Антиблокировочная тормозная система, системы контроля тяги и система контроля устойчивости: Прочее Kia Ceed CD рестайлинг

Датчик скорости колеса (WSS) - LR

Информация о соединителе WSS (Lr)

Идентификация клемм разъема WSS (Lr)

Датчик скорости колеса (WSS) - RF

Информация о соединителе WSS (Rf)

Идентификация клемм разъема WSS (Rf)

Датчик скорости колеса (WSS) - RR

Информация о соединителях WSS (Rr)

Идентификация клемм разъема WSS (Rr)

Схема №12

Войти

Информация о компонентах разъема датчика углового и бокового ускорения (JL4)

Идентификация клемм разъема датчика рыскания и бокового ускорения (JL4)

Справочная информация

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
3. Ремонт электропроводки
4. Восстановление соединителя

Справочник по сканирующему инструменту

Список данных средства сканирования

Как проверить цепи/систему

При установленном сканирующем инструменте транспортное средство движется по прямой линии со скоростью более 10 км/ч (6 миль/ч), все датчики скорости колес должны считывать одну и ту же скорость.

Процедуры ремонта

Выполните " Проверку диагностической системы - транспортное средство " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S26873286382007101700000)

" Ссылки на модули управления " для замены, настройки и программирования EBCM и Bpmv (ref-267925-S30181830442007101700000)

Как проверить ремонт

Диагностическая проверка восстановления

После установки сканирующего устройства очистить расшифровка кода ошибки, затем вести транспортное средство по прямой линии со скоростью более 20 км/ч (13 миль/ч). Если расшифровка кода ошибки не установлен в качестве текущего расшифровка кода ошибки, см. диагностические средства.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

1. Замена клапана модулятора тормозного давления
2. Замена электронного модуля управления тормозами
3. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

1. Замена электронного модуля управления тормозами
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Описание и руководство по эксплуатации

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

При включенном зажигании используйте инструмент сканирования для отображения расшифровка кода ошибки для BCM.

1. Если присутствует расшифровка кода ошибки C0277 или xtegx1, перейдите к " Diagnostic проверка системы - Vehicle ". C0278 (ref-267923-S26873286382007101700000)
2. Если расшифровка кода ошибки отсутствуют, перейдите в раздел Средства диагностики.

Диагностическая проверка восстановления

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

После установки сканирующего устройства очистить расшифровка кода ошибки, затем вести транспортное средство по прямой линии со скоростью более 20 км/ч (13 миль/ч). Если расшифровка кода ошибки не установлен в качестве текущего расшифровка кода ошибки, см. Диагностические средства.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

" Ссылки на модули управления " для EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

После установки сканирующего устройства очистить расшифровка кода ошибки, затем вести транспортное средство по прямой линии со скоростью более 20 км/ч (13 миль/ч). Если расшифровка кода ошибки не установлен в качестве текущего расшифровка кода ошибки, см. Диагностические средства.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

" Ссылки на модули управления " для EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

Список данных средства сканирования

С помощью сканера откройте меню специальных функций ABS и выполните тест двигателя ABS. Двигатель насоса должен функционировать, и не должны быть установлены расшифровка кода ошибки.

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM. (ref-267925-S30181830442007101700000)

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Очистить расшифровка кода ошибки, тест-драйв транспортного средства при нормальных условиях вождения.

1. Проверьте сброс расшифровка кода ошибки.

" Ссылки на модули управления " для EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

" Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

1. Установите рулевое колесо в положение прямо по центру.
2. Установите сканирующее устройство, включите зажигание, выключите двигатель и просмотрите сигналы SWPS A и B. Один из сигналов должен быть приблизительно 2,5 В, а другой - приблизительно 0 В.
3. При повороте рулевого колеса каждый сигнал должен проходить плавно в пределах от 0 до 5 вольт.

Выполните после завершения диагностической процедуры.

1. Центрирование датчика угла поворота рулевого колеса
2. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

C0550 расшифровка кода ошибки устанавливается в результате отказа внутренней цепи (EBCM).

1. Замените EBCM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

" Ссылки на модули управления " для EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

1. Убедитесь в том, что EBCM является правильным модулем для транспортного средства. Если EBSM неверен, замените его. Перепрограммируйте EBPM.

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

" Ссылки на модули управления " для EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

Это расшифровка кода ошибки только для информации. В качестве помощи технику этот расшифровка кода ошибки указывает на отсутствие проблем в системе ABS/TCS.

