Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Навигационная система - описание и работа: Прочее Land Rover Freelander L314

Навигационная система 2 иллюстрации ~9 мин чтения

Общие сведения

Навигационная система обеспечивает звуковое и визуальное управление маршрутом, чтобы помочь водителю добраться до выбранного пункта назначения. Система представляет собой опциональную установку, состоящую из навигационного компьютера Traffic Pro и антенны, производимых Harman / Becker Automotive Systems, которые устанавливаются вместо головного блока и антенны In Car Entertainment (ICE). Компакт-диск (CD) и функции радио встроены в навигационный компьютер.

Навигационная система позволяет водителю выбирать между самым коротким и самым быстрым маршрутами движения между текущим положением транспортного средства и выбранным пунктом назначения, а также выбирать точку остановки в пути и маршрут, который избегает автомагистралей, паромов и платных дорог. Направления к точкам интереса (POI), например, аэропорты, больницы, бензозаправочные станции и т.д., местные, национальные или в другой стране, также могут быть выбраны. Функция пробок позволяет водителю запрашивать инструкции по отклонению, вокруг заблокированной части выбранного маршрута, во время поездки.

Местоположение транспортного средства определяется навигационным компьютером с использованием комбинации входов датчиков транспортного средства и радиосигналов от 24 спутников Глобальной системы позиционирования (GPS), вращающихся вокруг Земли. Затем местоположение транспортного средства наносится на оцифрованную карту, загружаемую в навигационный компьютер с CD-ROM, чтобы определить маршрут путешествия и обеспечить направление по маршруту.

Спутниковые сигналы GPS используются для первоначального определения местоположения транспортного средства и периодических обновлений местоположения. Входы датчиков транспортного средства используются для мониторинга направления движения транспортного средства и расстояния, пройденного между обновлениями местоположения из спутниковых сигналов GPS. Входы датчиков транспортного средства состоят из

  1. Сигнал скорости транспортного средства от ЭБУ АБС для контроля пройденного расстояния и для автоматического регулирования объема.
  2. Сигнал передачи заднего хода от переключателя выбора и блокировки автоматической коробки передач или переключателя передачи заднего хода ручной коробки передач, позволяющий навигационному компьютеру различать движение транспортного средства вперед и назад.
  3. Гироскоп в навигационном компьютере, для отслеживания изменений направления, то есть рулевых входов.

Сигнал от каждого спутника GPS содержит информацию о местоположении спутника, данные альманаха и время (данные альманаха - текущее состояние спутника). Сигналы от пяти до 11 спутников GPS могут быть приняты в заданной точке на поверхности Земли в любое время. Количество и качество отдельных спутниковых сигналов GPS также зависит от местоположения транспортного средства. В холмистых или выровненных деревьями районах, застроенных районах с высокими зданиями, многоэтажных автостоянках, гаражах, туннелях, мостах и во время сильных дождей / гроз, прием сигналов будет осуществляться с помощью GPS.

Минимум три отдельных спутниковых сигнала GPS требуются для навигационного компьютера, чтобы вычислить трехмерную (3d) позиционную привязку. Когда принимаются только два сигнала, навигационный компьютер будет вычислять менее точную двухмерную (2d) позиционную привязку. Чем более широко разбросаны спутники GPS, тем точнее позиционная привязка. Навигационный компьютер может хранить информацию максимум от 12 спутников GPS в любое время. Когда хранится более трех сигналов, навигационный компьютер выбирает три наиболее широко рассеянных сигнала для расчета позиции.

Навигационный компьютер

Навигационный компьютер устанавливается в паз DIN-радио в приборной панели. Подпружиненная защелка с каждой стороны навигационного компьютера закрепляет его на месте. Инструменты скольжения, установленные в пазах в нижних передних углах навигационного компьютера, необходимы для отпирания защелок при снятии.

Навигационный компьютер содержит все оборудование и программное обеспечение, необходимые для управления навигационной, радио- и CD-системами, включая GPS-приемник и твердотельный пьезогироскоп для навигационной системы. Пьезогироскоп измеряет движение транспортного средства вокруг его вертикальной оси.

Все органы управления навигационного компьютера расположены на передней панели блока. Центральная часть передней панели шарнирно соединена с проигрывателем компакт-дисков и в целях безопасности может быть удалена из блока. Органы управления выполняют следующие функции:

  1. Кнопка включения / выключения (ON), для включения и выключения устройства.
  2. Кнопка тона, для активации меню тона для настройки функций басов, высоких частот, баланса, затухания и громкости.
  3. Кнопка Traffic Programme (Tp) для активации меню программы информации о дорожном движении (только для Европы).
  4. Кнопка режима компакт-диска (CD), для выбора режима работы CD.
  5. Кнопка режима радио (Rad), для выбора работы радио и настройки меню.
  6. Кнопка режима навигации (Nav), для входа и выхода из навигационного меню и сервисного режима.
  7. Кнопка извлечения компакт-диска, открывает съемную панель и извлекает компакт-диск.
  8. Правое поворотное управление, прокручивает меню при повороте и вводит выбор при нажатии. Также приглушает звуковые навигационные инструкции при нажатии в навигационном режиме.
  9. Многофункциональные кнопки, для ввода кода безопасности и выбора меню.
  10. Жидкокристаллический дисплей (LCD), зеленый экран, на котором отображается информация о навигации, радио и CD.
  11. Левое поворотное управление, регулирует громкость при повороте. При нажатии восстанавливает, повторяет или прерывает звуковые навигационные инструкции или предоставляет детали назначения.
Схема №6
Схема №7

