увеличения и уменьшения зазора, когда адаптивный круиз-контроль не активен. Подтверждение изменения зазора выдается предупреждением Forward Alert, отображаемым в центре сообщений.

Forward Alert может включаться или выключаться водителем с помощью выбора меню комбинации приборов.

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении

На транспортных средствах, оснащенных системой Advanced Emergency тормоз ассистент, реакция тормозов улучшается во время экстренного торможения, когда движущийся автомобиль обнаруживается близко впереди. Система активируется, если риск столкновения увеличивается после выдачи предупреждения Forward Alert.

Если после этого педаль тормоза нажимается быстро, то торможение полностью реализуется системой помощи при экстренном торможении, даже если давление на педаль тормоза небольшое. Дополнительную информацию см. в разделе " Антиблокировочное управление - управление тягой ". (ref-514886)

Advanced Emergency тормоз ассистент доступен на скорости выше 5 миль / ч (7 км / ч) и будет функционировать даже при отключении Forward Alert и адаптивного круиз-контроля.

Если в системе возникает ошибка, в центре сообщений отображается сообщение Forward Alert Unavailable. Advanced Emergency тормоз ассистент не будет доступен, пока ошибка не будет устранена.

Схема управления

Схема №14

Войти