Помощь при парковке: Прочее Land Rover Range Rover Sport I рестайлинг

Модуль управления

Модуль помощи при парковке использует один микропроцессор для выполнения следующих задач:

1. Управление ультразвуковыми датчиками
2. Контроль датчиков
3. Оценка принимаемых эхо-сигналов от датчиков
4. Подавление шумов и помех
5. Управление сиренами помощи при парковке
6. Наблюдение за звуковыми оповещателями и соответствующей проводкой
7. Управление и контроль светодиода состояния выключателя (светодиод) и соответствующей проводки
8. Оценка и мониторинг входных сигналов управления
9. Управление функциями диагностики и тестирования
10. Контроль электропитания
11. Связь по диагностическому каналу.

Модуль управления подключается к электрической системе транспортного средства либо с помощью трех (транспортные средства, оснащенные передними и задними датчиками), либо с помощью двух (транспортные средства, оснащенные только задними датчиками) разъемов.

Входы и выходы

Модуль принимает входные сигналы от следующих устройств:

1. Выбор реверса - сообщение локальной сети контроллера (CAN) от модуля управления коробкой передач (АКПП) или модуля управления раздаточной коробкой (МКПП)
2. Выбор передачи переднего хода (не в режиме заднего хода или нейтрали) - CAN-сообщение от модуля управления коробкой передач (автоматическая коробка передач) или модуля управления раздаточной коробкой (механическая коробка передач)
3. Выключатель помощи при парковке
4. Прицеп установлен - сообщение CAN для центральной блока предохранителей и реле (Cjb)
5. Зажигание - питание

Модуль выдает сигналы на следующие

1. Датчики - подключение питания и массы
2. Датчики - цифровой сигнал - передача и прием сигналов
3. Задний звуковой оповещатель - изменяющийся частотный выход
4. Передний звуковой оповещатель - сообщение CAN на приборную панель
5. Выключатель помощи при парковке - источник питания для работы светодиода выключателя

Четыре датчика расположены в заднем бампере и переднем бампере (если установлены). Каждый корпус датчика имеет две поднятые клавиши положения, которые расположены в соответствующих канавках в корпусе датчика и устанавливают правильную ориентацию для корпусов датчиков.

Каждый датчик имеет трехконтактный разъем, который соединяется в общий жгут, связывающий все четыре датчика. Этот жгут подключается к основному жгуту кузова автомобиля для задних датчиков или к жгуту моторного отсека для передних датчиков. Три контакта предназначены для отрицательной и положительной подачи датчиков и сигнальной линии.

Выключатель управления

Переключатель помощи при парковке, расположенный в центральной консоли, не защелкивается с помощью встроенного светодиода. Переключатель получает выход 12V для запуска светодиода, когда это необходимо. Переключатель также подключен к земле. Когда переключатель работает, мгновенное завершение земли интерпретируется модулем помощи при парковке как сигнал для включения или отключения системы помощи при парковке.

Звуковой оповещатель помощи при парковке управляется модулем помощи при парковке и излучает последовательность тонов переменной частоты для информирования водителя о расстоянии между транспортным средством и обнаруженным объектом.

Задний парковочный звуковой оповещатель расположен в левой части багажного отделения, за боковой отделочной панелью, под окном. Звуковой оповещатель крепится двумя самонарезающими винтами в корпус. Звуковой оповещатель подключается к модулю парковочной помощи через разъем для шланга.

Передняя парковочная помощь использует звуковой оповещатель приборной панели и активируется сообщениями CAN от модуля парковочной помощи к приборной панели.

Схема управления

Схема №24

Войти

Звуковые предупреждения

Модуль управления обрабатывает показания расстояния от ультразвуковых датчиков помощи при парковке, чтобы определить, есть ли какие-либо объекты в пределах зон обнаружения. Если нет никаких объектов, звуковое предупреждение не издается. Если объект обнаружен, повторные звуковые предупреждения издаются через звуковые оповещатели PDC. Временная задержка между звуковыми предупреждениями уменьшается по мере того, как расстояние между обнаруженным объектом и транспортным средством уменьшается до тех пор, пока в конечном итоге непрерывный тональный сигнал издается от звуковых оповещателей.