Входы и выходы

В дополнение к датчику транспортного средства и входам антенны навигационный компьютер также получает следующие

  1. Постоянная подача аккумуляторной батареи от фузебокса пассажирского салона, для питания навигационной функции.
  2. Питание аккумуляторной батареи с переключением зажигания от фузибокса пассажирского салона, для питания функций навигации, радио и CD, когда выключатель зажигания находится в положениях I и II.
  3. Питание подсветки для подсветки выключателя и подсветки ЖКИ при включенном внешнем освещении.

Выходы навигационного компьютера включают в себя выходы для динамиков системы ДВС и для вспомогательного устройства автоматической смены компакт-дисков, если оно установлено.

Код безопасности

Навигационный компьютер программируется пятизначным кодом безопасности, выбранным из чисел от 1 до 7. Если батарея или навигационный компьютер отключены, код запрашивается на ЖК-дисплее при первом включении навигационного компьютера после повторного подключения; это также происходит, если установлена другая съемная панель.

Код вводится с помощью соответствующих многофункциональных кнопок. Навигационный компьютер автоматически начинает работать при вводе пятой цифры правильного кода. Если введен неверный код, на ЖК-дисплее отображается CODE для подсказки другой попытки ввода. Если неверный код введен три раза подряд, на ЖК-дисплее отображается WAIT и блок отключается примерно на 60 минут. Если навигационный компьютер выключен, оставшееся отключенное время возобновится при восстановлении питания.

Автоматическое регулирование громкости (AVC)

Функция AVC автоматически увеличивает и уменьшает громкость звука при увеличении и уменьшении скорости движения транспортного средства. Функция AVC, также известная как настройка GAL, использует сигнал скорости транспортного средства от ABS ECU и может быть выключена или отрегулирована для запуска на другой скорости транспортного средства. Настройка GAL доступна через меню пользователя и может быть установлена в диапазоне от 0 до + 15, где 0 выключено и от + 1 до + 15 постепенно увеличивает скорость транспортного средства, при которой AVC начинает работать.

Меню системных настроек

Меню настроек системы предоставляет доступ к функциям, которые могут быть изменены в соответствии с рыночными и личными предпочтениями, а также к функциям управления навигационной системой. В европейских системах меню настроек системы также включает в себя компьютерные игры и конвертер валют. В то время как навигационный компьютер находится в режиме навигации, меню настроек системы можно получить, нажав кнопку Nav. С помощью поворотного управления Rh можно выбрать и настроить следующие функции.

  1. TIME - позволяет установить часы навигационной системы на местное время в отличие от времени по Гринвичу (GMT), передаваемого со спутников GPS. Настройка местного времени необходима для правильной навигации по маршрутам с временными ограничениями и для расчетов расчетного времени прибытия (ETA). Время можно настроить только за 30 минут.
  2. SAVE положение (сохранить положение) - позволяет сохранить текущее положение транспортного средства и присвоить ему имя в памяти назначения навигации.
  3. ИГРЫ - предоставляет доступ к подборке компьютерных игр.
  4. LANGUAGE - позволяет изменять язык и голос навигационной системы (где применимо).
  5. ANIMATIONS - позволяет включать и выключать ЖК-анимацию.
  6. MEASURING UNIT (единицы измерения) - позволяет переключать расстояния, отображаемые на ЖК-дисплее, между метрическими и британскими единицами измерения.
  7. ANNOUNCEMENT ETA - Позволяет включать и выключать объявление ETA для направления по маршруту.
  8. РАССЧИТАТЬ ЕВРО - предоставляет доступ к конвертеру валют.

Меню пользователя

Пользовательское меню обеспечивает доступ к дальнейшим функциям, которые могут быть изменены в соответствии с личными предпочтениями. В то время как навигационный компьютер находится в режимах навигации, радио или CD, доступ к пользовательскому меню можно получить, нажав и удерживая кнопку тона более 2 секунд. Пользовательское меню отображается на двух экранах, которые можно переключать между с помощью многофункциональной кнопки →. С помощью соответствующей многофункциональной кнопки или поворотного управления Rh можно выбрать и отрегулировать следующие настройки

Экран 1

  1. Гал - автоматическая настройка регулировки громкости (см. выше).
  2. Tel - Если телефонная система громкой связи подключена к навигационному компьютеру, позволяет выбрать либо отключение звука (режим отключения телефонного звука), либо звуковой сигнал (телефонный разговор через динамики ICE).
  3. LCD - LCD может быть установлен, чтобы казаться отрицательным, положительным или автоматическим. В автоматическом режиме дисплей будет положительным или отрицательным, в зависимости от настройки внешних ламп.
  4. Светодиод - светодиод на дисплее может быть выключен или мигать. При мигании светодиод мигает, когда навигационный компьютер выключен.
  5. M / S - радиоприем может быть установлен в стерео, моно или авто, для подавления помех и отражений и, таким образом, оптимизации приема. Стерео для исключительно хороших условий приема. Моно для плохих условий приема. В обычной настройке авто навигационный компьютер автоматически переключается между стерео и моно в зависимости от условий приема.