Диагностическая проверка восстановления

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы

Устройство и принцип работы

Описание и работа ABS

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

Этот расшифровка кода ошибки только для информации. В качестве помощи технику, это DCC указывает на то, что нет никаких проблем в системе ABS / ETS / VSES

Выполните " Проверку диагностической системы - транспортное средство " После завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S26873286382007101700000)

1. " Справочник по модулям управления " для замены, настройки и программирования EBCM (ref-267925-S30181830442007101700000)
2. " Замена вакуумного усилителя тормозов (без JL4) " или замена вакуумного бустера тормоза (с JL4) (ref-267934-S04671319912007101700000)

Диагностическая проверка восстановления

Неустойчивый

Неисправные электрические соединения или проводка могут быть причиной прерывистых условий. См. " Тестирование на прерывистые условия и плохие соединения ". (ref-267924-S30568029692007101700000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

1. Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы
2. Вид с торца разъема IPC

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

" Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM или IPC (ref-267925-S30181830442007101700000)

Ссылка на схему

Схемы антиблокировочной тормозной системы

Ссылка на вид конца соединителя

1. Концевые виды разъемов антиблокировочной тормозной системы
2. Вид с торца разъема IPC

Справочная информация по электрической части

1. Тестирование цепи
2. Восстановление соединителя
3. Тестирование на прерывистое состояние и плохое подключение
4. Ремонт электропроводки

Справочник по сканирующему инструменту

" Список данных сканирующего инструмента " для EBCM (ref-267930-S15107260472007101700000)

Выполните " Диагностическую верификацию ремонта " после завершения процедуры диагностики. (ref-267923-S19420446952007101700000)

" Ссылки на модуль управления " для замены, настройки и программирования EBCM или IPC (ref-267925-S30181830442007101700000)

Автоматическая процедура стравливания антиблокировочной тормозной системы

Процедура автоматического стравливания ABS использует сканирующее устройство для циклического включения электромагнитных клапанов системы и запуска насоса для удаления воздуха из вторичных контуров. Эти цепи обычно закрыты и размыкаются только во время инициализации системы при запуске транспортного средства и во время работы АБС. Автоматическая процедура отбора открывает эти вторичные контуры и позволяет любому воздуху, попавшему в эти контуры, вытекать к углам тормоза.

Выполнение процедуры автоматического стравливания

1. Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". (ref-267916-S02548706122007101700000)
2. Снимите все четыре шины и колеса в сборе согласно " Демонтажу и монтажу шин и колес ". (ref-267920-S26901695192007101700000)
3. Проверьте тормозную систему на наличие утечек и визуальных повреждений. См. " Симптомы - гидравлические тормоза ". Отремонтируйте или замените компоненты по мере необходимости. (ref-267934-S28081360322007101700000)
4. Опустите автомобиль.
5. Проверьте состояние заряда батареи. Обратитесь к разделу " Проверка / испытание батареи ". (ref-267914-S36704923012007101700000)
6. Установите средство сканирования.
7. Включить зажигание, при выключенном двигателе.
8. С помощью сканирующего устройства установите связь с системой АБС. Выберите Специальные функции. Выберите пункт Automated Bleed (автоматический выпуск за обрез) в меню Special Functions (специальные функции).
9. Поднимите и поддержите транспортное средство. См. " Подъем и подъем транспортного средства ". (ref-267916-S02548706122007101700000)
10. Следуя указаниям, приведенным на сканирующем приборе, стравите давление в базовой тормозной системе. См. раздел " Стравливание гидравлической тормозной системы (ручное управление) " или " Истечение гидравлической системы тормоза (давление) ". (ref-267934-S27246225122007101700000)(ref-267934-S01678773512007101700000)
11. Следуйте указаниям сканирующего инструмента, пока не будет достигнута желаемая высота педали тормоза.
12. Если стравливание давления прервано, существует неисправность. Перед возобновлением процедуры стравливания выполните следующие действия: При обнаружении расшифровка кода ошибки обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки (DTP) - транспортное средство " и проведите диагностику соответствующего DTS. Если педаль тормоза чувствует себя губчатой, повторите обычную процедуру стравления давления в тормозной системе. См. " Гидравлическое истечение давления из тормозной системы (ручное управление) ". (ref-267923-S20774727422007101700000)(ref-267934-S27246225122007101700000)(ref-267934-S01678773512007101700000)
13. Когда требуемая высота педали будет достигнута, нажмите на педаль тормоза для проверки на твердость.
14. Опустите автомобиль.
15. Извлеките сканирующее устройство.
16. Произведите монтаж шины и колеса в сборе согласно " Демонтажу и монтажу шин и колес ". (ref-267920-S26901695192007101700000)
17. Проверьте уровень тормозной жидкости. См. " Наполнение резервуара главного цилиндра ". (ref-267934-S09283227692007101700000)
18. Дорожные испытания транспортного средства при проверке того, что педаль остается высокой и твердой.