Диапазоны обнаружения датчиков приведены в таблице ниже.

После первоначального обнаружения объекта, если нет уменьшения расстояния между объектом и центральными датчиками, временная задержка между звуковыми предупреждениями остается постоянной. Если объект обнаружен только одним из угловых датчиков, звуковые предупреждения прекращаются примерно через 3 секунды, если нет изменения расстояния между объектом и угловым датчиком.

Расчет обнаружения

При работе в комбинированном режиме передатчика и приемника датчик выдает ряд ультразвуковых импульсов и принимает отраженный эхо-сигнал. Модуль управления усиливает принятые эхо-сигналы и сравнивает их с заранее запрограммированным порогом для вычисления расстояния до объекта. Это достигается путем определения прошедшего времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала.

При работе в режиме приемника датчик принимает эхо-сигналы, передаваемые соседним датчиком. Этот режим используется для повышения точности системы.

Цикл обнаружения состоит из управляющего модуля, работающего с 1 датчиком в комбинированном режиме передатчика и приемника и передающего некоторое количество импульсов. Затем управляющий модуль переключает передающий датчик и соседний (ие) датчик (ы) в режим приемника. После короткой временной задержки эта последовательность повторяется с помощью другого датчика для передачи ультразвукового сигнала. Эта последовательность завершается за 100 мс. Управляющий модуль использует несколько измерений одних и тех же датчиков для удаления ошибок из расчета.

Если обнаруженный объект находится непосредственно за датчиком, расстояние рассчитывается с использованием времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала. Если объект расположен между 2 датчиками, модуль управления использует оба сигнала для определения правильного расстояния с помощью триангуляции.

Для выполнения расчета триангуляции модуль управления должен знать расстояние между отдельными датчиками в бампере. Эта информация хранится в памяти модуля управления. Из принятого сигнала расстояния от каждого датчика и используя известное расстояние между соседними датчиками, модуль управления может вычислить минимальное расстояние от транспортного средства до обнаруженного объекта.

Если задними датчиками помощи при парковке обнаружено препятствие, то задний звуковой оповещатель издаст тональный сигнал. Если передними датчиками помощи при парковке обнаружено препятствие (если они установлены), то передний звуковой оповещатель издаст тональный сигнал.

При приближении к нескольким объектам в пределах дальности обнаружения модуль управления распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.

Модуль PDC будет приоритизировать обнаруженные объекты, ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и соответствующие звуковые выходы будут излучаться. Например, если обнаружены 2 объекта (один передний и один задний), ближайший обнаруженный объект будет иметь приоритет, и будет слышен соответствующий звуковой сигнал.

Если два объекта обнаружены на равном расстоянии (один передний и один задний), звуковые сигналы будут чередоваться между передним и задним звуковыми оповещателями.

Модуль помощи при парковке получает сигнал по CAN от Cjb при установке прицепа. При обнаружении этого сигнала модуль помощи при парковке приостанавливает работу задних датчиков помощи при парковке.

Система камеры Lo-LINE.

Для передачи видеоизображения используется экранированное коаксиальное кабельное соединение между камерой и сенсорным дисплеем (TSD).

Камера получает питание все время, когда зажигание находится в режиме питания 6. Когда выбрана передача заднего хода, Cjb передает выбранный сигнал заднего хода в сообщении шины CAN средней скорости в интегрированный аудиомодуль (IAM).

Когда передача заднего хода выключена, изображение с камеры остается на TSD в течение 10 секунд после того, как передача была переведена в привод " D ". Это сделано для того, чтобы предотвратить переключение TSD между экранами, если автомобиль маневрирует в парковочное место. Если скорость движения автомобиля вперед превышает 16 км / ч (10 миль / ч) в течение 10-секундного периода, изображение с камеры удаляется из TSD.

