Помощь при парковке: Прочее Land Rover Range Rover Sport I

Входы и выходы

Три разъема на автомобилях с передними и задними датчиками и два разъема на автомобилях с задними датчиками обеспечивают только интерфейс между модулем помощи при парковке и внешними компонентами помощи при парковке.

Модуль принимает входные сигналы от следующих устройств:

1. Выбор реверса - сообщение CAN от модуля управления коробкой передач (АКПП) или модуля управления раздаточной коробкой (МКПП)
2. Выбор передачи переднего хода (не в режиме заднего хода или нейтрали) - CAN-сообщение от модуля управления коробкой передач (автоматическая коробка передач) или модуля управления раздаточной коробкой (механическая коробка передач)
3. Выключатель помощи при парковке
4. Стояночный тормоз включен - сообщение CAN
5. Наличие прицепа - сообщение CAN для центральной блока предохранителей и реле (Cjb)
6. Выключатель зажигания - Источник питания

Модуль выдает сигналы на следующие

1. Датчики - подключение питания и массы
2. Датчики - цифровой сигнал - передача и прием сигналов
3. Задний звуковой оповещатель - изменяющийся частотный выход
4. Передний звуковой оповещатель - сообщение CAN на приборную панель
5. Выключатель помощи при парковке - источник питания для работы светодиода выключателя

Сигналы сети контроллеров (CAN)

Модуль помощи при парковке посылает и принимает ряд цифровых сигналов по среднескоростной CAN, полученные сигналы используются для работы системы помощи при парковке.

Модуль помощи при парковке принимает сообщения, показанные в следующей таблице, которые используются для управления системой помощи при парковке.

Расчет обнаружения

При работе в комбинированном режиме передатчика и приемника датчик выдает ряд ультразвуковых импульсов и принимает отраженный эхо-сигнал. Модуль помощи при парковке усиливает принятые эхо-сигналы и сравнивает их с заранее запрограммированным порогом для вычисления расстояния до объекта. Это достигается путем определения прошедшего времени между передачей и приемом ультразвукового сигнала.

При работе в режиме приемника датчик принимает эхо-сигналы, передаваемые соседним датчиком. Этот режим используется для повышения точности системы.

Цикл обнаружения состоит из того, что модуль помощи при парковке работает с одним датчиком в комбинированном режиме передатчика и приемника и передает ряд ультразвуковых импульсов. Затем модуль переключает передающий датчик и соседний (ие) датчик (ы) в режим приемника. После короткой временной задержки эта последовательность повторяется с использованием другого датчика для передачи ультразвукового импульса и продолжается до тех пор, пока все четыре датчика не выдадут ультразвуковой сигнал. Эта последовательность завершается через 100 мс. Модуль использует несколько измерений одних и тех же датчиков для удаления ошибок из расчета.

Если объект находится непосредственно за датчиком, расстояние рассчитывается с использованием времени между передачей и приемом сигнала. Если объект расположен между двумя датчиками, модуль помощи при парковке использует оба сигнала для определения правильного расстояния с помощью триангуляции.

Для выполнения расчета триангуляции модуль помощи при парковке должен знать расстояние между отдельными датчиками в бампере. Эта информация сохраняется в памяти модуля. По полученному расстоянию от каждого датчика и с использованием известного расстояния между соседними датчиками модуль может рассчитать минимальное расстояние от автомобиля до объекта.

При приближении к нескольким объектам модуль распознает расстояние от автомобиля до ближайшего объекта.

Схема управления