Регулирование скорости: Прочее Land Rover Range Rover Sport L320

Общие сведения

Доступны два варианта управления скоростью, стандартная система и адаптивная система. Стандартная система поддерживает заданную скорость, выбранную водителем, до тех пор, пока работа не будет приостановлена или отменена дальнейшим входом от водителя, и управляется модулем управления двигателем (блок управления двигателем). Адаптивная система включает в себя тот же функционал, что и стандартная система, но также имеет возможность

1. Уменьшить скорость транспортного средства до величины, меньшей установленной скорости, для поддержания выбранного расстояния позади более медленно движущегося транспортного средства
2. После снижения установленной скорости из-за более медленного движения транспортного средства транспортное средство снова разгоняется до установленной скорости, как только путь вперед становится ясным
3. Оповещение водителя о приближении транспортного средства на заданное расстояние от более медленно движущегося транспортного средства.

Стандартная система и адаптивная система имеют следующие компоненты:

1. Аппарат + переключатель
2. А - выключатель
3. Переключатель RESUME
4. Переключатель отмена.

Обе системы также используют

1. Модуль управления двигателем (МУД)
2. Тормозной переключатель
3. Датчик положения педали акселератора (APP).

Адаптивная система включает в себя следующие дополнительные компоненты

1. Радиолокационный модуль адаптивного управления скоростью
2. Прямой выбор аларма в меню настройки комбинации приборов
3. Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС).

Выключатели контроля скорости расположены на левой (Lh) стороне рулевого колеса. Выключатели подключены через поводки к контактное кольцо руля. Выключатели контроля скорости представляют собой резистивные переключатели лестничного типа, которые изменяют сопротивление подаваемого на них сигнала 5 вольт. Сигнал возвращается по шине локальной сети межсоединений (LIN) в приборную панель. Приборная панель направляет сигналы управления в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) по сети зоны контроллера высокой скорости (CAN).

Управление скоростью включается нажатием переключателя установки / увеличения. После включения скорость можно изменять переключателями регулировки скорости. Каждое нажатие переключателей регулировки скорости будет увеличивать или уменьшать установленную скорость с шагом 1 миль в час (2 км / ч).

Когда они установлены, переключатели регулировки зазора позволяют водителю регулировать продолжительность временного промежутка между транспортным средством и впереди идущим транспортным средством.

Стандартная система управления скоростью интегрирована в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) и использует вмешательство в заправку для автоматического поддержания установленной скорости автомобиля. После включения система также может использоваться для ускорения автомобиля без использования педали акселератора.

Стандартная система контроля скорости также использует входы от выключателя стоп-сигнала, датчика положения педали акселератора (APP), модуля управления двигателем (блок управления двигателем) и модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Управление стандартной скоростью осуществляется водителем с помощью только переключателей рулевого колеса. Когда активен стандартный контроль скорости, модуль управления двигателем (блок управления двигателем) управляет электронным дросселем для регулировки подачи топлива, как требуется для поддержания установленной скорости.

Минимальная установленная скорость для стандартного контроля скорости составляет 20 миль в час (32 км / ч). Контроль скорости автоматически приостанавливается, если применяются следующие условия

1. Скорость транспортного средства падает ниже 20 миль / ч (32 км / ч)
2. Нажата педаль тормоза
3. Кнопка отмены нажата
4. Выбирается нейтральная передача, парковочная передача или передача заднего хода
5. Разница между фактической скоростью и заданной скоростью слишком велика
6. Когда скорость транспортного средства достигает максимальной скорости 150 миль / ч (240 км / ч)
7. Если педаль акселератора используется для ускорения сверх установленной скорости слишком долго
8. Слишком высокая частота вращения двигателя (предел отмены установлен чуть ниже красной линии).

Система адаптивного управления скоростью использует радарный модуль для сканирования впереди идущей дороги в поисках объектов, которые движутся с разной для себя скоростью. Когда цель идентифицирована, система адаптивного управления скоростью будет отслеживать промежуток времени между ней и целевым транспортным средством. Когда этот промежуток падает ниже установленного выбранного водителем уровня, система адаптивного управления скоростью будет вмешиваться, замедляя транспортное средство, отключая дроссель и / или применяя тормоза, пока не будет достигнут правильный промежуток. Водитель может выбрать между четырьмя настройками промежутка, 1, 1,4, 1,8 и 2,2 секунды.