Если дисплей TSD выключен, изображение с камеры будет автоматически отображаться при выборе передачи заднего хода. Когда передача заднего хода выключена и истек 10-секундный период, TSD вернется в свое выключенное состояние.

Камера заднего вида предоставляет дополнительную информацию водителю при движении автомобиля задним ходом. Когда выбрана передача заднего хода, камера, интегрированная в узел ручки двери багажника, автоматически отображает широкоугольное цветное изображение вида сзади автомобиля на TSD.

На изображения заднего вида наложены

1. Пунктирные линии, представляющие периметр транспортного средства.
2. Сплошные линии, представляющие прогнозируемую траекторию движения транспортного средства.

Камера подключается к автомобильному жгуту одним 3-контактным разъемом для силового, заземляющего и видео- коаксиального кабеля.

Изображение, захваченное камерой, зеркально отражается, чтобы дать водителю истинное представление заднего вида на TSD.

Схема №25

Войти

Выбор видов

1. На главной странице отображаются изображения в реальном времени, передаваемые с каждой из пяти камер.
2. Любые два изображения могут быть выбраны и увеличены для просмотра рядом на экране.
3. При просмотре любых двух изображений любое отдельное изображение затем может быть выбрано для просмотра в виде полноэкранного изображения, которое может быть увеличено и развернуто с использованием лупы и значков стрелок.

Ручной бесконтактный ракурс

1. Выбор вида приближения с домашнего экрана камеры будет отображать комбинацию из трех изображений, как с фронтальных камер, так и с зеркальной камеры двери со стороны пассажира. Эти изображения предоставляют водителю улучшенный обзор области впереди и напротив водителя.

Камера заднего вида

Камера заднего вида предоставляет дополнительную информацию водителю при движении автомобиля задним ходом. Когда выбрана передача заднего хода, камера, интегрированная в узел ручки двери багажника, автоматически отображает широкоугольное цветное изображение вида сзади автомобиля на TSD.

На изображения заднего вида наложены

1. Пунктирные линии, представляющие периметр транспортного средства.
2. Сплошные линии, представляющие прогнозируемую траекторию движения автомобиля; рассчитываются по датчику угла поворота рулевого колеса.
3. Цветные полосы обозначают расстояние между автомобилем и приближающимся объектом. Работая в сочетании со стандартным " задним парковочным средством ", это добавляет визуальное представление к существующему звуковому предупреждению. Данные о расстоянии принимаются от модуля парковочного средства через среднескоростную CAN.

Графические средства помощи при движении задним ходом можно отключить в меню настроек или путем прикосновения к TSD, когда выбрана передача заднего хода и отображается вид камеры.

Особые виды

Специальные виды представляют собой набор предустановленных видов, которые предоставляют водителю некоторые полезные вспомогательные средства для вождения. Их можно рассматривать как ссылку на некоторые предопределенные изображения, которые были разработаны, чтобы помочь водителю в различных ситуациях.

1. Вид на бордюр: вид вниз с двух зеркальных камер двери.
2. Вид на перекресток: вид наружу с двух фронтальных камер.
3. Вид прицепа: вид буксируемого прицепа с задней камеры.

Отказ системы

В случае отказа камеры расшифровка кода ошибки регистрируется в модуле управления бесконтактной камерой, и водителю представляется пиктограмма на TSD (дисплее с сенсорным экраном), где обычно просматривается изображение с камеры.

Помощь при буксировке

Камера заднего вида предоставляет дополнительную информацию водителю при прицепе прицепа к автомобилю. Когда выбрана передача заднего хода, камера, интегрированная в узел ручки двери багажника, автоматически отображает широкоугольное цветное изображение вида из задней части автомобиля на TSD (сенсорный дисплей).