Центрирование датчика угла поворота рулевого вала

Датчик угла поворота руля не требует часто центровки. После выполнения определенных сервисных процедур может потребоваться центровка датчика угла поворота рулевого колеса. Некоторые из этих процедур следующие

1. Замена рулевого механизма
2. Замена рулевой колонки
3. Замена датчика угла поворота рулевого вала
4. Промежуточный шпиндель, замена
5. Замена контроллера антиблокировочной системы (ABS)
6. Столкновение или другой физический ущерб

Процедуру центрирования датчика угла поворота рулевого колеса можно выполнить с помощью сканирующего устройства в автоматизированном центре следующим образом:

1. С помощью рулевого колеса выровняйте передние колеса вперед.
2. Установите трансмиссию в парковочное положение.
3. Установите сканирующее устройство в разъем канала передачи данных (диагностический разъём).
4. Включите выключатель зажигания, при этом двигатель выключен.
5. Выберите систему управления шасси/EBCM, систему повышения устойчивости транспортного средства (VSES), специальное функциональное испытание и рулевое управление поз. Калибровка датчика.
6. Следуйте указаниям сканирующего инструмента, чтобы завершить процедуру автоматического центрирования, которая должна включать поворот рулевого колеса влево на 5 градусов и вправо на 5 градусов, а затем прямо вперед.
7. Очистите все коды неисправностей, которые могут быть установлены. Выполните проверку системы диагностики для проверки отсутствия текущих коды неисправностей. См. " Проверка системы диагностики - транспортное средство ". (ref-267923-S26873286382007101700000)
8. Центровка датчика угла поворота рулевого колеса завершена.

Схема №13

Войти

Замена электронного контроллера тормозной системы

Схема №14

Войти

Замена клапана модулятора давления в тормозной системе

Схема №15

Войти

Замена кронштейна клапана модулятора давления в тормозной системе

Схема №16

Войти

Замена переключателя управления тягой

Последовательность инициализации

EBCM выполняет 1 тест инициализации каждый цикл зажигания. Инициализация EBCM происходит, когда происходит 1 набор из следующих условий

1. EBCM обнаруживает, что имеется минимум 500 об/мин от ЕСМ посредством последовательного сообщения данных.
2. Датчик положения педали тормоза не применяется.

OR

Имеют место оба следующих условия

1. Скорость транспортного средства превышает 16 км/ч (10 миль/ч).
2. Применяется выключатель стоп-сигнала.

Последовательность инициализации включает каждый электромагнитный клапан и двигатель насоса, а также необходимые реле в течение приблизительно 1,5 секунд для проверки работы компонентов. EBCM устанавливает расшифровка кода ошибки, если обнаружена какая-либо ошибка. Последовательность инициализации может прослушиваться и ощущаться во время ее выполнения и считается частью нормальной работы системы.

EBCM определяет ездовой цикл как завершение последовательности инициализации.

При обнаружении пробуксовки колес во время применения тормоза АБС переходит в антиблокировочный режим. Во время антиблокировочного торможения контролируется гидравлическое давление в контурах отдельных колес, чтобы предотвратить скольжение любого колеса. Для каждого колеса предусмотрена отдельная гидравлическая магистраль и специальные электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, удерживать или увеличивать гидравлическое давление на каждый колесный тормоз. Однако АБС не может увеличивать гидравлическое давление выше величины, которая передается главным цилиндром во время торможения.

Во время антиблокировочного торможения в педали тормоза ощущается серия быстрых пульсаций. Эти пульсации вызваны быстрыми изменениями положения отдельных электромагнитных клапанов, когда EBCM реагирует на входные сигналы датчика скорости колеса и пытается предотвратить проскальзывание колеса. Эти пульсации педали присутствуют только во время антиблокировочного торможения и прекращаются при возобновлении нормального торможения или при остановке автомобиля. Также может быть слышен тикающий или хлопающий шум при быстром цикле электромагнитных клапанов. Во время антиблокировочного торможения на сухом дорожном покрытии могут быть слышны прерывистые стрекотающие шумы, когда шины приближаются к скольжению. Эти шумы и пульсации педали считаются нормальными во время работы антиблокировки.

Транспортные средства, оснащенные АБС, могут быть остановлены путем приложения обычного усилия к педали тормоза. Работа педали тормоза при обычном торможении ничем не отличается от работы предыдущих не-АБС систем. Поддержание постоянного усилия на педали тормоза обеспечивает кратчайший тормозной путь при сохранении устойчивости автомобиля.

Удержание давления

EBCM закрывает впускной клапан и удерживает выпускной клапан закрытым, чтобы изолировать систему при возникновении пробуксовки колес. Это удерживает давление на тормозе устойчивым, чтобы гидравлическое давление не увеличивалось и не уменьшалось.

