Виброустойчивость
Проверьте, что универсальные соединения приводного вала и шлицы скольжения не заедают и не изнашиваются. Проверьте, что валы правильно выровнены.
В том случае, если оба вала удовлетворительны, но вибрация / резкость все же присутствует, следует проверить раздаточную коробку и балансировку дорожных колес.