В меню настроек водитель может активировать функцию Hitch Guidance и Auto-towball Zoom. Hitch guidance обеспечивает линию траектории, указывающую траекторию буксировочного шара в зависимости от угла поворота рулевого колеса, применяемого к транспортному средству. " Auto-towball Zoom " инициирует автоматическое масштабирование изображения, когда прицеп находится в пределах 60 см от буксировочного шара, чтобы обеспечить более точное выравнивание транспортного средства относительно прицепа.

Схема №26

Войти

Tow ассистент помогает водителю при движении прицепа задним ходом, отображая информацию на TSD (сенсорный дисплей).

Система использует наклейку следящей цели, прикрепленную к прицепу, для мониторинга и прогнозирования направления движения прицепа. Расчеты производятся модулем управления камерой приближения, основанным на соотношении углов между транспортным средством и прицепом и текущего положения рулевого колеса.

Tow ассистент активируется, когда прицеп прикреплен к автомобилю, а электрическая вилка прицепа прикреплена к розетке автомобиля. Cjb обнаруживает, что подключение было выполнено, и отправляет сообщение через CAN средней скорости в модуль управления камерой приближения.

Помощь при буксировке - новый прицеп

Когда Cjb обнаруживает, что электрическая вилка прицепа была подключена, экран настройки прицепа автоматически отображается на TSD с вопросом: " Был ли подключен прицеп? "

Выбор " Да " вызовет первый из нескольких экранов настройки трейлера. Сначала используйте экраны настройки, чтобы просмотреть ряд параметров конфигурации для подключенного трейлера. Чтобы настроить новый трейлер, выберите " Добавить новый ", а затем " ОК ".

Настройка трейлера - шаг 1 из 6

1. Выберите из списка общих описательных имен трейлера для прикрепленного трейлера, затем выберите " Next ".

Настройка трейлера - шаг 2 из 6

1. Поместите прицеп прямо за автомобилем, чтобы обеспечить более точное позиционирование цели. Приклейте самоклеющуюся цель слежения к передней части прицепа в оранжевой выделенной зоне, затем выберите " Next ".
2. Выделенная зона станет зеленой, когда целевая наклейка будет правильно позиционирована.

Наклейка цели сопровождения

Настройка трейлера - шаг 3 из 6

1. Выберите правильное количество осей для выбранного прицепа, затем выберите ' Next '.

Настройка трейлера - шаг 4 из 6

1. Выберите предпочтительный вид камеры для использования с этим трейлером, затем выберите ' Следующий '.

Настройка трейлера - шаг 5 из 6

1. Используя цифровую площадку, введите длину сцепки прицепа, затем выберите " Next ". ПРИМЕЧАНИЕ: длина сцепки - это расстояние от точки сцепки до точки поворота прицепа. Точка поворота будет варьироваться в зависимости от количества осей и будет
2. Осевая линия оси на одноосном прицепе.
3. Средняя точка между осями на прицепе с двумя осями.
4. Осевая линия центральной оси на прицепе с тремя осями.

Настройка трейлера - шаг 6 из 6

1. С помощью кнопок регулировки расстояния установите оранжевую графику наложения на ширину колес прицепа, а затем выберите " Готово ".

Появится подтверждающее сообщение, показывающее, что информация о трейлере сохранена.

Наконец, выделите трейлер, который был запомнен, и выберите " ok ".

Функция Tow ассистент теперь готова к использованию.

Буксировщик - ранее сохраненный прицеп

Когда Cjb обнаруживает, что электрическая вилка прицепа была подключена, экран настройки прицепа автоматически отображается на TSD с вопросом: " Был ли подключен прицеп? "

При выборе ' Yes ' на предыдущем экране появляется список предварительно установленных или ранее сохраненных трейлеров. Выделите требуемый трейлер и выберите ' ok '.

Функция Tow ассистент теперь готова к использованию.