Система обнаружит, но не отреагирует на следующее

1. Транспортные средства на встречной полосе
2. Стационарные транспортные средства
3. Пешеходы
4. Транспортные средства, не находящиеся в одной полосе.

Адаптивное управление скоростью активно, когда автомобиль движется с минимальной скоростью 20 миль в час (32 км / ч) и максимальной скоростью 112 миль в час (180 км / ч). Адаптивное управление скоростью функционирует только тогда, когда заданная скорость вводится в стандартном режиме управления скоростью. Адаптивная система управления скоростью вмешивается в заданную скорость только тогда, когда она обнаруживает целевое транспортное средство, и то только в том случае, если минимальный временной промежуток нарушен.

Важно отметить, что система предназначена для использования в ограниченных ситуациях вождения, не снимает контроля и ответственности с водителя и во все времена может быть быстро переопределена. Адаптивная система контроля скорости не является системой предупреждения о столкновении и не будет реагировать на неподвижные объекты. Система не работает ниже минимальной скорости примерно 20 миль/ч (32 км/ч), поскольку она непригодна для использования в городах или перегруженном трафике. Система лучше всего подходит для основных дорог/магистралей с постепенными изгибами.

Модуль управления двигателем (блок управления двигателем), корпус дроссельной заслонки и управление дроссельной заслонкой не изменились по сравнению с теми, которые используются для стандартных вариантов управления скоростью.

Схема №8

Войти

Радиолокационный модуль адаптивного управления скоростью находится в центральном положении, за передним бампером. Радиолокационный модуль подключается к другим системам транспортного средства через шину сети высокоскоростных контроллеров (CAN). Если радиолокационный модуль заменяется в процессе эксплуатации, он должен быть механически выровнен по вертикали. Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода радиолокационного модуля в режим обслуживания с использованием утвержденного диагностического оборудования Land Rover. Затем транспортное средство должно быть приведено в движение в течение короткого периода времени, пока радиолокационный модуль калибруется. Калибровка завершается, когда пиктограмма " follow " в кластере прибора.

Радиолокационный модуль отслеживает отражения от стационарных придорожных объектов, таких как столбы уличного освещения, указатели и барьеры, а также само дорожное покрытие. В районах с небольшим количеством этих функций радиолокационный модуль может неправильно судить о блокировке радара. В этих случаях подтвердите, что горизонтальное выравнивание радара правильное, и что на транспортное средство не было нанесено переднее защитное покрытие или пленка.

Стандартная система управления скоростью интегрирована с системой управления двигателем и использует вмешательство в заправку для автоматического поддержания установленной скорости автомобиля. После включения система также может использоваться для ускорения автомобиля без использования педали акселератора. Система управления скоростью включает в себя следующие компоненты:

1. Переключатели рулевого колеса ' + ' и ' - ' (установка / ускорение и замедление)
2. Возобновить переключение
3. Отмена выключатель (Отмена выключателя)
4. Спиральный контактный кабель (шлейф руля)
5. Сигнальная лампа контроля скорости.

Стандартная система управления скоростью также использует входы от педального переключателя тормозов, датчика положения педали акселератора (APP), модуля управления двигателем (блок управления двигателем) и модуля антиблокировочной системы тормозов (ABS).

Стандартное управление скоростью осуществляется водителем с использованием только переключателей рулевого колеса. Когда управление скоростью активно, модуль управления двигателем (блок управления двигателем) регулирует сигналы широтно-импульсной модуляции (Pwm) для топливных инжекторов, чтобы регулировать подачу топлива в соответствии с требованиями для поддержания установленной скорости.

Во время стандартной операции управления скоростью модуль управления двигателем (блок управления двигателем) управляет скоростью автомобиля, регулируя продолжительность и время впрыска топлива. Когда педаль акселератора нажата при активном управлении скоростью, модуль управления двигателем (блок управления двигателем) выводит рассчитанный сигнал угла дроссельной заслонки вместо фактических сигналов угла дроссельной заслонки, создаваемых датчиком положения педали акселератора (APP). Рассчитанный угол дроссельной заслонки выводится из потребности в топливе.