Снижение давления

EBCM уменьшает давление на отдельные колеса во время замедления, когда происходит пробуксовка колес. Впускной клапан закрыт, а выпускной - открыт. Избыток жидкости хранится в аккумуляторе до тех пор, пока возвратный насос не сможет вернуть жидкость в главный цилиндр.

Увеличение давления

EBCM увеличивает давление на отдельные колеса во время замедления, чтобы уменьшить скорость колеса. Впускной клапан открывается, а выпускной - закрывается. Повышенное давление подается из главного цилиндра.

Управление торможением двигателя (EDC)

Когда водитель отпускает дроссель, и сопротивление двигателя преодолевает силу трения между шиной и дорогой, EDC становится активным.

EBCM посылает сигнал запроса крутящего момента в блок управления двигателем, который увеличивает крутящий момент на колесах. Это стабилизирует колеса, уменьшая пробуксовку у ведомых колес.

Когда EDC активен, ведомые колеса управляются до цели ниже неприводных колес.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Электронное распределение тормозов (EBD) - это система управления, которая заменяет функцию гидравлического дозирования механического дозирующего клапана в базовой тормозной системе. Система управления EBD является частью операционного программного обеспечения в EBCM. EBD использует активное управление с существующей АБС для регулирования давления задних тормозов транспортного средства.

Красный индикатор предупреждения о торможении загорается при отключении функции динамического заднего дозирования.

Система контроля тяги (TCS)

Когда отмечается пробуксовка ведущего колеса, когда тормоз не задействован, электронный модуль управления тормозами (EBCM) переходит в режим управления тягой.

Во-первых, EBCM запрашивает модуль управления двигателем (блок управления двигателем) уменьшить величину крутящего момента к ведущим колесам посредством последовательных данных. блок управления двигателем уменьшает крутящий момент на ведущие колеса, замедляя момент зажигания и выключая топливные инжекторы. Блок управления двигателем сообщает величину крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса через схему последовательных данных.

Если уменьшение крутящего момента двигателя не устраняет проскальзывание ведущего колеса, EBCM будет активно применять тормоза ведущего колеса. Во время торможения с контролем тяги гидравлическое давление в каждом контуре ведущего колеса контролируется, чтобы предотвратить проскальзывание ведущих колес. Изолирующий клапан главного цилиндра закрывается, чтобы изолировать главный цилиндр от остальной гидравлической системы. Первичный клапан затем открывается, чтобы позволить насосу накапливать тормозную жидкость, чтобы создать гидравлическое давление для торможения. Впускной и выпускной электромагнитные клапаны ведущего колеса затем открываются и закрываются, чтобы выполнить следующие функции:

1. Удержание давления
2. Повышение давления
3. Снижение давления

Индикатор АБС

Панель приборов (IPC) освещает индикатор антиблокировочной тормозной системы (ABS), когда происходит следующее

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность антиблокировочной тормозной системы. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
2. IPC выполняет тестирование дисплеев в начале каждого цикла зажигания. Индикатор горит примерно 5 секунд.
3. IPC обнаруживает потерю последовательной передачи данных с EBCM.

TRAC ВЫКЛ.

Панель приборов (IPC) освещает индикатор ВЫКЛ. TRAC, когда происходит следующее

1. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) блокирует систему контроля тяги из-за неисправности в системе контроля тяги. IPC принимает последовательное сообщение данных от EBCM, запрашивающее освещение.
2. Модуль контроля кузова (BCM) определяет, что переключатель управления тягой был нажат (сигнальная цепь находится на низком уровне). Модуль управления кузовом передает последовательное сообщение данных в EBCM для отключения контроля тяги. IPC получает серийное сообщение данных от EBSM с запросом освещения. BPM отправляет последовательное сообщения данных в радиостанцию для активации звукового предупреждения.

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)

Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) добавляет дополнительный уровень управления транспортным средством в EBCM.

Скорость рыскания - это скорость вращения вокруг вертикальной оси транспортного средства. VSES активируется, когда EBCM определяет, что требуемая скорость рыскания не соответствует фактической скорости рыскания, измеренной датчиком скорости рыскания.

Требуемая скорость рыскания рассчитывается по следующим параметрам:

1. Положение рулевого колеса
2. Скорость транспортного средства
3. Боковое ускорение транспортного средства

Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является мерой избыточной поворачиваемости или недостаточной поворачиваемости. Если ошибка скорости рыскания становится слишком большой, EBCM пытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения соответствующего колеса. Величина дифференциального торможения, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на погрешности скорости рыскания, так и на погрешности скорости бокового проскальзывания.

Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или на ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время включения ВСЕС пульсации педали ощущаются иначе, чем пульсации педали АБС. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.