Экран 2

  1. Nav - Устанавливает способ доставки аудио навигационных инструкций. В На других аудио источниках подавляются и на динамики выводится только навигационная инструкция. В микшированном. Громкость любого другого аудио источника уменьшается и громкость навигационного объявления такая же, как у оригинального аудио источника + / - 6 дб (настраивается). В независимом, аудио источник и навигационное объявление могут быть установлены на независимые уровни громкости.
  2. Aux - используется для переключения вспомогательных CD Af соединений между включенным режимом Aux и выключенным режимом Aux. Если не установлено устройство автоматической смены компакт-дисков, внешняя кассета или проигрыватель компакт-дисков могут быть подключены к навигационному компьютеру и запитаны путем включения вспомогательных CD Af соединений.
  3. Cmp - позволяет отображать компас на ЖКИ, когда направление по маршруту не активно.
  4. Bev - используется для регулировки громкости тонального сигнала. Тональные сигналы звучат для подтверждения хранения и т. Д. И могут быть установлены в диапазоне от 0 (тихий) до + 5 (громкий).

Сервисное меню

Сервисное меню обеспечивает доступ к подробной информации об аппаратно-программных средствах навигационного компьютера и может быть доступно при нахождении навигационного компьютера в радиорежиме, при одновременном нажатии кнопки NAV и 10 МФК, после чего прокручиваются следующие пункты при нажатии МФК Nxt (следующая) и Prv (предыдущая), или повороте поворотного управления правого

  1. Номер модели
  2. Серийный номер
  3. Сброс сменщика
  4. GAL
  5. Программное обеспечение для радиосвязи
  6. Радио Боло
  7. Нави-Ром
  8. Нави Флэш
  9. Значение RTC

Когда отображается Changer Reset, CD autochanger (если установлен) может быть сброшен нажатием соответствующей МФК.

При нажатии МФК End навигационный компьютер выходит из сервисного меню и возвращается в радиорежим.

Гаражное меню

Гаражное меню позволяет протестировать и откалибровать навигационную систему, а также содержит демонстрацию навигации по маршруту. Гаражное меню вводится из главного навигационного меню следующим образом

  1. Нажмите кнопку Nav для доступа к настройкам системы.
  2. Нажмите и удерживайте МФК 3, затем нажмите МФК 5 для отображения меню гаража.

Меню гаража содержит следующее, доступ к которому можно получить с помощью поворотного управления Rh

  1. CALIBRATION RIDE - используется для калибровки навигационного компьютера, для включения навигации по маршруту.
  2. GPS INFO - обеспечивает функциональное тестирование антенны путем проверки приема GPS. При правильном функционировании отображает количество принимаемых спутников, дату, время (время по Гринвичу) и тип возможного в настоящее время определения местоположения.
  3. КАЛИБРОВКА - позволяет вводить калибровочные данные конкретного транспортного средства, например, размер шины. Также позволяет удалять текущую калибровку перед повторной калибровкой.

ПримечаниеДолжны быть введены только известные калибровочные данные. Навигационный компьютер не может выполнить расчет маршрута, если введены неправильные данные.

  1. ДАТЧИКИ - Позволяет проверить скорость вращения колес, передачу заднего хода и входы гироскопических датчиков.
  2. ВЕРСИЯ - отображает сведения об аппаратном и программном обеспечении навигационного компьютера.
  3. РЕЧЕВОЙ ТЕСТ - выполняет тест звукового выхода навигационного компьютера.
  4. Модуль проверка - выполняет процедуру тестирования внутренних компонентов навигационного компьютера.
  5. DEMO - позволяет запустить демонстрацию навигации по маршруту.

Для выхода из гаражного меню нажмите кнопку Nav.

Переключатели рулевого колеса

Переключатели руля обеспечивают дистанционное управление некоторыми функциями навигационного компьютера. Переключатели могут использоваться для выбора между режимами радио / CD / навигации, для регулировки громкости (во всех режимах) и для выбора поиска / предварительной установки вверх / вниз для работы радио и CD.

Интерфейсный блок дистанционного управления

Интерфейсный блок дистанционного управления преобразует аналоговые сигналы от переключателей рулевого колеса в цифровые сигналы для использования навигационным компьютером. Интерфейсный блок дистанционного управления установлен в пластиковом кронштейне непосредственно перед рычагом выбора передач.

Дистанционные переключатели образуют лестницу сопротивления между двумя проводами с сопротивлением на проводах, зависящим от того, какой переключатель нажат. Интерфейсный блок дистанционного управления контролирует два провода и преобразует их ввод в сообщения протокола шины приборная панель (I), которые он выводит по выделенной последовательной линии связи на навигационный компьютер.