Минимальная установленная скорость для стандартного контроля скорости составляет 20 миль / ч (32 км / ч). Контроль скорости автоматически приостанавливается, если применяются следующие условия:

1. Скорость транспортного средства падает ниже 20 миль / ч (32 км / ч).
2. Нажата педаль тормоза
3. Кнопка отмены нажата
4. Выбирается нейтральная передача, парковочная передача или передача заднего хода
5. Выбраны определенные режимы местности (т.е. скальный крол)
6. Выбор передачи нижнего диапазона
7. Разница между фактической скоростью и заданной скоростью слишком велика
8. Когда скорость транспортного средства достигает максимальной скорости 150 миль / ч (240 км / ч)
9. Если педаль акселератора используется для ускорения сверх установленной скорости слишком долго
10. Вмешательство в систему контроля устойчивости
11. Системная ошибка вызывает отключение.

Система адаптивного регулирования скорости включает в себя следующие компоненты:

1. Модуль РЛС адаптивного управления скоростью
2. Переключатели управления рулевым колесом
3. Модуль управления двигателем (МУД)
4. Дроссельный впускной коллектор - Электрический дроссель
5. Модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) и насос
6. Индикатор предупреждения об адаптивном контроле скорости (в комбинации приборов).

Система адаптивного управления скоростью использует электронный сканирующий радар в радарном модуле для сканирования дороги впереди, ища объекты, которые движутся с другой скоростью. Когда цель идентифицирована, система адаптивного управления скоростью будет контролировать временной промежуток между ней и целевым транспортным средством. Когда этот промежуток падает ниже установленного выбранного водителем уровня, система адаптивного управления скоростью будет вмешиваться, замедляя транспортное средство, отключая дроссельную заслонку и / или применяя тормоза, пока не будет достигнут правильный промежуток. Водитель может выбрать между четырьмя настройками промежутка, 1, 1.4, 1.8 и 2.2 секунды.

Система обнаружит, но не отреагирует на следующее

1. Транспортные средства на встречной полосе
2. Стационарные транспортные средства
3. Пешеходы
4. Транспортные средства, не находящиеся в одной полосе.

Адаптивное управление скоростью активно при движении автомобиля. Адаптивное регулирование скорости функционирует только при вводе заданной скорости в обычном режиме регулирования скорости. Адаптивная система управления скоростью вмешивается в заданную скорость только тогда, когда она обнаруживает целевое транспортное средство, и только тогда, когда нарушается минимальный промежуток времени.

Важно отметить, что система предназначена для использования в ограниченных ситуациях вождения, не снимает контроля и ответственности с водителя и во все времена может быть быстро переопределена. Адаптивная система контроля скорости не является системой предупреждения о столкновении и не будет реагировать на неподвижные объекты. Система не работает ниже минимальной скорости примерно 20 миль/ч (32 км/ч), поскольку она непригодна для использования в городах или перегруженном трафике. Система лучше всего подходит для основных дорог/магистралей с постепенными изгибами.

Модуль управления двигателем (блок управления двигателем), электрический дроссель и управление дроссельной заслонкой не изменились по сравнению с теми, которые используются для стандартных вариантов управления скоростью.

Адаптивная система управления скоростью основана на использовании радарного датчика, установленного спереди. Датчик передает луч радара вперед транспортного средства и обнаруживает отраженные сигналы от других транспортных средств и объектов впереди.

Луч радара сканируется электронным способом со скоростью 20 свип-сигналов в секунду по общей дуге 20 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГ ц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал на относительно низком уровне мощности (без импульсов высокой мощности). Радар предоставляет список из 64 целей.

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

В режиме следования заданная скорость выбирается в режиме нормального управления скоростью, и эта скорость сохраняется до тех пор, пока более медленное транспортное средство не столкнется с впереди идущей полосой движения. Когда впереди идущее транспортное средство входит в рабочий диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели загорается значок, указывающий, что система находится в " режиме следования ". Когда расстояние между двумя транспортными средствами приближается к установленному временному интервалу, адаптивная система управления скоростью закрывает дроссельную заслонку и при необходимости применяет тормоза для поддержания заданного временного интервала.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное управление скоростью. Сообщение " круиз отменен " будет отображаться водителю в центре сообщений.

Когда автомобиль находится в режиме следования, в комбинации приборов загорается предупреждающий индикатор режима следования.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол.

Дальность: Радиолокационный модуль обнаруживает наличие и дальность различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги до расстояния приблизительно 130 метров (426,5 футов). Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляция). Это означает, что за время, необходимое для прохождения фронта волны сигнала до и от целевого транспортного средства или другого объекта, частота передачи изменится. Разница между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.

Относительная скорость: Когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открытие или закрытие зазора), эффект, известный как доплеровский сдвиг, вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью транспортного средства, за которым следят, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с разными скоростями, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.

Угол: Антенна состоит из нескольких приемников; если объект смещен от центральной линии транспортного средства, будет небольшая разница во времени между временем приема на ближней стороне по сравнению с дальней стороной. Радар может использовать эту разницу во времени для измерения углового положения объекта. Это позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

Системные ограничения

Система адаптивного управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше в определенных ограниченных условиях. Следующие моменты должны быть отмечены

1. Автоматическое торможение ограничивается примерно 30% полного давления (замедление 0,3 g) и предназначено для обеспечения плавного, постепенного замедления в условиях режима следования. Резкое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует от водителя вмешательства и блокировки тормозов. В центре сообщений будет отображаться сообщение " вмешательство водителя ", сопровождаемое звуковым сигналом.

На приведенном ниже рисунке показаны обстоятельства, при которых система адаптивного регулирования скорости может затормозить поздно или неожиданно. Водитель обязан вмешаться в эти ситуации.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству.
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из системы антиблокировочной тормозной системы (АБС) с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, неподвижен ли объект или нет.

Если установлены шины, диаметр которых отличается от диаметра, указанного для транспортного средства, то скорость транспортного средства, рассчитанная антиблокировочной тормозной системой (АБС), не будет истинной дорожной скоростью. Эта ситуация может привести к тому, что неподвижные объекты будут ложно идентифицированы как движущиеся транспортные средства и приведут к автоматическому замедлению на чистой дороге.

Упреждающее оповещение

Система предупреждения о движении вперед использует компоненты системы адаптивного управления скоростью. Предупреждение о движении вперед включается и выключается независимо от адаптивного управления скоростью с помощью меню настройки транспортного средства в комбинации приборов. Предупреждение о движении вперед уведомляет водителя с помощью утора и предупреждающего индикатора в комбинации приборов и индикации в центре сообщений, когда целевое транспортное средство попадает в зону действия. Система НЕ будет использовать дроссельное или тормозное вмешательство для замедления транспортного средства.

Чувствительность системы можно регулировать так же, как и адаптивное управление скоростью, с помощью установленных на рулевом колесе переключателей. Каждая регулировка сопровождается сообщением в центре сообщений.

Усовершенствованная система помощи при экстренном торможении

На транспортных средствах, оснащенных системой Advanced Emergency тормоз ассистент, реакция тормозов улучшается во время экстренного торможения, когда движущийся автомобиль обнаруживается близко впереди. Система активируется, если риск столкновения увеличивается после выдачи предупреждения Forward Alert.

Если после этого педаль тормоза нажимается быстро, то торможение полностью реализуется системой помощи при экстренном торможении, даже если давление на педаль тормоза небольшое. См. " Антиблокировочное управление - управление тягой ". (ref-533367-S23289909382013022700000)

Advanced Emergency тормоз ассистент доступен на скорости выше 5 миль / ч (7 км / ч) и будет функционировать даже при отключении Forward Alert и адаптивного круиз-контроля.

Если в системе возникает ошибка, в центре сообщений отображается сообщение Forward Alert Unavailable. Advanced Emergency тормоз ассистент не будет доступен, пока ошибка не будет устранена.

Схема управления